單軸機(jī)械手在自動(dòng)噴碼機(jī)上的應(yīng)用
普通的噴碼機(jī)采用人工手動(dòng)方式進(jìn)行噴碼操作,這樣的問(wèn)題是由于手工送料的速度無(wú)法控制在勻速,導(dǎo)致噴碼的效果不理想;同時(shí),由于手持噴碼和送料工作要同時(shí)進(jìn)行,這樣很難做到一個(gè)人進(jìn)行連續(xù)操作,因此工作效率不高或需要耗費(fèi)更多人工。
單軸機(jī)械手在噴碼上的應(yīng)用可以使這一工作實(shí)現(xiàn)自動(dòng)或半自動(dòng)化,在低成本構(gòu)架該系統(tǒng)的同時(shí),可以實(shí)現(xiàn)工作效率的大幅提高和噴碼效果的最優(yōu)化。
方式一:腳踏開(kāi)關(guān)驅(qū)動(dòng)的單軸噴碼(如下圖所示)
采用這一方式時(shí),噴碼機(jī)的噴槍是被安裝在單軸機(jī)械手上進(jìn)行隨動(dòng)的,機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)速度被調(diào)節(jié)到一個(gè)穩(wěn)定的并噴碼效果最佳的速度點(diǎn)上。操作人員站在操作臺(tái)前用手進(jìn)行送料操作的同時(shí),用腳操作腳踏開(kāi)關(guān)驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂進(jìn)行運(yùn)動(dòng),從而帶動(dòng)噴槍進(jìn)行勻速噴碼。
這一方式的特點(diǎn)是操作靈活,適用于不連續(xù)的零星生產(chǎn)。
方式二:梁式安裝全自動(dòng)單軸噴碼(如下圖所示)
采用這一方式,同樣是單軸機(jī)械手進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制,噴碼機(jī)的噴槍是被安裝在一個(gè)梁式的支撐架上,單軸機(jī)械手在控制系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)下,帶動(dòng)噴槍做勻速的往復(fù)運(yùn)動(dòng),而這個(gè)速度又是和下面產(chǎn)品輸送皮帶的速度相匹配的,以使噴槍能準(zhǔn)確的對(duì)每一個(gè)產(chǎn)品進(jìn)行噴碼操作。
這一方式的特點(diǎn)是全自動(dòng)化,適用于自動(dòng)化的流水線操作。
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