新品速遞 | 固高GVC系列高性能嵌入式運動控制器

今天給大家介紹一款新產(chǎn)品-GVC系列高性能嵌入式運動控制器，它是一款同時支持gLink-II和EtherCAT總線的嵌入式運動控制器。用戶可以根據(jù)自身需求，通過gLink-II和EtherCAT總線接口，快速搭建高性能運動控制系統(tǒng)，實現(xiàn)分布式現(xiàn)場運動控制和控制系統(tǒng)柔性化。產(chǎn)品適用于高端半導(dǎo)體、精密激光加工、高端數(shù)控等有高速、高精、高實時響應(yīng)需求的應(yīng)用場景。

 GVC系列高性能嵌入式運動控制器

01 兼容多種總線

GVC系列高性能嵌入式運動控制器集成了高性能的CPU和專用多核處理器，實現(xiàn)高速高精運動控制，提供gLink-II和 EtherCAT兩種總線接口。

02 控制功能強悍

GVC系列高性能嵌入式運動控制器支持高速gLink-II、通用gLink-II和EtherCAT三種通訊協(xié)議。高速gLink-II提供高性能閉環(huán)控制，控制周期可達(dá)50微秒，通用gLink-II提供多達(dá)256軸的運動控制，控制周期可達(dá)250微秒。GVC內(nèi)置位置環(huán)、速度環(huán)和各種前饋及濾波算法，搭配GSHD高性能伺服驅(qū)動器使用，實現(xiàn)對電機的精準(zhǔn)高速控制。產(chǎn)品具有位置比較輸出(PCO)、位置同步輸出(PSO)、激光能量控制、激光振鏡控制、閉環(huán)龍門控制、輪廓誤差補償?shù)蓉S富功能。

03 計算性能強勁

GVC系列高性能嵌入式運動控制器支持Intel酷睿6/7/8/9代i3/i5/i7 LGA1151接口高性能臺式CPU，機殼采用高精鋁合金型材，結(jié)構(gòu)緊湊、外形小巧兼具強固性，支持24V供電。產(chǎn)品配置接口：DP和eHMI顯示接口各一個、4個千兆網(wǎng)口、4個USB3.0接口、1個非隔離串口、1個隔離串口、2路隔離RS485。

04 配置靈活

用戶可以根據(jù)自身需求，通過gLink-II 總線連接GSHD高性能伺服驅(qū)動器、GNM網(wǎng)絡(luò)型模塊和GTM網(wǎng)絡(luò)型模塊，或者通過EtherCAT接口連接GSHD-EC高性能伺服驅(qū)動器、GNME網(wǎng)絡(luò)型模塊和EtherCAT協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)的第三方設(shè)備，快速搭建高性能運動控制系統(tǒng)，為用戶提供多軸數(shù)、多IO點數(shù)的總線控制解決方案。

05 應(yīng)用廣泛

GVC系列高性能嵌入式運動控制器可廣泛應(yīng)用于半導(dǎo)體加工設(shè)備、激光加工設(shè)備、鋰電池設(shè)備、PCB鉆銑設(shè)備、機器人、數(shù)控機床、包裝機械、印刷機械、電子加工設(shè)備、非標(biāo)自動化裝備（檢測機、組裝機、點膠機、插件機）和自動化生產(chǎn)線。

06 產(chǎn)品亮點

嵌入式計算機與運動控制器無縫連接，提高用戶控制系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性

支持3種通信協(xié)議：高速gLink-II、

通用gLink-II和EtherCAT

多軸高速高精度運動控制：

8-24軸(高速gLink-II)，

16-256軸(通用gLink-II/EtherCAT)

控制周期：

50-250us(高速gLink-II),

250us-4ms(通用gLink-II/EtherCAT)

支持多軸插補、點位、Jog、電子齒輪、電子凸輪、五軸和機器人控制算法

支持高性能閉環(huán)、力位、龍門、高精+輪廓誤差控制

具備軌跡優(yōu)化、前瞻預(yù)處理、位置比較輸出、PSO、激光能量控制、振鏡控制等豐富功能

提供C++、C#、低代碼開發(fā)工具包，支持Windows/Linux操作系統(tǒng)

07 架構(gòu)圖 

GVC 系列(高速 gLink-II+ 通用 gLink-II)

GVC 系列(高速 gLink-II+EtherCAT)

固高科技于1999年由香港科技大學(xué)的李澤湘、高秉強、吳宏三位機器人、微電子和運動控制領(lǐng)域的國際知名學(xué)者和專家所創(chuàng)辦，是亞太地區(qū)首家擁有自主知識產(chǎn)權(quán), 專業(yè)從事運動控制及智能制造核心技術(shù)研究與開發(fā)的高科技企業(yè)，是國內(nèi)外全互聯(lián)智能制造綜合解決方案提供商之一。固高科技專注于運動控制、伺服驅(qū)動、多維感知、工業(yè)現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)和工業(yè)軟件五個方向的核心技術(shù)研究，通過深入的國內(nèi)外合作、產(chǎn)學(xué)研相結(jié)合、積極培育系統(tǒng)集成商等創(chuàng)新的商業(yè)模式，將固高科技的運控技術(shù)及產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于微電子、機器人、數(shù)控機床、電子加工、檢測、印刷、包裝及生產(chǎn)自動化等工業(yè)控制領(lǐng)域。

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