邁科訊IMP-81XX系列運動控制卡

IMP-81XX系列控制卡是邁科訊采用ARM+FPGA硬件結構的運動控制卡，可實現(xiàn)八軸伺服定位及同動/不同動控制。

產(chǎn)品特點：

支持點位控制、直線插補、二維及三維圓弧插補，螺旋線插補功能，等線速度或等角速度錐線插補功能，電子齒輪、電子凸輪功能。
全閉環(huán)控制采用PID及前饋控制，專利的改善積分補償算法（選配）
跟隨刀功能。
插補方式：可選前加減速或后加減速方式。
高速軌跡連續(xù)插補，速度平滑化處理。
正反運動學轉換功能適用于關節(jié)機械手（選配）。
定位確認,回程間隙,間隙補償功能。
梯形/S形對稱加減速曲線、用戶自定義每軸加減速時間。
獨創(chuàng)的運動群組(motion group)操作概念可同時滿足 多軸同動與多軸不同動的不同需求。
整合了各品牌伺服運動總線，實現(xiàn)多軸控制。
帶Fireware,實現(xiàn)二次開發(fā)。

規(guī)格參數(shù)：

• 型號	IMP-8100	IMP-8110
  總線	PCI或PCI-E	PCI或PCI-E
  電機驅(qū)動支持類型	步進電機/脈沖型伺服	步進電機/脈沖型伺服/模擬型伺服
  控制軸數(shù)	8	8
  脈沖頻率	25M	25M
  脈沖方式支持	P/D,CW/CCW，A/B方式	P/D,CW/CCW，A/B方式
  D/A 轉換器	N/A	8 Channels（16 bit）
  A/D轉換器	N/A	4Channels或8Channels（14 bit）
  錯誤計數(shù)器 (For Output Pulse)	16 bits	16 bits
  編碼器輸入	9Channels	9Channels
  編碼器反饋頻率	4 Mhz	4Mhz
  編碼器反饋形式	A/B/ZPhase,P/D.CW/CCW	A/B/Z Phase,P/D，CW/CCW
  編碼器倍頻	x0, x1, x2, x4	x0, x1, x2, x4
  編碼器計數(shù)	32 bits	32 bits
  輔助編碼器	正交編碼器,可編程多通道Endat2.2絕對值編碼器	正交編碼器,可編程多通道Endat2.2絕對值編碼器
  本地專用輸入點	Home x 8 High Limitation x 8 Low Limitation x 8 Emergency Stop Input x1	Home x 8 High Limitation x 8 Low Limitation x 8 Emergency Stop Input x1
  本地專用輸出點	Servo ON x 8 Position Ready x 1	Servo ON x 8 Position Ready x 1
  本地通用輸入輸出點	32點	32點
  本地 IO 采樣頻率	2M	2M
  非同步遠端擴展IO	16I/16O,32站點	16I/16O,32站點
  遠端 IO 通訊頻率	20M	20M
  計時器	32 bits	32 bits
  看門狗計時器	32 bits	32 bits
  General Servo Bus	N/A	N/A