搜博SM3002B RS485土壤水分溫度傳感器

   SM3002B 土壤溫度及水分檢測(cè)二合一的傳感器，可長(zhǎng)期埋設(shè)于土壤和堤壩內(nèi)使用，對(duì)表層和深層土壤進(jìn)行墑情的定點(diǎn)監(jiān)測(cè)和在線測(cè)量，也叫農(nóng)田墑情檢測(cè)儀。采用RS485多種工業(yè)通用接口，可直接接入各種顯示儀表，實(shí)現(xiàn)土壤水分監(jiān)測(cè)。與數(shù)據(jù)采集器配合使用，可作為水分及溫度定點(diǎn)監(jiān)測(cè)或移動(dòng)測(cè)量的儀器。

   土壤的各種理化性狀、地形的差異作用、氣候變化和人為的土壤管理措施對(duì)土壤水分狀況有不同的影響，地表特征與土壤水分狀況也存在著依次的相關(guān)性。SM3002B是一種高精度、高可靠性、受土壤質(zhì)地影響不明顯的快速土壤水分及溫度測(cè)量傳感器。水分檢測(cè)采用世界先進(jìn)的最新FDR原理制作，其性能和精度可與TDR型和FD型土壤水分傳感器相媲美，并在可靠性與測(cè)量速度上具有更大的優(yōu)勢(shì)。本產(chǎn)品可應(yīng)用在(1) 農(nóng)場(chǎng)自動(dòng)化灌溉系統(tǒng) (2) 溫室大棚種植土壤水分及溫度控制系統(tǒng)(3) 食用菌水分及溫度控制系統(tǒng)（4）沙漠地區(qū)農(nóng)業(yè)自動(dòng)化滴灌系統(tǒng)。其它需要監(jiān)測(cè)土壤水分的各種場(chǎng)合等。

   SM3002B為搜博自主研發(fā)產(chǎn)品，采用工業(yè)級(jí)精密核心元件，使其具有優(yōu)越的準(zhǔn)確性與長(zhǎng)期穩(wěn)定性。小巧化的體積設(shè)計(jì)，方便攜帶和安裝。結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理密封，不銹鋼探針保證適用性和廣泛性。設(shè)備采用工業(yè)通用的RS485、MODBUS-RTU通訊協(xié)議，可以直接與各種組態(tài)軟件或PLC直接聯(lián)機(jī)使用。

技術(shù)參數(shù)

接口說明

外形尺寸

通訊協(xié)議

設(shè)備所有操作或回復(fù)命令都為16進(jìn)制數(shù)據(jù)。默認(rèn)通訊波特率：9600,8,n,1。

基本命令格式：

[設(shè)備地址][功能碼][起始地址：2字節(jié)][數(shù)據(jù)長(zhǎng)度：2字節(jié)][CRC16校驗(yàn)：2字節(jié)]

意義如下：

A、設(shè)備地址：設(shè)備地址范圍為1-35,其中250即0xFA為通用查詢地址，當(dāng)不知道設(shè)備地址時(shí)，可用此通用查詢地址進(jìn)行查詢。

B、功能碼：不同的應(yīng)用需求功能碼不同，比如3為查詢輸入寄存器數(shù)據(jù)。

C、起始地址：查詢或操作寄存器起始地址。

D、數(shù)據(jù)長(zhǎng)度：讀取的長(zhǎng)度。

E、CRC校驗(yàn)：CRC16校驗(yàn)，高位在前，低位在后。

1）參數(shù)查詢(功能碼為0x03 )

[設(shè)備地址][功能碼:03][起始長(zhǎng)度:2個(gè)字節(jié)][數(shù)據(jù)長(zhǎng)度:2個(gè)字節(jié)][CRC16校驗(yàn)：2字節(jié)]

設(shè)備響應(yīng)：

[設(shè)備地址][命令號(hào)][返回的字節(jié)個(gè)數(shù)][數(shù)據(jù)][CRC16校驗(yàn)]

響應(yīng)數(shù)據(jù)意義如下：

A、返回的字節(jié)個(gè)數(shù)：表示數(shù)據(jù)的字節(jié)個(gè)數(shù)，也就是數(shù)據(jù)1，2...n中的n的值。

B、數(shù)據(jù)長(zhǎng)度： 值范圍1-7。

傳感器內(nèi)置了7個(gè)數(shù)據(jù)寄存器。

例如：查詢1號(hào)設(shè)備上水分傳感器數(shù)據(jù)：

發(fā)送： 01 03 00 00 00 02 C4 0B  

回應(yīng):  01 03 02 07 1C 08 2C [CRC16]

上例回復(fù)數(shù)據(jù)中：01表地址1，02表數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為2個(gè)字節(jié)，由于測(cè)點(diǎn)數(shù)據(jù)長(zhǎng)度占兩個(gè)字節(jié)，比如第一個(gè)數(shù)據(jù)為07 1C, 折成10進(jìn)制即為：1820,因模塊分辨率為0.01,該值需除以100,即實(shí)際值為18.20%,08 2C為溫度值，計(jì)算方法相同。

   在組態(tài)王或力控組態(tài)軟件中，水分寄存器地址為：4x0001,溫度值寄存器地址為：4x0002

2）量程縮放系數(shù)（功能號(hào)：0x06輔助命令號(hào)：0x0A ）

  當(dāng)設(shè)備量程整體放大或縮小，我們可以通過此參數(shù)來調(diào)整，使顯示值整體縮放。

發(fā)送命令格式：

[設(shè)備地址][命令號(hào):0x06][輔助命令號(hào)：0x0A] [0x00] [參數(shù)值:占2個(gè)字節(jié)] [CRC16]

比如將設(shè)備地址量程縮放系數(shù)更改為1.05，實(shí)際參數(shù)需乘10000,即十進(jìn)制值為10500,對(duì)應(yīng)16進(jìn)制數(shù)據(jù)為29 04，我們可以用設(shè)備地址通配值（0XFA,即250）來設(shè)置，當(dāng)然也可以直接用當(dāng)前設(shè)備地址對(duì)設(shè)備進(jìn)行操作：

命令為： FA 06 0A 00 29 04 81 CA

設(shè)備響應(yīng): 01 00 29 04 1F 8B

響應(yīng)格式為：

設(shè)備響應(yīng)格式：[設(shè)備地址][ 0x 00] [參數(shù)值：2個(gè)字節(jié)] [CRC16]

若設(shè)備正確響應(yīng)，表明參數(shù)設(shè)置成功

3）偏移校準(zhǔn)值（功能號(hào)：0x06輔助命令號(hào)：0x0A ）

  當(dāng)顯示值整體偏大或偏小，我們可以通值此能數(shù)，使顯示值整體偏移

發(fā)送命令格式：

[設(shè)備地址][命令號(hào):0x06][ 輔助命令號(hào)：0x0A] [0x 02] [參數(shù)值:占2個(gè)字節(jié)] [CRC16]

比如將顯示值整體偏移-3%Rh,那系數(shù)為-3.00，實(shí)際參數(shù)需乘100,即十進(jìn)制值為-300,對(duì)應(yīng)16進(jìn)制數(shù)據(jù)為FE D4，我們可以用設(shè)備地址通配值（0XFA,即250）來設(shè)置，當(dāng)然也可以直接用當(dāng)前設(shè)備地址對(duì)設(shè)備進(jìn)行操作：

命令為： FA 06 0A 02 FE D4 7E 66

設(shè)備響應(yīng): 01 02 FE D4 E0 27

響應(yīng)格式為：

設(shè)備響應(yīng)格式：[設(shè)備地址][ 0x 02] [參數(shù)值：2個(gè)字節(jié)] [CRC16]

若設(shè)備正確響應(yīng)，表明參數(shù)設(shè)置成功

4）水分顯示最大值（功能號(hào)：0x06輔助命令號(hào)：0x0A ）

  我們可以用此參數(shù)來設(shè)置水分計(jì)能夠顯示的最大值。

發(fā)送命令格式：

[設(shè)備地址][命令號(hào):0x06][ 輔助命令號(hào)：0x0A] [0x 04] [參數(shù)值:占2個(gè)字節(jié)] [CRC16]

比如將水分含量顯示值最大允許為100%,那實(shí)目標(biāo)參數(shù)為100.00，實(shí)際參數(shù)需乘100,即十進(jìn)制值為10000,對(duì)應(yīng)16進(jìn)制數(shù)據(jù)為 27 10，我們可以用設(shè)備地址通配值（0XFA,即250）來設(shè)置，當(dāng)然也可以直接用當(dāng)前設(shè)備地址對(duì)設(shè)備進(jìn)行操作：

命令為： FA 06 0A 04 27 10 C4 64

設(shè)備響應(yīng): 01 04 27 10 00 25

響應(yīng)格式為：

設(shè)備響應(yīng)格式：[設(shè)備地址][ 0x 04] [參數(shù)值：2個(gè)字節(jié)] [CRC16]

若設(shè)備正確響應(yīng)，表明參數(shù)設(shè)置成功

5）水分顯示最小值（功能號(hào)：0x06輔助命令號(hào)：0x0A ）

  我們可以用此參數(shù)來設(shè)置水分計(jì)能夠顯示的最小值，此小于此值時(shí)，都顯示為0。

發(fā)送命令格式：

[設(shè)備地址][命令號(hào):0x06][ 輔助命令號(hào)：0x0A] [06] [參數(shù)值:占2個(gè)字節(jié)] [CRC16]

比如將水分含量顯示值最大允許為3%,那實(shí)目標(biāo)參數(shù)為3.00，實(shí)際參數(shù)需乘300,即十進(jìn)制值為300,對(duì)應(yīng)16進(jìn)制數(shù)據(jù)為01 2C，我們可以用設(shè)備地址通配值（0XFA,即250）來設(shè)置，當(dāng)然也可以直接用當(dāng)前設(shè)備地址對(duì)設(shè)備進(jìn)行操作：

命令為： FA 06 0A 06 01 2C 7F D5

設(shè)備響應(yīng): 01 06 01 2C E1 94

響應(yīng)格式為：

設(shè)備響應(yīng)格式：[設(shè)備地址][ 0x 06] [參數(shù)值：2個(gè)字節(jié)] [CRC16]

若設(shè)備正確響應(yīng)，表明參數(shù)設(shè)置成功

6）設(shè)備地址設(shè)置（功能號(hào)：0x06輔助命令號(hào)：0x0A ）

  我們可以用此參數(shù)來設(shè)置設(shè)備的設(shè)備地址，值范圍為1-35,注意，為方便用戶對(duì)設(shè)備地址的查詢，設(shè)備帶有通配地址250，即0xFA,當(dāng)多個(gè)設(shè)備在總線上時(shí)，請(qǐng)不用使用通配地址對(duì)設(shè)備進(jìn)行參數(shù)操作。

發(fā)送命令格式：

[設(shè)備地址][命令號(hào):0x06][ 輔助命令號(hào)：0x0A] [08] [參數(shù)值:占2個(gè)字節(jié)] [CRC16]

比如不清楚當(dāng)前設(shè)備地址，可以直接用通配地址對(duì)設(shè)備進(jìn)行地址設(shè)置，我們將當(dāng)前設(shè)置地址設(shè)置為1，命令為： FA 06 0A 08 00 01 DF 9B

設(shè)備響應(yīng): 01 08 00 01 41 DA

響應(yīng)格式為：

設(shè)備響應(yīng)格式：[設(shè)備地址][ 0x 08] [參數(shù)值：2個(gè)字節(jié)] [CRC16]

若設(shè)備正確響應(yīng)，表明參數(shù)設(shè)置成功。