国产精选免在线观看,不卡最新av在线

大族電機(jī) HM600水平多關(guān)節(jié)機(jī)械手

2016/9/27 17:40:16

產(chǎn)品簡(jiǎn)介：

大族電機(jī) HM600水平多關(guān)節(jié)機(jī)械手XY軸采用進(jìn)口HD諧波齒輪減速機(jī)，結(jié)構(gòu)緊湊；集成自動(dòng)化產(chǎn)品線，快速拾取及快速定位環(huán)境，拋光去除毛刺，搬運(yùn)，焊接；廣泛應(yīng)用于電子產(chǎn)品工業(yè)，塑料工業(yè)，藥品工業(yè)和食品工業(yè)等領(lǐng)域；用于完成抓取，裝配涂膠等工作。

產(chǎn)品分類：

工業(yè)機(jī)器人其它

品牌：

大族電機(jī)

產(chǎn)品介紹

Ø高速，高精度和低振動(dòng)；

Ø閉環(huán)控制設(shè)計(jì)，比傳統(tǒng)機(jī)械手傳動(dòng)精度更加準(zhǔn)確；

Ø高剛度滾珠花鍵絲桿結(jié)構(gòu)，傳動(dòng)精確；

ØXY軸采用進(jìn)口HD諧波齒輪減速機(jī)，結(jié)構(gòu)緊湊；

Ø集成自動(dòng)化產(chǎn)品線，快速拾取及快速定位環(huán)境，拋光去除毛刺，搬運(yùn)，焊接；廣泛應(yīng)用于電子產(chǎn)品工業(yè)，塑料工業(yè)，藥品工業(yè)和食品工業(yè)等領(lǐng)域；用于完成抓取，裝配涂膠等工作。

產(chǎn)品詳情

HM600水平多關(guān)節(jié)機(jī)械手
			X軸	Y軸	Z軸	R軸
軸規(guī)格	臂長(zhǎng)（mm)		300	300	300	-
	旋轉(zhuǎn)范圍(度）		±145	±145	-	±360
馬達(dá)輸出AC (W)			400	200	100	100
減速機(jī)構(gòu)	減速方式		諧波減速初	諧波減速機(jī)	同步輪	同步輪
	傳導(dǎo)方式	XY	直接連接
		ZR	同步帶輪
反復(fù)定位精度(R:度）			±0.01		±0.01	±0.004
最高速度(XYZ:m/sec) (R:度/sec)			3.1		1.0	1500
最大搬運(yùn)質(zhì)量			10
主機(jī)重量 (kg)			30
R軸允許慣性力矩			0.3kg m²
動(dòng)作限位設(shè)定			1 :軟限位 2 :硬限位器（XYZ軸 )