MOTEC 定制驅動器系列之直流伺服5

智能直流伺服 NO.5

型號： PARROT-A-48-06-AH-SO-SH01

關鍵詞：模擬線性霍爾反饋

尺寸：長65mm，寬18mm，高105mm

功能：

●  適配直流無刷(空心杯電機或直流電機)

●  模擬線性霍爾反饋

●  最大連續(xù)電壓48VDC，最大連續(xù)電流6Amps；峰值電壓60VDC，峰值電流12Amps，散熱片自然散熱

●  PWM斬波控制，控制頻率為16k～80kHz可選

●  工作環(huán)境溫度0℃～50℃

●  RS232/CAN總線通訊；支持MOTEC協(xié)議、MODBUS協(xié)議和CANOPEN協(xié)議；編程函數(shù)庫和指令集

●  網(wǎng)絡模式、脈沖模式；位置控制、速度控制、扭矩控制

●  S曲線、T曲線、PVT模式、PT模式

●  過流、過壓、欠壓、I²t、溫度、位置超差、速度超差、編碼器故障等保護

●  6路非隔離數(shù)字輸入、2路非隔離數(shù)字輸出

點評：

 模擬線性霍爾反饋，電機體積比較小，經(jīng)過驅動器解析之后電機位置的分辨率為3600每個級對（最終電機位置的分辨率和極對數(shù)成比例，一個極對的電機位置分辨率為3600，兩個極對的分辨率為3600×2=7200，以此類推）。