校企合作｜AMR智能物流進(jìn)駐沈陽(yáng)工學(xué)院庫(kù)卡學(xué)院

11月8日，沈陽(yáng)工學(xué)院庫(kù)卡學(xué)院落成典禮暨2024年度庫(kù)卡機(jī)器人校企合作會(huì)議在沈陽(yáng)工學(xué)院舉辦。沈陽(yáng)工學(xué)院與庫(kù)卡中國(guó)共同成立庫(kù)卡學(xué)院，簽署校企合作訂單培養(yǎng)學(xué)生協(xié)議，創(chuàng)新校企合作模式，推進(jìn)產(chǎn)教深度融合，共同培養(yǎng)順應(yīng)科技發(fā)展趨勢(shì)、滿(mǎn)足產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)要求的高素質(zhì)應(yīng)用型人才。庫(kù)卡中國(guó)授予沈陽(yáng)工學(xué)院“庫(kù)卡授權(quán)工業(yè)機(jī)器人學(xué)院”資質(zhì)掛牌。

01、項(xiàng)目亮點(diǎn)

●通過(guò)把工業(yè)制造場(chǎng)景在學(xué)院進(jìn)行真實(shí)布局，特別是AMR與各種自動(dòng)化設(shè)備如：自動(dòng)化立庫(kù)、機(jī)器人環(huán)形庫(kù)、庫(kù)卡機(jī)器人工站、及3C產(chǎn)線(xiàn)和機(jī)器人模型產(chǎn)線(xiàn)等設(shè)備對(duì)接，還原現(xiàn)代化工業(yè)制造場(chǎng)景，讓教學(xué)更貼近實(shí)際，更貼近市場(chǎng)環(huán)境，讓學(xué)生可以掌握與時(shí)俱進(jìn)的新知識(shí)、新技術(shù)和新應(yīng)用；

●通過(guò)對(duì)實(shí)際產(chǎn)品的拆機(jī)展示，讓學(xué)生深入了解AMR產(chǎn)品的重要組成部分及各部件功能原理，加深學(xué)生對(duì)AMR移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品和技術(shù)的全面理解；

●通過(guò)設(shè)置實(shí)物教學(xué)演示場(chǎng)景，學(xué)生可以親自上手實(shí)操，把理論知識(shí)轉(zhuǎn)化為動(dòng)手能力，提升學(xué)生實(shí)操能力，進(jìn)而提高學(xué)習(xí)效果；

●引入智慧物流數(shù)字孿生系統(tǒng)，可以直觀展示先進(jìn)智慧物流系統(tǒng)柔性化、智能化和信息化特點(diǎn)，讓學(xué)生可以了解到最新的機(jī)器人、Ai人工智能、數(shù)字孿生等前沿技術(shù)在實(shí)際生產(chǎn)生活中的應(yīng)用，大大提升學(xué)生的興趣和學(xué)習(xí)效果。

02、項(xiàng)目概述

沈陽(yáng)工學(xué)院庫(kù)卡學(xué)院總面積為8,000余平米，設(shè)備投入分為庫(kù)卡中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)培訓(xùn)模塊、學(xué)習(xí)型工廠(chǎng)模塊和工業(yè)仿真與數(shù)字孿生模塊，還原了真實(shí)工業(yè)場(chǎng)景，展示了以庫(kù)卡機(jī)器人為核心的先進(jìn)的自動(dòng)化解決方案，學(xué)生們可以在庫(kù)卡學(xué)院里接觸到最先進(jìn)的機(jī)器人技術(shù)和智能制造系統(tǒng)，通過(guò)實(shí)踐操作提升實(shí)踐能力。

在學(xué)習(xí)型工廠(chǎng)模塊中，庫(kù)卡移動(dòng)機(jī)器人參與呈現(xiàn)了多個(gè)智能物流和智能制造解決方案，如汽車(chē)車(chē)門(mén)生產(chǎn)智慧物流解決方案、3C產(chǎn)線(xiàn)/機(jī)器人模型產(chǎn)線(xiàn)AMR智慧物流解決方案、智慧物流數(shù)字孿生系統(tǒng)及AMR產(chǎn)品拆機(jī)展示及教學(xué)講解實(shí)踐展示區(qū)。

03、方案介紹

汽車(chē)車(chē)門(mén)生產(chǎn)智能物流解決方案

通過(guò)4臺(tái)庫(kù)卡AMR KMP 1500i加上定制上裝，實(shí)現(xiàn)汽車(chē)車(chē)門(mén)產(chǎn)線(xiàn)的無(wú)人化搬運(yùn)，AMR從庫(kù)卡機(jī)器人工作站（負(fù)責(zé)車(chē)門(mén)的自動(dòng)化裝配和拆解工作）自動(dòng)搬運(yùn)成品前往立庫(kù)輸送線(xiàn)入庫(kù)，通過(guò)瑞仕格MegaStore托盤(pán)子母穿梭車(chē)系統(tǒng)自動(dòng)完成存儲(chǔ)，AMR再將空托盤(pán)運(yùn)送至庫(kù)卡機(jī)器人工站等待下一次任務(wù)。

車(chē)門(mén)線(xiàn)自動(dòng)搬運(yùn)

AMR對(duì)接立庫(kù)

3C產(chǎn)線(xiàn)/機(jī)器人模型產(chǎn)線(xiàn)

AMR智慧物流解決方案

通過(guò)1臺(tái)KMP+輥筒AMR完成3C產(chǎn)線(xiàn)（充電寶生產(chǎn)線(xiàn)）和機(jī)器人模型產(chǎn)線(xiàn)（機(jī)器人小模型生產(chǎn)線(xiàn)）的自動(dòng)化、無(wú)人化上下料轉(zhuǎn)運(yùn)任務(wù)，通過(guò)AMR與機(jī)器人環(huán)形庫(kù)對(duì)接運(yùn)送原材料至3C產(chǎn)線(xiàn)和機(jī)器人模型產(chǎn)線(xiàn)完成自動(dòng)上料任務(wù)，接著把空料箱運(yùn)回機(jī)器人環(huán)形庫(kù)，等產(chǎn)線(xiàn)完成生產(chǎn)任務(wù)，AMR接到KUKA.AMR Fleet指令至下線(xiàn)位，進(jìn)行成品自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)任務(wù)，將成品運(yùn)送至環(huán)形庫(kù)進(jìn)行存儲(chǔ)。

機(jī)器人環(huán)形庫(kù)全景

AMR與機(jī)器人環(huán)形庫(kù)對(duì)接完成

物料搬運(yùn)及成品入庫(kù)

AMR與機(jī)器人環(huán)形庫(kù)對(duì)接完成

物料搬運(yùn)及成品入庫(kù)

AMR對(duì)接模型線(xiàn)上線(xiàn)

AMR對(duì)接模型線(xiàn)下線(xiàn)

AMR產(chǎn)品拆機(jī)展示

及教學(xué)講解實(shí)踐展示區(qū)

通過(guò)對(duì)KMP 1500P和KMP 1500i的自主移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品的完全拆解和陳列，可以讓學(xué)生們直觀看到這兩款產(chǎn)品的各主要部件的組成、關(guān)鍵零部件及各部件的功能和原理，讓學(xué)生們可以從根本上全面理解移動(dòng)機(jī)器人的工作原理及技術(shù)特點(diǎn)，幫忙他們可以更好的了解其在實(shí)際場(chǎng)景中的作用和優(yōu)勢(shì)。

KMP 1500P拆解陳列展示

KMP 1500i拆解陳列展示

同時(shí)還設(shè)有KMP 1500i和KMP 1500P 10個(gè)教學(xué)演示場(chǎng)景區(qū)域，可以看到產(chǎn)品的實(shí)際運(yùn)行狀況和具體功能特點(diǎn)，學(xué)生還可以通過(guò)培訓(xùn)老師指導(dǎo)對(duì)移動(dòng)機(jī)器人進(jìn)行親自部署和調(diào)試學(xué)習(xí)，進(jìn)一步掌握扎實(shí)的實(shí)踐能力，讓理論知識(shí)可以轉(zhuǎn)化為真正的應(yīng)用能力。

KMP 1500P教學(xué)演示區(qū)

KMP 1500i教學(xué)演示區(qū)

智慧物流數(shù)字孿生系統(tǒng)

導(dǎo)入數(shù)字孿生系統(tǒng)，通過(guò)數(shù)據(jù)看板和數(shù)字大屏可以實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)展示自動(dòng)化設(shè)備的運(yùn)行狀況，同時(shí)可以清晰地看到全生產(chǎn)鏈路的信息流流向，實(shí)現(xiàn)數(shù)字AI生產(chǎn)的智能決策，隨時(shí)掌握設(shè)備及生產(chǎn)狀況，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)代化、透明化、數(shù)字化的智慧工廠(chǎng)高效運(yùn)營(yíng)管理。

沈陽(yáng)工學(xué)院引進(jìn)庫(kù)卡中國(guó)的先進(jìn)設(shè)備和技術(shù)，將數(shù)字化、智能化企業(yè)搬到校內(nèi)，給學(xué)生提供適配行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、與企業(yè)需求精準(zhǔn)對(duì)接的高水平實(shí)踐教學(xué)平臺(tái)。沈陽(yáng)工學(xué)院早在2019年便與庫(kù)卡中國(guó)開(kāi)展校企合作，雙方協(xié)同育人，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)鏈、創(chuàng)新鏈、人才鏈有機(jī)銜接，使人才培養(yǎng)與產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)、社會(huì)需求高度契合，樹(shù)立校企合作新標(biāo)桿，助力新質(zhì)生產(chǎn)力發(fā)展。