泰科智能 APS精密直流伺服電機驅(qū)動器
APS系列精密伺服驅(qū)動器是一款通用、高性能、直流供電、平板結(jié)構(gòu)的全數(shù)字伺服驅(qū)動器,最大功率可達1KW。主要應(yīng)用于直線(DDL)、力矩(DDR)、音圈、有刷、無刷伺服電機的位置、速度、轉(zhuǎn)矩控制。以外部控制模式運行,可支持增量編碼器、數(shù)字霍爾、反電動勢反饋.
產(chǎn)品分類:品牌:
產(chǎn)品介紹
主要特點:
◢ 控制驅(qū)動直線(DDL)、力矩(DDR)、音圈、有刷、無刷伺服電機
◢ 控制模式:電子齒輪、位置、速度、轉(zhuǎn)矩控制模式
◢ PC軟件通過RS232通信設(shè)置調(diào)整參數(shù)
◢ 運行模式:外部控制
◢ 外部控制命令:
步進脈沖(Step/Dir,CW./CCW,光隔差分輸入,最大速率為2M)
±10V模擬量速度、轉(zhuǎn)矩(差分輸入,12位分辨率)
PWM速度、轉(zhuǎn)矩(1-100KHz,最小脈寬220ns)
編碼器A/B,最大速率2M line/s(4倍頻后8M)
◢ 輸入輸出:
1個±10V模擬量輸入
6個數(shù)字量輸入,一個使能專用,5個可編程通用
2個數(shù)字量可編程輸出,無光隔:
◢ 反饋:
正交增量編碼器,最大速率5M line/s(4倍頻后20M)
數(shù)字霍爾(U,V,W,120°電氣相位差)
反電動勢(Back-EMF)
◢ 單一直流電源供電,供電電壓18-160VDC
◢ 連續(xù)電流最大12A,峰值電流最大36A
◢ 保護:過流、過壓、欠壓、短路、接地、過溫、I2t、控制錯誤等
◢ 尺寸:168 x 100 x 31mm
主要應(yīng)用:
機器人,AGV小車,貼片機,固晶機,激光打標(biāo)機,半導(dǎo)體組裝及測試設(shè)備,生物醫(yī)療設(shè)備,印刷、包裝、紡織、激光加工、數(shù)控機床、航空、航天等要求高速、高精度、高動態(tài)響應(yīng)、低噪音、中型自動化設(shè)備。
標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品訂貨信息:
驅(qū)動器型號 | 供電電壓 (VDC) | 連續(xù)電流 Ic(A) | 峰值電流 Ip(A) | 編碼器類型 |
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APS-06D48-RALTE | 18…48 | 6 | 18 | 增量編碼器 |
APS-12D80-RALTE | 18…80 | 12 | 36 | 增量編碼器 |
APS-03D160-RALTE | 18…160 | 3 | 9 | 增量編碼器 |
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