2020年在我進(jìn)入當(dāng)前公司的第一個(gè)項(xiàng)目，便臨危受命去做公司第一臺(tái)碼垛項(xiàng)目，項(xiàng)目之初，我僅僅負(fù)責(zé)PLC部分的編程，當(dāng)時(shí)我是沒有接觸過機(jī)器人項(xiàng)目的，公司也沒有專門搞機(jī)器人的工程師。在項(xiàng)目開始時(shí)，公司領(lǐng)導(dǎo)對(duì)碼垛項(xiàng)目的技術(shù)定位很低，認(rèn)為這是很成熟的技術(shù)，不會(huì)耗費(fèi)很多精力，可是領(lǐng)導(dǎo)完全高估了一群門外漢對(duì)未知技術(shù)的處理能力。項(xiàng)目開始之初，公司從外面聘請了一位專業(yè)搞碼垛的工程師，最初在廠內(nèi)的調(diào)試大家都感覺比較順利....