【應(yīng)用案例】汽車電機轉(zhuǎn)子檢測

在汽車產(chǎn)業(yè)邁向深度電動化的進程中，汽車電機作為核心動力部件，其性能優(yōu)劣直接左右著車輛的整體表現(xiàn)。而轉(zhuǎn)子是電機的核心旋轉(zhuǎn)部件，能夠?qū)㈦娔芨咝У剞D(zhuǎn)換為機械能，從而驅(qū)動汽車運行，是汽車的“動力心臟”。

轉(zhuǎn)子在生產(chǎn)加工過程中，可能會出現(xiàn)各種缺陷，如表面劃傷、裂紋、鐵屑?xì)埩舻?。這些缺陷如果不能及時發(fā)現(xiàn)并剔除，會嚴(yán)重影響電機的性能和可靠性。對此，華漢偉業(yè)針對性提供相關(guān)解決方案，降低故障風(fēng)險，顯著提高產(chǎn)品良品率。

經(jīng)典案例解析

轉(zhuǎn)子磁鋼檢測

轉(zhuǎn)子磁鋼扮演著不可或缺的角色，一旦磁鋼出現(xiàn)缺失、掉落或存在缺角、斷裂等問題，將嚴(yán)重破壞電機內(nèi)部磁場的均勻性與穩(wěn)定性。這不僅會導(dǎo)致車輛行駛過程中出現(xiàn)明顯的頓挫感，影響駕乘體驗，更可能在極端情況下，引發(fā)電機故障，危及行車安全。

檢測項目

1、檢測磁鋼有無，是否掉落

2、檢測磁鋼缺角、斷裂

3、檢測轉(zhuǎn)子鉚點深度

檢測難點

1、高速運動狀態(tài)下的檢測難題：在電機生產(chǎn)線上，轉(zhuǎn)子處于高速旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，這對檢測系統(tǒng)捕捉磁鋼瞬間狀態(tài)的能力提出了極高要求。

2、材料特性復(fù)雜：轉(zhuǎn)子磁鋼材料具有復(fù)雜的磁學(xué)性能和物理特性，如高磁導(dǎo)率、高飽和磁感應(yīng)強度等，這些特性使得磁鋼的檢測變得復(fù)雜而困難。

3、復(fù)雜環(huán)境干擾問題：電機生產(chǎn)車間通常存在各種復(fù)雜的電磁干擾、光線變化以及機械振動等因素。

檢測亮點

華漢偉業(yè)采用自研的3D成像算法，結(jié)合高精度相機和傳感器，使用高度檢測工具，能夠?qū)崿F(xiàn)對磁鋼表面的高精度三維重建，對轉(zhuǎn)子進行全方位掃描，準(zhǔn)確捕捉磁鋼的形狀、尺寸和位置信息，通過對三維點云數(shù)據(jù)的細(xì)致分析，能夠捕捉到因磁鋼掉落而產(chǎn)生的極其細(xì)微的三維結(jié)構(gòu)變化，從而有效檢測磁鋼是否存在、掉落以及缺角、斷裂等微小缺陷。

同時，依托深度學(xué)習(xí)算法，華漢偉業(yè)的iSense AI視覺檢測系統(tǒng)能夠快速識別磁鋼的狀態(tài)。無論是完整的磁鋼還是存在缺角、斷裂等損傷的磁鋼，系統(tǒng)都能準(zhǔn)確識別并給出相應(yīng)的檢測結(jié)果，這種高度的識別精度得益于算法對大量樣本數(shù)據(jù)的學(xué)習(xí)與優(yōu)化，確保了檢測結(jié)果的準(zhǔn)確無誤。此外，通過深度學(xué)習(xí)算法的強大泛化能力，系統(tǒng)能夠自適應(yīng)復(fù)雜多變的檢測環(huán)境，始終保持穩(wěn)定的識別性能，有效排除干擾帶來的誤判，實現(xiàn)漏判率為0，誤判率為≤0.5%。

轉(zhuǎn)子鐵屑檢測

轉(zhuǎn)子作為電機的旋轉(zhuǎn)部件，在高速運轉(zhuǎn)過程中，若內(nèi)部存在鐵屑，可能會在電機內(nèi)部形成額外的磁場干擾，影響電機的正常電磁轉(zhuǎn)換，導(dǎo)致電機效率降低、能耗增加。而且，在轉(zhuǎn)子高速旋轉(zhuǎn)時，鐵屑可能會因離心力的作用而飛濺，劃傷關(guān)鍵部件，引發(fā)短路、卡頓等故障。

檢測項目

檢測轉(zhuǎn)子鐵屑及其大小

檢測難點

1、鐵屑尺寸微小且分布不均：電機轉(zhuǎn)子中的鐵屑通常尺寸極小，而且在轉(zhuǎn)子內(nèi)部的分布毫無規(guī)律。

2、復(fù)雜結(jié)構(gòu)中的檢測盲區(qū)：汽車電機轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)復(fù)雜，內(nèi)部存在諸多縫隙、孔洞以及不規(guī)則的形狀。這些復(fù)雜結(jié)構(gòu)極易形成檢測盲區(qū)，鐵屑可能隱藏其中，難以被檢測到。

3、區(qū)分鐵屑與其他雜質(zhì)：電機內(nèi)部環(huán)境復(fù)雜，除了鐵屑，還可能存在其他類型的雜質(zhì)，如灰塵、油污顆粒等。

檢測亮點

采用2D+AI視覺系統(tǒng)，高分辨率的圖像采集能力，能夠獲取清晰的鐵屑圖像，捕獲到鐵屑的微小細(xì)節(jié)。高分辨率的圖像質(zhì)量，為后續(xù)的深度學(xué)習(xí)算法提供了豐富的數(shù)據(jù)支持，確保了檢測結(jié)果的準(zhǔn)確性，配合先進的圖像增強算法，即使在光線不均勻、背景復(fù)雜的情況下，也能突出鐵屑的特征，讓鐵屑邊緣更加清晰可辨，從而大大提升了檢測的可靠性。

利用深度學(xué)習(xí)算法對圖像進行精細(xì)分割和特征提取，采用外觀檢測工具，實現(xiàn)快速自動識別和定位。通過不斷學(xué)習(xí)和優(yōu)化，系統(tǒng)能夠自適應(yīng)不同形狀、大小及顏色的鐵屑，此外，借助精密的圖像處理算法，系統(tǒng)能夠精確測量鐵屑的尺寸，無論是長度還是寬度，都能實現(xiàn)微米級別的測量精度，從而有效避免了不良品的流出，實現(xiàn)漏判率為0，誤判率嚴(yán)格控制在0.5%以下。

在新能源汽車三電系統(tǒng)的質(zhì)檢與品控環(huán)節(jié)，諸多棘手難題接踵而至。華漢偉業(yè)作為智能檢測領(lǐng)域的資深探索者，憑借多年來在該行業(yè)的深厚沉淀，以攻克難題為使命，積極應(yīng)對挑戰(zhàn)，創(chuàng)新性地將光、機、電、軟、算等多元技術(shù)深度融合，精心打造出 2D+2.5D+3D + AI一體化智能檢測解決方案。

成功賦能實際生產(chǎn)流水線，有效減少不必要的重復(fù)檢測，避免潛在缺陷的遺漏，大大降低不良品率與返修率，為新能源汽車系統(tǒng)實現(xiàn)高質(zhì)量、高效率生產(chǎn)筑牢根基。