泰科智能 PIM3605A 智能伺服驅動器

主要特點：
      驅動微型直流有刷、直流無刷、永磁同步（矢量控制 ) 、直線、 2/3 相步進電機
      可插入式設計(64 x 42  mm)
      控制模式：位置、速度、力矩
      操作模式：單軸或多軸（ Master/Slave，可達256個 ），脫機運行（ Stand-alone ）
      運動模式：可編程 T 型或 S 型速度位置曲線、電子齒輪、電子凸輪、 PT/PVT插補
        外部控制、多個事件觸發(fā)等
      控制命令： RS232/CAN 通信命令、脈沖 + 方向、 0-5V（+-10V可選)模擬量輸入 ,I/O 輸入
      通信通道： RS232,CAN2.0B( 可達 1MBit/s)
      可編程數字 I/O（無光隔）與模擬量輸入： 
          •     5個數字量輸入，5V/24V兼容輸入（使能、脈沖+方向、左右限位）             
          •     2個數字輸出，5V/24V兼容輸出（伺服準備、報警）
          •     差分增量編碼器與數字霍爾傳感器信號接口
          •     線性霍爾傳感器(Linear Hall)信號接口
          •     2個0-5V(+-10V可選）模擬量輸入（參考模擬量、模擬量反饋輸入）
      單一電源供電12-42VDC
      連續(xù)電流5A,峰值電流16A
      保護：過流、短路、接地、過壓、欠壓、I2t、控制錯誤
      高性能、低成本