技術類干貨！安川機器人離線編程技術大詳解
一、技術介紹
安川機器人離線編程技術將工業(yè)發(fā)展加工處理過程所需要的三維數(shù)據(jù)信息可以通過CAD模型、三維測量儀器輸入到交互式機器人控制系統(tǒng)管理軟件。根據(jù)用戶輸入相關信息該模塊實現(xiàn)自動產生機器人運動軌跡和程序。并針對企業(yè)不同的加工過程設置相應的加工過程參數(shù)，對生產過程進行管理控制。與常用的手工在線逐點機器人系統(tǒng)編程法相對于比較，該模塊的使用將大大縮短編程工作時間。采用離線編程方法避免了企業(yè)生產發(fā)展過程的中斷，提高了教學設備技術使用率。
二、系統(tǒng)特點
1. 離線編程控制系統(tǒng)發(fā)展具有中國強大的兼容性，可輸入通過多種方式不同企業(yè)類型的三維網(wǎng)絡信息，包括CAD模型、三維掃描儀掃描電子數(shù)據(jù)、便攜式CMM數(shù)據(jù)、以及CNC路徑等。
2.組合多種機器人路徑生成方法：利用鼠標在三維模型上選擇點；自動在表面上生成UV曲線，邊緣曲線，特征曲線等。曲面與曲面交線；曲線分割、積分等，機器人路徑批量生成等。
3.基于機器人加工路徑，根據(jù)加工工藝參數(shù)自動生成整個機器人加工程序。 生成的程序可以直接應用于實際機器人的生產加工。
4.可以導入基于安川的技術虛擬控制器到各種類型的機器人系統(tǒng)和軸裝置的外部，并且所述實際機器人的機器人的離線編程的具有相同的機械結構和控制軟件，所以你可以在每個機器人仿真系統(tǒng)的離線編程對運動、控制管理過程，全程對生產發(fā)展過程時間及周期進行分析準確測算，還可以通過進行信息系統(tǒng)的布局設計、碰撞檢測等。
三、系統(tǒng)效益
1.降低新系統(tǒng)應用風險：在采用新機器人系統(tǒng)之前，可以通過AS進行新系統(tǒng)的測試，避免應用風險，同時降低新系統(tǒng)的測試成本。
2.縮短機器人控制系統(tǒng)進行編程工作時間：尤其是企業(yè)對于一個復雜曲面形狀的工件來說，采用離線編程軟件可顯著縮短學生產生機器人運動路徑的時間。
3.無需手工編寫機器人程序: 通過各種控制模型，可以在離線編程軟件中自動生成完整的機器人程序。
4. 縮短推出新產品的時間。
5.離線編程，實際生產系統(tǒng)，減少所占用的時間，提高了生產效率。
6.虛擬仿真分析技術的應用能力提高了機器人控制系統(tǒng)的安全性。
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