產(chǎn)品簡介：
·1050W~~3000W伺服電機(jī)，法蘭尺寸130*130mm;
·額定轉(zhuǎn)速2000rpm, DC300V 或DC560V 可選
·三倍過載能力;
·可定制化設(shè)計(jì);
·符合IP65防護(hù)等級及CE, ROHS 標(biāo)準(zhǔn)
產(chǎn)品分類：
電機(jī) 伺服電機(jī)
品牌：
精納電機(jī)
精納電機(jī) 高性能伺服電機(jī)SMH130
·1050W~~3000W伺服電機(jī)，法蘭尺寸130*130mm;
·額定轉(zhuǎn)速2000rpm, DC300V 或DC560V 可選
·三倍過載能力;
·可定制化設(shè)計(jì);
·符合IP65防護(hù)等級及CE, ROHS 標(biāo)準(zhǔn)
| SMH系列電機(jī)命名圖 |
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SMH130系列技術(shù)參數(shù)（UDC 300V） 伺服電動(dòng)機(jī)型號 | SMH130—1052028xxx | SMH130—1572028xxx | SMH130—2102028xxx | SMH130—3002028xxx | 額定功率 Pn (W) | 1050 | 1570 | 2100 | 3000 | 額定轉(zhuǎn)矩 Tn (Nm) | 5 | 7.5 | 10 | 14.3 | 額定轉(zhuǎn)速 nn(rpm) | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 | 額定電流 In(A) | 4.2 | 6.3 | 8.4 | 12 | 驅(qū)動(dòng)器電源電壓
中間環(huán)節(jié)直流電壓UDC(V) | 300 | 300 | 300 | 300 | 瞬時(shí)最大轉(zhuǎn)矩Tm (Nm) | 12.5 | 18.75 | 25 | 35.75 | 瞬時(shí)最大電流 Im(A) | 10.5 | 15.75 | 21 | 30 | 連續(xù)靜態(tài)轉(zhuǎn)矩Ts (Nm) | 5.5 | 8.25 | 11 | 15.73 | 連續(xù)靜態(tài)電流Is(A) | 4.62 | 6.93 | 9.24 | 13.2 | 反電勢常數(shù)Ke (V/krpm) | 72 | 72 | 72 | 72 | 轉(zhuǎn)矩常數(shù) Kt (Nm/A) | 1.19 | 1.19 | 1.19 | 1.19 | 線--線電阻 RL (Ω) | 1.98 | 1.17 | 0.81 | 0.64 | 線--線電感 LL (mH) | 25.3 | 16.2 | 12 | 9.5 | 電氣時(shí)間常數(shù)τe (ms) | 12.78 | 13.85 | 14.8 | 14.8 | 機(jī)械時(shí)間常數(shù) τm (ms) | 2.9 | 2.53 | 2.3 | 2.3 | 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 Jm (kgcm²) | 12 | 17.7 | 23.4 | 29.1 | 極 數(shù) | 8 | 8 | 8 | 8 | 最大允許 du/dt (kV/μs) | 8 | 8 | 8 | 8 | 絕緣等級 | F | F | F | F | 軸承徑向力 Fr(N) | 900 | 900 | 900 | 900 | 軸承軸向力 Fa(N) | 450 | 450 | 450 | 450 | 重 量 G(Kg) | 7.5 | 9.1 | 10.7 | 12.3 | 位置反饋裝置 | 2500ppr光電編碼器（增量式）或正余弦旋轉(zhuǎn)變壓器 | 溫度傳感器 | KTY84-130（可選） | 冷卻方式 | 全封閉、自冷卻 | 防護(hù)等級 | IP65,軸端IP54 | 使用 環(huán)境 條件 | 溫 度 | -20℃～40℃（不結(jié)冰） | 濕 度 | 90%RH以下（無凝露） | 環(huán) 境 | 遠(yuǎn)離腐蝕、可燃性氣體，油滴，灰塵 | 海 拔 | 最高海拔4000m，1000m以上，每升高100m，功率下降1.5% | 額定條件 | 安 裝 | 陽極氧化鋁散熱板457*457*12.7mm | 溫 升 | 環(huán)境溫度40℃時(shí)，機(jī)殼表面溫升60K |
SMH130系列技術(shù)參數(shù)（UDC 560V）
伺服電動(dòng)機(jī)型號 | SMH130—1052038xxx | SMH130—1572038xxx | SMH130—2102038xxx | SMH130—3002038xxx | 額定功率 Pn (W) | 1050 | 1570 | 2100 | 3000 | 額定轉(zhuǎn)矩 Tn (Nm) | 5 | 7.5 | 10 | 14.3 | 額定轉(zhuǎn)速 nn(rpm) | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 | 額定電流 In(A) | 4.3 | 6.3 | 7.6 | 10.8 | 驅(qū)動(dòng)器電源電壓
中間環(huán)節(jié)直流電壓UDC(V) | 560 | 560 | 560 | 560 | 瞬時(shí)最大轉(zhuǎn)矩Tm (Nm) | 12.5 | 18.75 | 25 | 35.75 | 瞬時(shí)最大電流 Im(A) | 10.75 | 15.75 | 19 | 27 | 連續(xù)靜態(tài)轉(zhuǎn)矩Ts (Nm) | 5.5 | 8.25 | 11 | 15.73 | 連續(xù)靜態(tài)電流Is(A) | 4.73 | 6.93 | 8.36 | 11.88 | 反電勢常數(shù)Ke (V/krpm) | 70 | 72 | 80 | 80 | 轉(zhuǎn)矩常數(shù) Kt (Nm/A) | 1.16 | 1.19 | 1.32 | 1.32 | 線--線電阻 RL (Ω) | 1.85 | 1.17 | 0.98 | 0.77 | 線--線電感 LL (mH) | 23.7 | 16.2 | 14.3 | 11.4 | 電氣時(shí)間常數(shù)τe (ms) | 12.81 | 13.85 | 14.59 | 14.8 | 機(jī)械時(shí)間常數(shù) τm (ms) | 2.87 | 2.53 | 2.27 | 2.22 | 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 Jm (kgcm²) | 12 | 17.7 | 23.4 | 29.1 | 極 數(shù) | 8 | 8 | 8 | 8 | 最大允許 du/dt (kV/μs) | 8 | 8 | 8 | 8 | 絕緣等級 | F | F | F | F | 軸承徑向力 Fr(N) | 900 | 900 | 900 | 900 | 軸承軸向力 Fa(N) | 450 | 450 | 450 | 450 | 重 量 G(Kg) | 7.5 | 9.1 | 10.7 | 12.3 | 位置反饋裝置 | 2500ppr光電編碼器（增量式）或正余弦旋轉(zhuǎn)變壓器 | 溫度傳感器 | KTY84-130（可選） | 冷卻方式 | 全封閉、自冷卻 | 防護(hù)等級 | IP65,軸端IP54 | 使用 環(huán)境 條件 | 溫 度 | -20℃～40℃（不結(jié)冰） | 濕 度 | 90%RH以下（無凝露） | 環(huán) 境 | 遠(yuǎn)離腐蝕、可燃性氣體，油滴，灰塵 | 海 拔 | 最高海拔4000m，1000m以上，每升高100m，功率下降1.5% | 額定條件 | 安 裝 | 陽極氧化鋁散熱板457*457*12.7mm | 溫 升 | 環(huán)境溫度40℃時(shí)，機(jī)殼表面溫升60K |
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