小莫科普No.4 | Elmo EASII有哪些設(shè)備和閉環(huán)識別方法?
哈嘍~大家好!
我是小莫,小莫科普又和大家見面了,在今天的科普開始前,我們先回顧一下前三期的內(nèi)容:
小莫科普No.1 | EASII濾波調(diào)諧知多少?
小莫科普No.2 | 何為快速軟開關(guān)技術(shù)?
小莫科普No.3 | 如何對驅(qū)動器運動進(jìn)行精細(xì)控制?
本期將要科普的內(nèi)容是Elmo EASII調(diào)試功能中的設(shè)備和閉環(huán)識別方法,主要適用于電機識別和電流閉環(huán)驗證、機械識別和速度/位置閉環(huán)驗證。
本 | 期 | 看 | 點
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識別方法
Elmo提供多種設(shè)備識別方法,主要包括快速法和正弦掃頻法。
快速法只需200毫秒,這種方法使用多正弦信號,以最小的移動繪制整個頻率范圍。
正弦掃頻法是一種逐頻檢索更準(zhǔn)確信息的方法。這種方法還可以顯示多個設(shè)備,如下圖所示。
要點:
●自動使用足夠的最小電流;
●根據(jù)共振頻率自適應(yīng)地改變電流;
●必要時可使用額外的偏移或載波(低分辨率 A Quad B 編碼器的理想選擇);
●開環(huán)或閉環(huán)(速度或位置)均可使用;
●在速度閉環(huán)過程中,可以命令電機以恒定速度運動(非常適合低分辨率 A Quad B 和只能單向運行的螺旋槳等應(yīng)用)。
驗證方法
電機驗證是確保電機控制系統(tǒng)滿足設(shè)計要求和安全標(biāo)準(zhǔn)的關(guān)鍵環(huán)節(jié),驗證主要是電流驗證和速度/位置驗證。
電流驗證分別有實時階躍或正弦波法、靜態(tài)步進(jìn)方法和正弦掃頻方法。
實時階躍或正弦波法顯示每個電機相位,并提供更改控制器參數(shù)和實時查看結(jié)果的功能。
靜態(tài)步進(jìn)方法顯示所有電機相位的步進(jìn),如下圖所示。
正弦掃頻方法通過正弦掃頻并顯示閉環(huán)。
速度/位置驗證分別有實時階躍或正弦波法、正弦掃頻法和基于配置文件的方法。
●實時階躍或正弦波法提供更改控制器參數(shù)和實時查看結(jié)果的功能。
●正弦掃頻法通過正弦掃頻,波特圖顯示閉合回路。
基于配置文件的方法根據(jù)指定的配置文件進(jìn)行驗證,如下圖所示。
設(shè)計特點:
●可創(chuàng)建和保存多個識別方法,以開發(fā)適合各種設(shè)備的設(shè)計;
●向?qū)Ы缑妫珽lmo Application Studio (EAS) 的一部分。
伺服知識千萬條,調(diào)試第一條。
今天關(guān)于EASII的設(shè)備識別和驗證方法就到介紹到這里了,更多功能持續(xù)更新中,敬請關(guān)注。您在實際操作中有哪些困擾,有哪些產(chǎn)品知識或功能需要了解,歡迎留言建議!
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