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產(chǎn)品選型

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大族電機(jī) 10Kw驅(qū)動(dòng)器(ST3-S-15/380Vac)

大族電機(jī) 10Kw驅(qū)動(dòng)器(ST3-S-15/380Vac)

產(chǎn)品簡介:

通用型數(shù)字交流伺服驅(qū)動(dòng)器,適配普通伺服電機(jī),具有完善的控制通訊接口,適用于不同控制需求。

產(chǎn)品分類:

運(yùn)動(dòng)控制 伺服系統(tǒng) 伺服驅(qū)動(dòng)器

品牌:

大族電機(jī)

產(chǎn)品介紹

通用型數(shù)字交流伺服驅(qū)動(dòng)器,適配普通伺服電機(jī),具有完善的控制通訊接口,適用于不同控制需求。

運(yùn)動(dòng)控制模式:
力矩、速度和位置伺服控制
±10V速度和力矩控制命令
單軸和多軸協(xié)同控制
2M脈沖指令帶寬,脈沖方式靈活
PWM控制
電流帶寬最高可達(dá)5KHz


內(nèi)建保護(hù)和診斷:
軟件參數(shù)句柄
廣泛的系統(tǒng)信息報(bào)告
保護(hù)
電機(jī)電源輸出短路
過溫度
過/低電壓
反饋無效
電機(jī)電流
電流限制
跟隨誤差
機(jī)械共振抑制:
系統(tǒng)掃頻,觀測器技術(shù)
低通濾波器
多個(gè)陷波濾波器用于諧振點(diǎn)抑制





反饋類型:
數(shù)字式
數(shù)字式增量編碼器
模擬式
Sin/Cos
旋轉(zhuǎn)變壓器
絕對(duì)式編碼器
Heidenhain EnDat2.2(29bits)
Biss
Hiperface
通訊類型:
RS-232
Ether CAT
USB2.0
輸入輸出:
8路光耦隔離輸入,輸出
實(shí)際位置反饋輸出
軟件工具:
自定義軌跡,用戶最多可編程256條軌跡
高分辨率監(jiān)測,6路scope通道
在線監(jiān)控,直接和遠(yuǎn)程監(jiān)控
自動(dòng)和手動(dòng)增益調(diào)整,分析和除錯(cuò)
內(nèi)置電子齒輪控制功能
靈活全面的回零方式
增益在線調(diào)整
系統(tǒng)辨識(shí)


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