固高科技 GVC系列嵌入式多軸網(wǎng)絡(luò)運(yùn)動(dòng)控制器

概述

GVC 系列嵌入式運(yùn)動(dòng)控制器是一款高性能網(wǎng)絡(luò)型運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品，適用于半導(dǎo)體、激光加工、高端數(shù)控等有高速、高精需求的行業(yè)或有多軸運(yùn)動(dòng)控制需求的自動(dòng)化設(shè)備和自動(dòng)化產(chǎn)線。產(chǎn)品集成了高性能的 CPU和專用多核處理器，可以在實(shí)現(xiàn)高性能運(yùn)動(dòng)控制計(jì)算的同時(shí)，完成圖像處理等高負(fù)載的運(yùn)算。

GVC 支持高速 gLink-11、通用 gLink-I和 EtherCAT 三種通訊協(xié)議。高速 gLink1 可以提供高性能閉環(huán)控制，控制周期可達(dá) 50 微秒,內(nèi)置位置環(huán)、速度環(huán)和各種前饋及濾波算法，搭配 GSHD 高性能伺服驅(qū)動(dòng)器使用，實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的精準(zhǔn)高速控制，適用于半導(dǎo)體、激光加工等行業(yè)。通用 gLink-1能夠提供多達(dá) 256 軸的運(yùn)動(dòng)控制，具有位置比較輸出(PCO)、位置同步輸出(PSO)、激光能量控制、激光振鏡控制等豐富功能，可搭配 GSHD高性能伺服驅(qū)動(dòng)器、GNM 網(wǎng)絡(luò)型模塊、GTM 網(wǎng)絡(luò)型模塊使用，適用干多種類型的自動(dòng)化設(shè)備和自動(dòng)化流水線。EtherCAT 能夠提供多達(dá) 256 軸的運(yùn)動(dòng)控制，可配合 GSHD-EC 高性能伺服驅(qū)動(dòng)器、GNME 網(wǎng)絡(luò)型模塊使用，也可以兼容支持EtherCAT 協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)的第三方設(shè)備，適用于多種類型的自動(dòng)化設(shè)備和自動(dòng)化流水線。

GVC系列嵌入式運(yùn)動(dòng)控制器可廣泛應(yīng)用于半導(dǎo)體加工、激光加工設(shè)備、PCB 鉆銑設(shè)備、數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人、木工機(jī)械、印刷機(jī)械、電子加工設(shè)備和自動(dòng)化生產(chǎn)線。

特點(diǎn)

◆ 嵌入式計(jì)算機(jī)與運(yùn)動(dòng)控制器無(wú)縫連接，提高用戶控制系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性

◆ 支持3種通信協(xié)議：高速 gLink-11、通用 gLink-ll 和 EtherCAT

◆ 多軸高速高精度運(yùn)動(dòng)控制：8-24 軸(高速 gLink-ll)   16-256 軸(通用 gLink-ll/EtherCAT)

◆ 控制周期：50-250us(高速 gLink-ll)；250us-4ms(通用 gLink-ll/EtherCAT)

◆ 支持多軸插補(bǔ)、點(diǎn)位、Jog、電子齒輪、電子凸輪、五軸和機(jī)器人控制算法

◆ 支持高性能閉環(huán)、力位、龍門(mén)、高精+輪廓誤差控制

◆ 具備軌跡優(yōu)化、前瞻預(yù)處理、位置比較輸出、PSO、激光能量控制、振鏡控制等豐富功能

◆ 提供 C++、C#、低代碼開(kāi)發(fā)工具包，支持 Windows/Linux 操作系統(tǒng)