Vector：無處不在的igus易格斯創(chuàng)新拖鏈應(yīng)用

智能登機(jī)橋、高空作業(yè)平臺(tái)、舞臺(tái)機(jī)械、多功能焊接機(jī)器人：igus易格斯運(yùn)動(dòng)塑料為這些創(chuàng)新應(yīng)用提供可靠且高效的解決方案

為了鼓勵(lì)和表彰各領(lǐng)域的工程師們的大膽創(chuàng)新，igus易格斯今年舉辦了首屆vector中國(guó)賽，共收到54個(gè)創(chuàng)新應(yīng)用，經(jīng)由高校、工業(yè)媒體和igus易格斯等五位評(píng)委的綜合評(píng)審后，智能登機(jī)橋、高空作業(yè)平臺(tái)、舞臺(tái)機(jī)械、多功能焊接機(jī)器人等創(chuàng)新應(yīng)用分別獲得金獎(jiǎng)、銀獎(jiǎng)、銅獎(jiǎng)和環(huán)保獎(jiǎng)。

今年，第9屆vector創(chuàng)新拖鏈應(yīng)用如約而至，國(guó)內(nèi)共收到54個(gè)參賽作品，它們的應(yīng)用領(lǐng)域非常廣泛：半導(dǎo)體、航空航天、汽車制造、醫(yī)療、食品、光伏、軌道交通、海工……這些創(chuàng)新應(yīng)用各有優(yōu)勢(shì)，也讓評(píng)委們印象深刻。拖鏈系統(tǒng)對(duì)于整機(jī)來說可能不起眼但至關(guān)重要，通過創(chuàng)新的應(yīng)用可以為設(shè)備帶來技術(shù)提升。

vector金獎(jiǎng)：中集天達(dá)的智能登機(jī)橋

深圳中集天達(dá)空港設(shè)備有限公司是一家空港地面設(shè)備制造商。他們這次為慕尼黑機(jī)場(chǎng)設(shè)計(jì)的登機(jī)橋采用的是三節(jié)橋的結(jié)構(gòu)，更易于調(diào)節(jié)長(zhǎng)度和角度，以應(yīng)對(duì)不同大小和類型的飛機(jī)。為了讓旅客們獲得更高效、安全和舒適的登機(jī)體驗(yàn)，三節(jié)橋的伸縮通道不僅在AB架和BC架都采用了igus工程塑料拖鏈E4.56系列，而且每條拖鏈都安裝了EC.B和EC.P兩種監(jiān)測(cè)模塊，它們分別用于監(jiān)測(cè)拖鏈的相對(duì)長(zhǎng)度和推拉力的變化，并且將監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸?shù)桨惭b在電控柜內(nèi)的iSense GEN II Module。一旦出現(xiàn)異常或到達(dá)臨界值，控制系統(tǒng)會(huì)迅速關(guān)閉運(yùn)行，從而及時(shí)維護(hù)，將停機(jī)時(shí)間最小化。這一預(yù)測(cè)性維護(hù)方案，榮獲vector金獎(jiǎng)。

vector銀獎(jiǎng)：臨工重機(jī)的剪叉式高空作業(yè)平臺(tái)

臨工重機(jī)的電驅(qū)剪叉式高空作業(yè)平臺(tái)憑借其卓越的性能和可靠性，在全球市場(chǎng)上都享有很高的聲譽(yù)。為了在保證質(zhì)量的前提下快速調(diào)整剪叉車的車輪行程方向，臨工重機(jī)起初嘗試在車輪轉(zhuǎn)向位置使用復(fù)合彈簧電纜，但是動(dòng)力電纜和控制電纜在長(zhǎng)期扭轉(zhuǎn)應(yīng)力下存在斷裂的風(fēng)險(xiǎn)。為了獲得更安全可靠的轉(zhuǎn)向，工程師們最終決定采用igus的TRE三維拖鏈和高柔性電纜來為轉(zhuǎn)向系統(tǒng)供能。這是專為扭轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)推出的供能系統(tǒng)，允許在小彎曲半徑下進(jìn)行靈活運(yùn)動(dòng)，輕松助力剪叉車實(shí)現(xiàn)±90°的扭轉(zhuǎn)幅度，提高穩(wěn)定性。臨工重機(jī)的剪叉車也因此獲得vector銀獎(jiǎng)。

vector銅獎(jiǎng)：浙江大豐的劇院舞臺(tái)

作為一家全球領(lǐng)先的文體設(shè)施系統(tǒng)整體集成商，浙江大豐實(shí)業(yè)股份有限公司承攬了全國(guó)大多數(shù)中高端文化場(chǎng)館的建設(shè)，例如上海前灘31的劇院。為了保證沉浸式效果，上海前灘31文化演藝中心主舞臺(tái)吊掛設(shè)備全部為電動(dòng)吊桿。每個(gè)活動(dòng)電動(dòng)吊臂上有2套e-spool卷軸，通過控制可實(shí)現(xiàn)卷取機(jī)和懸掛活動(dòng)燈臂的電動(dòng)吊臂同步升降平臺(tái)，誤差控制在 2mm 以下。大豐不僅要求升降設(shè)備在垂直移動(dòng)時(shí)必須可靠和穩(wěn)定，而且對(duì)于整體電纜導(dǎo)向系統(tǒng)的隱蔽性和高負(fù)載能力也特別看重。最終，通過采用e-spool無滑環(huán)的電纜卷軸不僅可以在狹小空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)靈活的動(dòng)力和信號(hào)傳輸，而且其升降速度最高可達(dá)1.5m/s。這一創(chuàng)新應(yīng)用，獲得評(píng)委一致認(rèn)可，榮獲vector銅獎(jiǎng)。

vector環(huán)保獎(jiǎng)：交大智邦的多功能焊接機(jī)器人

這款機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了鋼焊槍，鋁焊槍，SPR自沖鉚接系統(tǒng)，F(xiàn)DS擰緊系統(tǒng)，TOX無鉚連接系統(tǒng)的獨(dú)立控制及自主切換。因此，不僅電纜繁多，而且走線路徑復(fù)雜，這對(duì)供能系統(tǒng)的質(zhì)量和安裝空間提出了更高要求。所以，項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)決定采用igus的管線包方案：將10把焊接搶的所有電纜精心排布在triflex三維拖鏈中，從第1軸一路延伸至第6軸末端。這樣一臺(tái)機(jī)器人就可以完成四臺(tái)機(jī)器人的功能，既節(jié)省了工廠空間，也降低了能耗，對(duì)減少工廠碳排放起到了積極作用。這款多功能焊接機(jī)器人也因此獲得了vector環(huán)保獎(jiǎng)。

vector中國(guó)賽：面對(duì)挑戰(zhàn)，擁抱創(chuàng)新

動(dòng)力電纜、數(shù)據(jù)電纜和液壓軟管是機(jī)器、系統(tǒng)和車輛的生命線。為了應(yīng)對(duì)現(xiàn)代應(yīng)用的挑戰(zhàn)，電纜引導(dǎo)系統(tǒng)要滿足的要求越來越高：無論是逐步微型化、先進(jìn)機(jī)器人的復(fù)雜運(yùn)動(dòng)序列和雜技式的三維動(dòng)作，還是預(yù)測(cè)性維護(hù)等傳感器技術(shù)。為此，來自各個(gè)領(lǐng)域的工程師們都選擇使用由高性能工程塑料制成的igus易格斯拖鏈，來實(shí)現(xiàn)最佳供電性能。兩年一次的vector獎(jiǎng)?wù)菫榱吮碚闷渲幸俗⒛康耐湘湋?yīng)用。

本屆金獎(jiǎng)獲得者登機(jī)橋項(xiàng)目的電氣工程師王永紅表示：“和igus工程師們一起探討方案、測(cè)試優(yōu)化，將登機(jī)橋?qū)崿F(xiàn)智能化是一個(gè)在挑戰(zhàn)中收獲創(chuàng)新的過程，igus的智能拖鏈對(duì)登機(jī)橋來說是如虎添翼。我非常開心，這個(gè)項(xiàng)目不僅收獲了客戶的認(rèn)可，也通過vector獎(jiǎng)獲得了大家的認(rèn)可?！眝ector獎(jiǎng)和igus易格斯理念“精進(jìn)技術(shù)，降低成本”是一脈相成的。面對(duì)挑戰(zhàn)，igus始終選擇擁抱創(chuàng)新。

圖片說明：

igus易格斯舉辦首屆vector中國(guó)賽，鼓勵(lì)和表彰國(guó)內(nèi)極具創(chuàng)新的拖鏈應(yīng)用。（來源：igus 易格斯）

vector金獎(jiǎng)：中集天達(dá)在其登機(jī)橋中采用了igus智能拖鏈系統(tǒng)，通過預(yù)測(cè)性維護(hù)來避免意外故障，進(jìn)一步提升旅客登機(jī)的安全性。（來源：igus 易格斯）

vector銀獎(jiǎng)：臨工重機(jī)的剪叉式高空作業(yè)平臺(tái)選用triflex三維拖鏈+高柔性電纜組成的可靠運(yùn)動(dòng)供電系統(tǒng)為其轉(zhuǎn)向系統(tǒng)供能，讓電纜在扭轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)下獲得更長(zhǎng)的使用壽命。（來源：igus 易格斯）

vector銅獎(jiǎng)：浙江大豐采用e-spool為上海前灘31文化演藝中心主舞臺(tái)吊掛設(shè)備進(jìn)行靈活可靠的供能，并實(shí)現(xiàn)高速升降。（來源：igus 易格斯）

vector環(huán)保獎(jiǎng)：交大智邦的多功能焊接機(jī)器人將10把焊接搶的所有電纜精心排布在triflex三維拖鏈中，讓一臺(tái)機(jī)器人完成四臺(tái)機(jī)器人的功能。（來源：igus 易格斯）