易格斯 移動機(jī)器人

我們的燈塔項目：集成有人機(jī)交互界面（HMI）和視覺系統(tǒng)的低成本自主移動機(jī)器人

在快節(jié)奏生活中，自動導(dǎo)引車與協(xié)作機(jī)器人結(jié)合雖常見，但因價格高昂難以普及。市場上的類似移動機(jī)器人起價約為 25000 歐元，集成機(jī)械臂的解決方案起價更是高達(dá) 70000 歐元，這導(dǎo)致其很難在市場上得到廣泛應(yīng)用?，F(xiàn)在，igus?低成本自動化將帶來變革。四年來，我們在辦公室和車間對AGV/AMR功能進(jìn)行不斷地創(chuàng)新和測試，比如，將郵件包裹送到辦公室的無人駕駛小車；又比如，我們有大約 30 個移動機(jī)器人在生產(chǎn)廠區(qū)移動，負(fù)責(zé)把物料周轉(zhuǎn)箱迅速運(yùn)送到各個作業(yè)點(diǎn)……我們將積累的經(jīng)驗融入到機(jī)器人開發(fā)之中。

燈塔項目

目標(biāo)：開發(fā)出集成有人機(jī)交互界面（HMI）和視覺系統(tǒng)的移動機(jī)器人，不僅能夠提供協(xié)作服務(wù)，還能根據(jù)作業(yè)區(qū)域特點(diǎn)合理規(guī)劃行進(jìn)路線，即自主移動協(xié)作機(jī)器人(Autonomous Mobile Robot，簡寫AMR) 。易格斯提供的AMR將不僅成本低，而且簡單實用，比如將物品可靠地從 A 地運(yùn)送到 B 地、打掃衛(wèi)生、在工作場所提供咖啡等等，它們將應(yīng)用于我們生活的各個領(lǐng)域。

教育精簡版MR

售價不高于10000 歐元，而且包含機(jī)械臂！如此實惠的價格是如何做到的呢？我們采用了自下而上的開發(fā)策略，考慮教育培訓(xùn)用戶的使用需求，去掉基本軟件包中的系統(tǒng)安全激光掃描儀。不過，我們通信接口遵循VDA5050規(guī)范，即便是精簡版，也能方便地根據(jù)工業(yè)要求進(jìn)行二次開發(fā)。

大夾爪

該燈塔項目還考慮了其他技術(shù)方面，比如隨著自主移動機(jī)器人的任務(wù)范圍越來越大，夾爪的行程需要也越來越大。雖然市面上已有相關(guān)解決方案，但就價格而言，并不符合低成本概念。因此，igus?今年推出了一款經(jīng)濟(jì)實惠夾爪，它具有大行程特點(diǎn)，在抓取不同幾何形狀時極具靈活性。

2公斤級服務(wù)型MR

這是一款低成本服務(wù)機(jī)器人，可以用于酒店、餐飲行業(yè)，適用于簡單但耗時的取貨、送貨服務(wù)。機(jī)器人可以在桌子A上提取貨品，達(dá)到桌子B后能自主將物品放到桌面上。運(yùn)輸?shù)呢浳镏亓坎怀^2公斤。在標(biāo)準(zhǔn)款機(jī)器人基礎(chǔ)上，用戶將能方便地增加更多附加功能及組件。目前該款機(jī)器人仍然在我們的工廠內(nèi)部進(jìn)行測試。

中小企業(yè)30公斤級協(xié)作型AMR

這是一款與AGV組合的自主移動協(xié)作機(jī)器人，運(yùn)輸重量能到達(dá)30Kg，由于采用了易格斯研發(fā)的3D傳感器技術(shù)，其成本得到了大幅降低。目前這款機(jī)器人能勝任簡單的AB兩點(diǎn)自主導(dǎo)向和取放料作業(yè)，用戶能選配ReBeL仿生手。

精進(jìn)技術(shù)

編程語言自由：ROS、Java、Unity、Python

降低成本

比傳統(tǒng)自主移動機(jī)器人的成本效益高出五倍

驗證

已在易格斯辦公室和生產(chǎn)車間應(yīng)用

可持續(xù)性

減少不必要的運(yùn)輸路線，降低生產(chǎn)能耗