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應用設(shè)計

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永宏P(guān)LC在機器人鈦管焊接上的應用

永宏P(guān)LC在機器人鈦管焊接上的應用

1 行業(yè)介紹

機器人鈦管焊接應用于醫(yī)療行業(yè),主要用來對小型醫(yī)療鈦管的焊接。該設(shè)備能通過機器人對產(chǎn)品進行搬運,然后進行自動焊接,實現(xiàn)了全自動化的生產(chǎn)。因為焊接材料中的芯棒有輻射,所以實現(xiàn)全自動化的生產(chǎn)很重要。大大得提高了生產(chǎn)的效率,更保護了工人的身體健康。

2 系統(tǒng)設(shè)計方案

2.1 方案背景

機器人鈦管焊接是把一根有輻射的銀芯放入到已經(jīng)單面焊接好的鈦管中,然后再對另一邊的鈦管進行焊接。因為焊接的銀芯有輻射作用,所以整個的焊接過程要做到無人操作就能進行自動的分揀焊接。    

2.2 客戶需求

根據(jù)機械結(jié)構(gòu)和工藝要求,機器人鈦管焊接能實現(xiàn)無人化操作客戶只需按下啟動鍵設(shè)備就能進行工作,無需工人在旁邊操作。客戶需要能在觸摸屏上單獨調(diào)試對機器人進行動作的調(diào)試。還能在觸摸屏上設(shè)置系統(tǒng)運行的參數(shù)。機器人鈦管焊接相比客戶原先使用的半自動焊接設(shè)備,更加的智能化,設(shè)備在焊接過程中不需要工人進行操作,能實現(xiàn)無人化的操作,大大地提高了設(shè)備的工作效率。機器人鈦管焊接的具體工藝及功能要求如下:

要求1

能對鈦管進行檢測區(qū)分處焊接端

要求2

機器人能對焊接材料進行搬運

要求3

Plc能控制焊接設(shè)備進行自動焊接

要求4

能控制電缸進行精確的位置控制

要求5

能對焊接好的鈦管進行分揀

要求6

能在觸摸屏上設(shè)置系統(tǒng)參數(shù)

3 系統(tǒng)硬件設(shè)計

機器人鈦管焊接硬件設(shè)計主要包括三部分:硬件(產(chǎn)品)配置、機械(設(shè)備)結(jié)構(gòu)和電氣(原理)控制;其中硬件配置主要對電氣產(chǎn)品的配置進行了闡述說明,機械結(jié)構(gòu)主要對結(jié)構(gòu)的組成和結(jié)構(gòu)的解析進行了闡述說明,電氣控制主要對主電路控制和控制電路控制等進行了闡述說明。

3.1 硬件配置

機器人鈦管焊接的控制單元選用永宏FBs-60MCT2-AC 跟FBS-10MCT PLC(主機)、FBS-60XYT拓展模塊和FBs-CB5(通訊)模板,同時操作單元選用7寸觸摸屏;控制單元有6個電磁閥;執(zhí)行單元選用氣缸、排水閥、吹氣閥和繼電器等;檢測單元選用溫度傳感器和壓力傳感器等。整套配置方案能夠幫助客戶節(jié)約很多系統(tǒng)成本,提高生產(chǎn)效能。

硬件明細表

產(chǎn)品類型

產(chǎn)品型號

產(chǎn)品數(shù)量

控制主機

永宏PLC

FBs-60MAT2-AC

1PCS

控制主機

永宏PLC

FBs-10MCT-AC

1PCS

通訊模塊

永宏PLC

FBS-CB5

2PCS

操作單元

HMI

1PCS

控制驅(qū)動

SMC電磁閥

3PCS

檢測單元

光纖傳感器

若干

3.2 機械(設(shè)備)結(jié)構(gòu)

機器人鈦管焊接主要是由3個部分組成:1.機器人送料結(jié)構(gòu),負責把鈦管運送到手爪上然后把芯子放進鈦管內(nèi)。2.電動缸搬運結(jié)構(gòu),負責把組裝好的鈦管運送到焊接位置,然后把焊接好之后的鈦管搬運到檢測位置。3.焊接結(jié)構(gòu),對鈦管進行焊接。

4 控制流程

機器人送料結(jié)構(gòu),負責把鈦管運送到手爪上然后把芯子放進鈦管內(nèi)。然后通過電動缸把組裝好的鈦管運送到焊接位置,然后把焊接好之后的鈦管搬運到檢測位置。焊接結(jié)構(gòu),對鈦管進行焊接。

5結(jié)論(實施結(jié)果)

通過現(xiàn)場調(diào)試,機器人鈦管焊接相比原先的設(shè)備,有很大的優(yōu)勢。1.相比原先的系統(tǒng)該套系統(tǒng)更加的節(jié)能,能對蒸汽進行二次利用,大大降低了客戶的成本。2.更加直觀跟智能,能在觸摸屏上對各個部位的溫度進行監(jiān)控跟設(shè)置,系統(tǒng)還能根據(jù)生管系統(tǒng)下的訂單自動進行溫度的調(diào)整。還提高了整條產(chǎn)線的自動化程度和生產(chǎn)效率。機器人鈦管焊接在包裝行業(yè)領(lǐng)域得到了越來越廣泛的應用,以節(jié)能環(huán)保,便捷方便,更加智能同時也得到了越來越多客戶的認可。

       

審核編輯(
王靜
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