英國TRIO 5.5軸運動控制器

MC206性能總結
外形尺寸（mm） 107（高）*182（寬）*53（厚）
安裝方式 DIN 導軌安裝
重量 600g
工作溫度 0~45℃
控制輸入 正向/反向限位輸入、原點輸入、進給保持輸入
通訊端口 2 個RS232C，1200~38400 的波特率
1 個RS485，
1 個串口適配口，
1 個12Mbit 的USB 口，
1 個CAN 總線接口， 1M波特率
（可擴展Ethernet及Profibus接口）
位置精度 32-bit 的位置計數(shù)

插補方式 1~5 個軸直線插補、圓弧插補、螺旋線插補、輪廓控制、速
度控制、電子齒輪、電子凸輪
編程 Trio BASIC 多任務編程，（最多可同時執(zhí)行8 個用戶程序）
速度精度 32-bit 速度/加速度/減速度可隨時調(diào)整，多段定位時，可平滑連接過渡（Merge 功能）。
伺服運算周期 250μs、500μs 或1ms (缺省狀態(tài)下為1ms)
內(nèi)存 帶后備電池256K 的用戶可編程內(nèi)存,全部內(nèi)容可閃存到EPROM
記憶棒
（Nexflash MediaStick） 程序和工程參數(shù)可以通過記憶棒傳輸?shù)狡渌腗C206
電源輸入 直流24V，
（18—29V，300mA）
伺服使能輸出 繼電器常開觸點，直流24V，250mA
開關量輸入 8 個光電隔離，直流24V 輸入
開關量輸入/輸出 8 個光電隔離輸入/輸出，24V，250mA ，可任意定義
編碼器輸入 5 個軸編碼器輸入通道，差分信號輸入，5V，最大輸入頻率為6MHz
編碼器電源輸出 5V ，4個編碼器電源加擴展子板總共150mA
模擬量輸入 1 個10位精度 的0-10V 的模擬電壓輸入

模擬輸出 4 個16位精度的 ±10V 隔離型的模擬電壓輸出
脈沖輸出 4 個軸，脈沖+方向信號輸出，差分方式輸出，最大輸出頻率為500kHz
LED 指示燈 OK 和狀態(tài)指示燈，8 個用戶可編程的I/O 狀態(tài)指示燈
連接器 螺釘安裝端子，9 針的D 型孔狀插座，8針mini_DIN，USB接口