工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展技術(shù)應(yīng)該怎樣進(jìn)步？

 技術(shù)進(jìn)步的九大支柱

 工業(yè)4.0基礎(chǔ)技術(shù)的九項(xiàng)技術(shù)進(jìn)步已應(yīng)用于制造，但工業(yè)4.0將改變生產(chǎn)：?jiǎn)为?dú)、優(yōu)化的單元將成為一個(gè)完全集成、自動(dòng)化和優(yōu)化的生產(chǎn)過(guò)程，從而提高供應(yīng)商、生產(chǎn)者和客戶之間以及人與機(jī)器之間傳統(tǒng)生產(chǎn)關(guān)系的效率和變化。

 大數(shù)據(jù)和分析  大型數(shù)據(jù)集是最近才出現(xiàn)在制造業(yè)，優(yōu)化生產(chǎn)工藝，節(jié)約能源，提高分析設(shè)備和服務(wù)為主。在工業(yè)4.0的情況下，和許多不同的來(lái)源（生產(chǎn)設(shè)備和系統(tǒng)以及企業(yè)和客戶管理系統(tǒng)）數(shù)據(jù)，以評(píng)估全面收集將是支持實(shí)時(shí)決策的標(biāo)準(zhǔn)。

 例如，半導(dǎo)體制造商英飛凌(infineon)技術(shù)通過(guò)將測(cè)試階段結(jié)束時(shí)收集的工藝數(shù)據(jù)與工藝早期階段收集的工藝數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)，減少產(chǎn)品故障。 通過(guò)這種方式，英飛凌可以在生產(chǎn)過(guò)程的早期檢測(cè)和幫助排除芯片故障，提高生產(chǎn)質(zhì)量。

 自主機(jī)器人  機(jī)器人長(zhǎng)期以來(lái)一直被許多行業(yè)的制造商用來(lái)處理復(fù)雜的任務(wù)，但它們正在為更廣泛的應(yīng)用而發(fā)展。他們變得更加自主、靈活和合作。最終，他們將相互交流，安全地并肩工作，并向人類學(xué)習(xí)。這些機(jī)器人比現(xiàn)在生產(chǎn)的機(jī)器人更便宜，更多用途。

 模擬  在工程設(shè)計(jì)階段，產(chǎn)品，材料和生產(chǎn)過(guò)程的三維仿真已被使用，但在未來(lái)，模擬也將在工廠的操作更加廣泛的應(yīng)用。模擬將使用實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)來(lái)反映物理世界的虛擬模型，其中可能包括機(jī)械，產(chǎn)品和人。這使得物理傳輸測(cè)試前的操作和優(yōu)化虛擬機(jī)設(shè)置一個(gè)產(chǎn)品在世界上，減少機(jī)器設(shè)置時(shí)間和提高質(zhì)量。

 水平和垂直系統(tǒng)集成  今天的大多數(shù) it 系統(tǒng)還沒(méi)有完全集成。 公司、供應(yīng)商和客戶很少親近。 工程、制造和服務(wù)業(yè)也不例外。 從企業(yè)到車間的功能還沒(méi)有完全集成。 即使是工程設(shè)計(jì)本身——從產(chǎn)品到工廠自動(dòng)化——也缺乏完全的整合。 但是隨著產(chǎn)業(yè)4.0，跨公司，和通用數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)的融合，公司，部門，功能和能力將變得更加接近實(shí)現(xiàn)真正的自動(dòng)化價(jià)值鏈。

 工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)  如今，只有少數(shù)制造商將傳感器和機(jī)器連接起來(lái)，并使用嵌入式計(jì)算。它們通常建立在垂直自動(dòng)化金字塔中，傳感器、自動(dòng)化現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備和智能有限自動(dòng)化控制器提供給整個(gè)制造過(guò)程控制系統(tǒng)。然而，隨著工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展，越來(lái)越多的設(shè)備（有時(shí)甚至是未完成的產(chǎn)品）將通過(guò)嵌入式計(jì)算和使用標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)連接起來(lái)。這允許現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備在需要時(shí)相互通信和交互，并與更集中的控制器交互。分散分析和決策，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)響應(yīng)。

 網(wǎng)絡(luò)安全  許多企業(yè)仍然依賴于開(kāi)放或封閉和生產(chǎn)管理系統(tǒng)。隨著越來(lái)越多的連接和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)通信協(xié)議4.0帶來(lái)的，保護(hù)重要的工業(yè)體系和生產(chǎn)線來(lái)自互聯(lián)網(wǎng)的安全威脅的需求急劇增加。因此，安全可靠的通信和復(fù)雜的機(jī)器和用戶身份和訪問(wèn)管理是至關(guān)重要的。

 增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)  增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)支持多種服務(wù)，如在倉(cāng)庫(kù)中選擇部件和通過(guò)移動(dòng)設(shè)備發(fā)送修復(fù)指令。這些系統(tǒng)還處于起步階段，但未來(lái)公司將更廣泛地使用增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)為員工提供實(shí)時(shí)信息，以改進(jìn)決策和工作流程。