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Galil DMC-300xx單軸控制驅(qū)動(dòng)器

Galil DMC-300xx單軸控制驅(qū)動(dòng)器

產(chǎn)品簡(jiǎn)介:

DMC-300xx 為新一代單軸獨(dú)立型運(yùn)動(dòng)控制器,可接收15MHz伺服編碼器反饋信號(hào), 配置高速RISC處理器,指令處理時(shí)間50μs,支持PVT 運(yùn)動(dòng)模式, 可選配伺服或 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。

產(chǎn)品分類(lèi):

運(yùn)動(dòng)控制 運(yùn)動(dòng)控制 運(yùn)動(dòng)控制器

品牌:

GALIL

產(chǎn)品介紹

產(chǎn)品鏈接

DMC-300xx 為新一代單軸獨(dú)立型運(yùn)動(dòng)控制器,可接收15MHz伺服編碼器反饋信號(hào), 配置高速RISC處理器,指令處理時(shí)間50μs,支持PVT 運(yùn)動(dòng)模式, 可選配伺服 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。


規(guī) 格

可控制軸數(shù)

1

通訊接口

以太網(wǎng)*2 (菊鏈?zhǔn)?/span>) / RS232*1(115k)

開(kāi)/閉回路控制選擇

支持

編碼器反饋

15 MHz 雙回路

脈沖輸出頻率

3 MHz

ADC / DAC

2 IN , 1 Out

通用I/O

8 /4

擴(kuò)充I/O

RIO-47xxx PLC(選配)

用戶(hù)程序儲(chǔ)存

1000*40

變量

254

數(shù)組空間

3000


特 色

● 可執(zhí)行200多個(gè)2字符命令,包括條件陳述及事件觸發(fā)
● 運(yùn)動(dòng)方式: JOG、PTP定位、輪廓、PVT、電子齒輪、ECAM
● 可選配伺服放大器步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器:
選配1: 內(nèi)有800W有刷/ 無(wú)刷正弦驅(qū)動(dòng)器(連續(xù)電流10A,峰值電流15A( 20- 80 VDC )

選配2: 內(nèi)有微步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器(6 A/相, 20-80 VDC)
選配3: 內(nèi)有低電流微步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器(1.4 A/相; 整步, 半步, 1/4, 1/16 步; 12-30 VDC)

● 控制器提供板卡金屬外殼型式,可連接任何電源范圍的伺服步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器
● 提供兩個(gè)菊鏈?zhǔn)?/span>Ethernet 100 Base-T接口。RS232 速率達(dá)115k
支持多主多從。TCP/IP、UDP 及Modbus / TCP 主協(xié)議I/O 設(shè)備通訊
● 可接收15MHz 伺服編碼器反饋信號(hào)
● 可選配SSI、BISS編碼器(SER)
● 可選配Sin/Cos 編碼器(DMC-31xxx)
● 提供速度前饋、加速度前饋、積分限制,凹陷濾波器等高級(jí)PID補(bǔ)償
● 非揮發(fā)性?xún)?nèi)存儲(chǔ)存應(yīng)用程序、變量、數(shù)組
● 多任務(wù): 4 個(gè)應(yīng)用程序同時(shí)執(zhí)行
● 各軸光隔離、/ 反向限位原點(diǎn)輸入接口
● 通用I/O : 光隔離8 IN / 4 OUT
● 高速位置擷取與比較輸出
● 2 路通用模擬輸入
(12bit 0-5V ; 可選配16bit ±10V DMC-31xxx),1路模擬輸出(16bit +/- 10V)
● 標(biāo)準(zhǔn)電源輸入+/- 12V 、5V。
● 可選配9 ~ 48 VDC電源輸入

尺寸:

DMC-30010/DMC-30011 Card: 76.2 x 101.6 (mm)
DMC-30010/DMC-30011 Box: 99.06 x 106.68 x 35.56 (mm)
DMC-30012/30017-BOX: 99.06 x 127 x 38.1 (mm)


資料下載

Galil 產(chǎn)品樣本 (中文)

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DMC-300xx樣本

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DMC-3xxxx手冊(cè)

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DMC-3xxxx 命令手冊(cè)

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