最近有個(gè)項(xiàng)目，目前是5軸伺服（后期可能會(huì)有第六軸），各軸無聯(lián)動(dòng)，但是為了效率，肯定有同動(dòng)的。需要支持手輪調(diào)機(jī)操作。基于這些要求，選用了臺(tái)達(dá)的10pm運(yùn)動(dòng)控制器，增加了一個(gè)32點(diǎn)混合io模塊，增加了一個(gè)32點(diǎn)輸入模塊。伺服選用臺(tái)達(dá)的B2型伺服。目前項(xiàng)目進(jìn)度，電控箱安裝完成，伺服參數(shù)調(diào)試設(shè)置完成，手輪可能因?yàn)殡妷焊沐e(cuò)了燒壞了，新買的手輪還沒收到，目前通過屏可以手動(dòng)操作各軸JOG運(yùn)動(dòng)。期間發(fā)現(xiàn)了幾個(gè)問題，手冊(cè)上說主程序內(nèi)不能寫運(yùn)動(dòng)控制指令，事實(shí)是我在主程序調(diào)用了運(yùn)動(dòng)控制的功能塊。