英國TRIO 24軸運動控制器

MC224是TRIO目前功能最強大的組合式的運動控制器，采用150MHZ DSP通過SERCOS總線控制24軸.
MC224特性總結(jié)

外形尺寸（mm） 262（高）*68（寬）*198（厚）
重量 0.75kg
工作溫度 0~45℃
控制輸入 正向/反向限位輸入、原點輸入、進給保持輸入
通訊端口 2個RS232C，1200~38400 的波特率
1個RS485，1個串行通訊適配端口
1個CAN 總線接口（與DeviceNet兼容）， 1個USB接口
（可擴展Ethernet及Profibus接口）
內(nèi)存 帶后備電池1M 的內(nèi)存，1M字節(jié)的Table數(shù)據(jù)區(qū)，
Flash EPROM存儲用戶程序
記憶棒 具有“Nexflash Mediastick”記憶棒插槽，可用來傳導(dǎo)程序及數(shù)據(jù)。
編程 Trio BASIC 多任務(wù)編程，（最多可同時執(zhí)行14個用戶程序）
伺服更新率 250μs、500μs 或1ms (缺省狀態(tài)下為1ms)
位置解析度 32-bit 的位置計數(shù)

速度解析度 32-bit 速度/加速度/減速度可隨時調(diào)整，多段定位時，可平滑連接過渡（Merge 功能）。
插補方式 1~24個軸直線插補、圓弧插補、螺旋線插補、輪廓控制、速
度控制、電子齒輪、電子凸輪
電源輸入 直流24V，（18—29V，450mA），最大800Ma+數(shù)字輸出電流
編碼器電源輸出 5V ，4個編碼器電源總共600mA，擴展子板每個150mA
伺服使能輸出 2個固態(tài)繼電器常開觸點，直流24V。最大負載100mA，最大電壓29V
開關(guān)量輸入 16 個光電隔離，直流24V 輸入 （其中8個可作輸出）
開關(guān)量輸入/輸出 8 個光電隔離輸入/輸出，24V，可任意定義，PNP型。
全部輸出電流不能超過1A
模擬量輸入 2路12 –bit 0..10V模擬電壓輸入