松下 AFP0RC32CT PLC控制器

RoHS規(guī)格UL C-UL Recognaized C-UL-US CE Marking

UL/C-UL 、CE 已取得。

CE : EMC指令

UL : Recognition認(rèn)證(僅一部分型號(hào))

UL : Listing認(rèn)證(僅一部分型號(hào))

FP0R模擬量單元煥然一新

性能和功能都得以大幅提升

●高分辨率14bit（以往12bit）

高分辨率：12bit→14bit（模擬量輸入、輸出）高精度化：±0.6% → ±0.2%（25℃）對薄膜等的卷繞裝置實(shí)施張力控制、卷繞速度控制等，實(shí)現(xiàn)高精度的模擬量控制。

薄膜等的卷繞裝置實(shí)施張力控制、卷繞速度控制等，實(shí)現(xiàn)高精度的模擬量控制

●還可用于FP0R系列以外的PLC

還可連接FPΣ、FP-X、FP-X0、FP-XH各系列來使用。

FP0R系列以外的PLC也可使用

●可實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)多通道化，可優(yōu)化系統(tǒng)

輸入最多對應(yīng)8ch。有助于實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的多通道化。

另外，還可對輸入/輸出進(jìn)行自由組合，因此可優(yōu)化系統(tǒng)。

●輸入可設(shè)定5種量程，輸出可設(shè)定6種量程

對應(yīng)±10V、±5V、0～+10V、0～+5V、0～20mA這5種量程（輸出包括4mA~20mA在內(nèi)，對應(yīng)6種量程）。

對應(yīng)±10V，從而可控制馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)。

高度僅為90mm，寬度僅為25mm的控制單元。即使擴(kuò)展至最大3臺(tái)，寬度也僅為100mm。

最小級別

超小型機(jī)身占用極小的安裝面積，為機(jī)械、設(shè)備、控制柜的小型化做出貢獻(xiàn)。

高度僅為90mm，寬度僅為25mm的控制單元。即使擴(kuò)展至最大3臺(tái)，寬度也僅為100mm。

無電池、對所有數(shù)據(jù)進(jìn)行備份

F型(FP0R-F32)內(nèi)置了最新的設(shè)備“FRAM”，無需使用備份電池，即可自動(dòng)地實(shí)時(shí)保持所有的數(shù)據(jù)。

● 長期休假過后，無需擔(dān)心休假期間數(shù)據(jù)的消失。

● 對于出口、移動(dòng)到海外的裝置，無需進(jìn)行電池更換的維護(hù)。

● 進(jìn)行設(shè)備更換等時(shí)，可簡單地使閑置裝置恢復(fù)。

● 周末設(shè)備不啟動(dòng)時(shí)的電源可OFF節(jié)省能源。

無需擴(kuò)展單元，也可實(shí)現(xiàn)多軸(4軸)控制。

內(nèi)置4軸脈沖輸出，因此無需擴(kuò)展定位單元即可實(shí)現(xiàn)多軸電機(jī)控制。

無需擴(kuò)展單元，也可實(shí)現(xiàn)多軸(4軸)控制。

超高速運(yùn)算處理

超高速80ns/步(ST命令)

※0～3,000步、3,001步以上的情況下也可達(dá)到以往速度的1.5倍

(注1)擴(kuò)展可能導(dǎo)致基本時(shí)間延長。

無擴(kuò)展：0.2ms以下

有擴(kuò)展：0.2ms以下＋(1×擴(kuò)展單元數(shù))ms

獨(dú)立大容量的注釋內(nèi)存

便于程序的維護(hù)?管理。

標(biāo)準(zhǔn)配備編程口USB

編程簡單?方便?高速！生產(chǎn)效率提高。

充實(shí)的定位功能

實(shí)現(xiàn)豐富的專用命令的高精度定位控制。

大容量程序

程序容量32k步※1數(shù)據(jù)寄存器32k字※1

※1 : C10/C14/C16中16K步、數(shù)據(jù)寄存器12字。

定位

■JOG定位控制(命令F171)

在沒有目標(biāo)值設(shè)定的情況下即可啟動(dòng)。通過停止輸入來設(shè)置目標(biāo)值，執(zhí)行減速停止。

JOG定位控制(命令F171)

■加減速時(shí)間分別設(shè)定(使用指令F171,F172,F174,F175有效)

可分別設(shè)定加速時(shí)間、減速時(shí)間。

加減速時(shí)間分別設(shè)定(使用指令F171,F172,F174,F175有效)

■速度變更(使用指令F171,F172有效)

在JOG運(yùn)行、梯形控制過程中可通過外部信號(hào)來變更目標(biāo)速度。

速度變更(使用指令F171,F172有效)

■脈沖頻率測定(指令F178)

對1個(gè)指令在指定時(shí)間內(nèi)輸入的脈沖數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)，并計(jì)算頻率。

脈沖頻率測定(指令F178)

■內(nèi)置4軸脈沖輸出(晶體管輸出型)

可同時(shí)對2組2軸直線插補(bǔ)進(jìn)行控制。

無需復(fù)雜的速度計(jì)算和程序，只要使用專用指令(F175)即可執(zhí)行2軸直線插補(bǔ)。由于可同時(shí)執(zhí)行2組控制，因此還可對XY兩個(gè)工作臺(tái)進(jìn)行控制。

內(nèi)置4軸脈沖輸出(晶體管輸出型)

■高速計(jì)數(shù)器＋脈沖輸出

與梯形程序圖進(jìn)行組合，通過高速計(jì)數(shù)器輸入來測量編碼器發(fā)出的脈沖信號(hào)，并根據(jù)這一信號(hào)來調(diào)整脈沖輸出的頻率，從而實(shí)現(xiàn)從軸對主軸速度的同步，構(gòu)建相應(yīng)的應(yīng)用。

高速計(jì)數(shù)器＋脈沖輸出

如上圖所示，通過編碼器脈沖計(jì)數(shù)來測量變頻器所控制的傳輸帶1的速度，并使電機(jī)(從軸)輸出與該速度相符的脈沖(JOG運(yùn)行)，使得傳輸帶2的速度實(shí)現(xiàn)同步。

■內(nèi)置多點(diǎn)PWM輸出(4ch)

FP0R脈沖輸出端口可作為PWM輸出端口使用。利用模擬電壓輸出可控制變頻器的速度。

內(nèi)置多點(diǎn)PWM輸出(4ch)

網(wǎng)絡(luò)

■連接PLC(MEWNET-W0)

除FP0R以外，可與FPΣ、FP-X、FP2/FP2SH混合使用，無需使用程序即可最多在16臺(tái)PLC之間進(jìn)行觸點(diǎn)、數(shù)據(jù)信息的共享。

連接PLC(MEWNET-W0)

■FP7 Web服務(wù)器功能

可通過Web瀏覽器來監(jiān)控FP0R的工作情況

通過RS232C連接FP7和FP0R,并利用專用軟件(control Web Creator)進(jìn)行設(shè)定，從而可通過計(jì)算機(jī)的Web瀏覽器來監(jiān)控FP0R的工作情況。

FP7 Web服務(wù)器功能

■RS485串行通信

適用于Modbus RTU的主機(jī)/子機(jī)

在Eco市場獲得廣泛應(yīng)用，空調(diào)、溫度、電力控制領(lǐng)域中發(fā)揮威力

RS485串行通信

●最多可連接99臺(tái)

需鏈接17臺(tái)以上的FP系列產(chǎn)品時(shí)，如使用Modbus功能代替MEWNET-W0，則最多可鏈接99臺(tái)。各FP0R均可用作主機(jī)和子機(jī)，因此通過用戶程序運(yùn)行權(quán)標(biāo)，即可建立多主機(jī)鏈接。

最多可連接99臺(tái)

■RS232C通用串行通信

帶有RS232C端口的控制單元，還對應(yīng)串行通信。

使用RS232C端口，可直接連接到觸摸屏和計(jì)算機(jī)上。另外，可輕松地實(shí)現(xiàn)與條形碼掃描儀等串口設(shè)備雙向數(shù)據(jù)傳輸。

※串口接線端口部通過S.R.G3端子進(jìn)行連接。觸摸屏還可通過編程口進(jìn)行連接。

※繼電器輸出型、晶體管輸出型的控制單元上均可帶RS232C串口。

RS232C通用串行通信

■CC-Link從站單元

對應(yīng)開放網(wǎng)絡(luò)CC-Link。最大16點(diǎn)輸入/16點(diǎn)輸出，可對4字?jǐn)?shù)據(jù)進(jìn)行讀取/寫入。

CC-Link從站單元

其他便利的功能

■程序保護(hù)

?禁止上傳程序的設(shè)定

使用工具軟件FPWIN即可任意地禁止程序的上傳。關(guān)閉不正當(dāng)?shù)膹?fù)制，保護(hù)客戶的重要程序。最適用于使用計(jì)算機(jī)來管理原始程序的操作人員。

程序保護(hù)

?8位密碼

可輸入大小寫的英文字母和數(shù)字，因此約有218兆組合。連續(xù)三次輸入錯(cuò)誤后需要電源重新上電。

最適用于需要通過FP0R上傳程序的操作人員。

■溫度調(diào)節(jié)

?使用PID指令(F356 EZPID)，僅需記述1行熱電偶單元指令，即可實(shí)現(xiàn)較難的PLC溫控程序。

?備有綜合精度±0.8℃(K,J,T范圍)4ch型、8ch型兩個(gè)機(jī)型。最多可連接3個(gè)單元，最大可實(shí)現(xiàn)24ch的高精度、多點(diǎn)PID控制。

溫度調(diào)節(jié)

■內(nèi)置RTC實(shí)時(shí)時(shí)鐘(僅限T型)

可對年月日時(shí)分秒的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理?？墒苟ㄆ诘纳a(chǎn)信息、工作狀況的監(jiān)控以及錯(cuò)誤信息的履歷管理與時(shí)鐘數(shù)據(jù)相結(jié)合。

■中斷輸入

與掃描時(shí)間無關(guān)，可高速地讀取輸入信號(hào)，并瞬時(shí)地執(zhí)行中斷程序?？捎行в糜诟呔鹊亩ㄎ豢刂坪团懦涣嫉拈y門控制?？稍谥袛噍斎胫兄付╔0～X7。

（僅C10為X0-X5)

■脈沖捕捉

可捕捉10μs的脈沖輸入?？煞奖愕夭蹲綄^小部品進(jìn)行檢測等的傳感器信號(hào)。

脈沖捕捉

■模擬量單元

模擬單元煥然一新。共有5大機(jī)型：模擬輸入4ch、8 ch 2機(jī)型、模擬輸出4ch、模擬輸入輸出 輸入2ch/輸出1ch、輸入4ch/2ch輸出 2機(jī)型。小型機(jī)身，實(shí)現(xiàn)14bit的高分辨率和±0.2%(25℃)的高精度。

模擬量單元

■EEPROM數(shù)據(jù)保存(指令F12、P13)

FP0R的所有機(jī)型中均內(nèi)置了EEPROM，可對數(shù)據(jù)進(jìn)行電氣性改寫，無需供給電壓即可保持?jǐn)?shù)據(jù)。使用指令P13來寫入各種設(shè)定值、生產(chǎn)實(shí)績等，并進(jìn)行保存。必要時(shí)可通過指令F12來讀取。

EEPROM數(shù)據(jù)保存(指令F12、P13)

■RUN過程中下載程序(可寫入注釋)

即使FP0R正處于RUN模式中，設(shè)備正在工作，也可將離線時(shí)編輯的程序完整地下載到FP0R中。同時(shí)還可寫入注釋。無需因?yàn)楦鼡Q程序而停止生產(chǎn)。

RUN過程中下載程序(可寫入注釋)