最近有個項目，目前是5軸伺服（后期可能會有第六軸），各軸無聯(lián)動，但是為了效率，肯定有同動的。需要支持手輪調(diào)機(jī)操作?；谶@些要求，選用了臺達(dá)的10pm運(yùn)動控制器，增加了一個32點(diǎn)混合io模塊，增加了一個32點(diǎn)輸入模塊。伺服選用臺達(dá)的B2型伺服。目前項目進(jìn)度，電控箱安裝完成，伺服參數(shù)調(diào)試設(shè)置完成，手輪可能因為電壓搞錯了燒壞了，新買的手輪還沒收到，目前通過屏可以手動操作各軸JOG運(yùn)動。期間發(fā)現(xiàn)了幾個問題，手冊上說主程序內(nèi)不能寫運(yùn)動控制指令，事實是我在主程序調(diào)用了運(yùn)動控制的功能塊，運(yùn)行正常。