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泰科智能閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

2015/6/3 10:30:22

產(chǎn)品簡(jiǎn)介：

Astep閉環(huán)步進(jìn)與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由裝配有高分辨率增量編碼器的CSM系列混合式步進(jìn)電機(jī)與CSD系列高性能伺服驅(qū)動(dòng)器組成。編碼器連續(xù)不斷地監(jiān)控電機(jī)轉(zhuǎn)子位置，驅(qū)動(dòng)器不斷讀取編碼器位置數(shù)據(jù)與上位機(jī)發(fā)送的控制命令進(jìn)行實(shí)時(shí)比較，不斷地檢測(cè)與修·正命令與轉(zhuǎn)子位置的同步，以消除步進(jìn)電機(jī)丟步。即使遇到突變負(fù)載或突然加速時(shí)，Astep也不會(huì)丟步。如果電機(jī)與命令之間的同步一旦丟失，閉環(huán)控制就會(huì)起作用，所以無(wú)需擔(dān)心失步。

產(chǎn)品分類：

運(yùn)動(dòng)控制步進(jìn)系統(tǒng) 步進(jìn)控制器

品牌：

泰科智能

產(chǎn)品介紹

簡(jiǎn)介：

即使遇到突變負(fù)載或突然加速時(shí)，Astep也不會(huì)丟步。如果電機(jī)與命令之間的同步一旦丟失，閉環(huán)控制就會(huì)起作用，所以無(wú)需擔(dān)心失步。

產(chǎn)品選型：

驅(qū)動(dòng)器型號(hào)	CSD42/57/60LXX-XX	CSD86LXX-XX
驅(qū)動(dòng)電機(jī)型號(hào)	CSM42/57/60LxxHxxx	CSM86LxxHxxx
重量kg	0.5	0.8
外形機(jī)械尺寸mm	136x95x30	160x101x31
輸入電壓	24VDC	40-65VDC
連續(xù)電流	由電機(jī)額定電流決定
控制結(jié)構(gòu)	DSP矢量閉環(huán)控制
控制輸入命令	脈沖+方向(Pulse/Dir)、正負(fù)雙脈沖(CW/CCW)可選，最大輸入脈沖頻率500KHz
轉(zhuǎn)速范圍	0-3000RPM
可支持編碼器分辨率(P/R)	1000,2500,5000,10000可選
驅(qū)動(dòng)保護(hù)	過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、過(guò)溫、超速、控制錯(cuò)誤、電機(jī)或編碼器斷線
PID調(diào)整	位置增益、控制誤差可調(diào)
狀態(tài)指示	電源指示，驅(qū)動(dòng)器報(bào)警指示
電機(jī)初始方向設(shè)置	正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)可選
輸入信號(hào)	驅(qū)動(dòng)器使能，報(bào)警復(fù)位
輸出信號(hào)	報(bào)警，定位完成，編碼器差分輸出（A+,A-,B+,B-,Z+,Z-）
位置精度與范圍	位置范圍：-134,217,727~+134，217,727個(gè)脈沖，位置精度：+-1個(gè)脈沖
溫度	運(yùn)行環(huán)境溫度：0-60℃，保存溫度-20-70℃
濕度	使用濕度：35-85%（無(wú)結(jié)霜），環(huán)境濕度：10-90%（無(wú)結(jié)霜）
振動(dòng)	>0.5G

閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)接線圖：

典型應(yīng)用：

如LCD/LED制造、半導(dǎo)體制造、組裝設(shè)備、包裝機(jī)設(shè)備、醫(yī)療診斷裝置、紡織機(jī)械、化工設(shè)備、視覺(jué)檢測(cè)、雕刻機(jī)、X-Y平臺(tái)、機(jī)器人、教學(xué)儀器、快速裝配以及要求高精密定位、高性能、低成本的自動(dòng)化設(shè)備。