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泰科智能最新推出CSM86系列閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)

2012/3/30 18:46:15

Astep閉環(huán)步進(jìn)與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由裝配有高分辨率增量編碼器的CSM系列混合式步進(jìn)電機(jī)與CSD系列高性能伺服驅(qū)動(dòng)器組成。編碼器連續(xù)不斷地監(jiān)控電機(jī)轉(zhuǎn)子位置，驅(qū)動(dòng)器不斷讀取編碼器位置數(shù)據(jù)與上位機(jī)發(fā)送的控制命令進(jìn)行實(shí)時(shí)比較，不斷地檢測與修正命令與轉(zhuǎn)子位置的同步，以消除步進(jìn)電機(jī)丟步。
即使遇到突變負(fù)載或突然加速時(shí)，Astep也不會(huì)丟步。如果電機(jī)與命令之間的同步一旦丟失，閉環(huán)控制就會(huì)起作用，所以無需擔(dān)心失步。

產(chǎn)品選型

電機(jī)型號(hào)	單位	CSM86L78H42E	CSM86L118H82E	CSM86L156H120E
驅(qū)動(dòng)器型號(hào)	CSD86LXX-XX
驅(qū)動(dòng)方式		雙極	雙極	雙極
相數(shù)		2	2	2
電壓	VDC	2.3	3.5	4.4
相電流	A	6	6	6
相電阻	Ohm	0.4	0.6	0.75
相電感	mH	3.5	6.3	8.7
保持轉(zhuǎn)矩	N.m	4.2	8.2	12
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量	g.c㎡	1380	2800	3920
電機(jī)重量	kg	2.2	3.9	5.1
電機(jī)長度(L)	mm	78	118	156
最高轉(zhuǎn)速	RPM	3000
編碼器分辨率	P/R	標(biāo)準(zhǔn)備配置2500（1000,5000,10000可選）
允許沖擊負(fù)載	N	小于電機(jī)本身重量
絕緣電阻	Mohm	大于100（在500VDC）
絕緣等級		B級(<130℃)
運(yùn)行環(huán)境溫度	℃	0-55

典型應(yīng)用

如:LCD/LED制造、半導(dǎo)體制造、組裝設(shè)備、包裝機(jī)設(shè)備、醫(yī)療診斷裝置、紡織機(jī)械、化工設(shè)備、視覺檢測、雕刻機(jī)、X-Y平臺(tái)、機(jī)器人、教學(xué)儀器、快速裝配以及要求高精密定位、高性能、低成本的自動(dòng)化設(shè)備。