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應(yīng)用設(shè)計(jì)

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永宏P(guān)LC 在自動(dòng)暖氣片焊機(jī)上的應(yīng)用

永宏P(guān)LC 在自動(dòng)暖氣片焊機(jī)上的應(yīng)用

1.行業(yè)介紹

近20年來,隨著數(shù)字化,自動(dòng)化,計(jì)算機(jī),機(jī)械設(shè)計(jì)技術(shù)的發(fā)展,以及對焊接質(zhì)量的高度重視,自動(dòng)焊接已發(fā)展成為一種先進(jìn)的制造技術(shù),自動(dòng)焊接設(shè)備在各工業(yè)的應(yīng)用中所發(fā)揮的作用越來越大,應(yīng)用范圍正在迅速擴(kuò)大。在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中,焊接生產(chǎn)過程的機(jī)械化和自動(dòng)化是焊接機(jī)構(gòu)制造工業(yè)現(xiàn)代化發(fā)展的必然趨勢。

20世紀(jì)80年代初期以前焊割設(shè)備國內(nèi)市場全部由國外焊割設(shè)備占領(lǐng),80年代中后期國產(chǎn)焊割設(shè)備才逐步生產(chǎn)出并投放市場,90年代初隨著國產(chǎn)焊割設(shè)備的發(fā)展,市場的迅速擴(kuò)展,迫使國外企業(yè)到國內(nèi)來發(fā)展,切割機(jī)的價(jià)格也大幅度下降。90年代后期由于國產(chǎn)焊割設(shè)備質(zhì)量已趨穩(wěn)定,價(jià)格也較前幾年大幅度下降,因此已逐步取代了進(jìn)口機(jī)。

隨著我國工業(yè)向現(xiàn)代化邁進(jìn),國內(nèi)市場對焊割設(shè)備的需求逐年增大,加之國外發(fā)達(dá)國家由于已有大量焊割設(shè)備正在使用,故數(shù)控等離子切割機(jī)的普及受到一定制約,而我國焊割設(shè)備技術(shù)起步和應(yīng)用較晚,形成供需缺口,導(dǎo)致我國焊割設(shè)備特別是數(shù)控等離子切割機(jī)的潛在市場巨大。

2.系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案

2.1 方案背景

自動(dòng)化焊接設(shè)備,也屬于機(jī)器人的一種,是為擺脫對人力的依賴性,提升工作效率,或是為了提高安全性而迎刃而生的新型設(shè)備;根據(jù)自動(dòng)化程度,自動(dòng)化焊接設(shè)備可分為以下三類:  

一.剛性自動(dòng)化焊接設(shè)備剛性自動(dòng)化焊接設(shè)備亦可稱為初級自動(dòng)化焊接設(shè)備,其大多數(shù)是按照開環(huán)控制的原理設(shè)計(jì)的。雖然整個(gè)焊接過程由焊接設(shè)備自動(dòng)完成,但對焊接過程中焊接參數(shù)的波動(dòng)不能進(jìn)行閉環(huán)的反饋系統(tǒng),不能隨機(jī)糾正可能出現(xiàn)的偏差。  

二.自適應(yīng)控制自動(dòng)化焊接設(shè)備;自適應(yīng)控制的焊接設(shè)備是一種自動(dòng)化程度較高的焊接設(shè)備,它配用傳感器和電子檢測線路,對焊縫軌跡自動(dòng)導(dǎo)向和跟蹤,并對主要的焊接參數(shù)進(jìn)行實(shí)行閉環(huán)的反饋控制,整個(gè)焊接過程將按預(yù)先設(shè)定的程序和工藝參數(shù)自動(dòng)完成。

三.智能化自動(dòng)焊接設(shè)備;它利用各種高級的傳感元件,如視覺傳感器,觸覺傳感器,聽覺傳感器和激光掃描器等,并借助計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng),數(shù)據(jù)庫和專家系統(tǒng)具有識別、判斷、實(shí)時(shí)檢測,運(yùn)算、自動(dòng)編程、焊接參數(shù)存儲(chǔ)和自動(dòng)生成焊接記錄文件的功能。

2.2設(shè)備操作流程

3.硬件配置

設(shè)備系統(tǒng)采用臺(tái)灣永宏FBs-PLC作為控制核心,以及與Unicom觸摸屏良好結(jié)合實(shí)現(xiàn)焊接設(shè)備的強(qiáng)大功能。同時(shí)焊槍的旋轉(zhuǎn)、拉桿的上下移動(dòng)則通過步進(jìn)電機(jī)來實(shí)現(xiàn)控制,如果對工藝要求精密,則選用伺服系統(tǒng)進(jìn)行控制,同時(shí)通過編碼器來進(jìn)行數(shù)量的顯示。

硬件配置:設(shè)備的核心為1臺(tái)永宏FBs-40MAT系列PLC,1塊7寸Unicon觸摸屏,4臺(tái)伺服電機(jī),1個(gè)編碼器。

4.結(jié)論(實(shí)施結(jié)果)

在散熱器自動(dòng)焊接設(shè)備中,永宏FBs系列PLC的性能的可靠性得到了更有力的證明,同時(shí)簡單便捷的操作,為設(shè)備的推廣提供了良好的基礎(chǔ);永宏FBs系列PLC以永宏自行研發(fā)的SoC為核心,整合中央處理器(CPU)、硬件邏輯處理器(HLS)、高速通訊口、高速計(jì)數(shù)器/定時(shí)器,NC定位等為一體,速度最快可達(dá)920KHz,穩(wěn)定性更強(qiáng)。同時(shí),結(jié)合永宏自己開發(fā)的WinProladder編程軟件,通過簡單而又直觀的表格實(shí)現(xiàn)對通訊配置、高速定時(shí)/計(jì)數(shù)定義、脈沖輸出控制等功能。

自動(dòng)旋槍,自動(dòng)二次壓緊計(jì)數(shù)系統(tǒng)比手動(dòng)焊接效率要高出150%以上。大大降低了焊接時(shí)間;生產(chǎn)產(chǎn)量高,相對于以前老式的暖氣片焊接方式,產(chǎn)量提升程度達(dá)到200%以上,大大提高一個(gè)工廠可接單量;相對于以前的人工焊接,省去了大量了人工搬運(yùn)成本,而且焊接工作更多靠機(jī)器自動(dòng)焊接;操作界面簡單易學(xué),對于設(shè)備使用初學(xué)者使用特別簡單,大大提高了使用者的使用體驗(yàn)。

審核編輯(
王靜
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