松下Panasonic A4經(jīng)典系列交流伺服

松下伺服A4特點(diǎn)：

高性能的實(shí)時自動調(diào)整增益：根據(jù)負(fù)載慣量的變化，與自適應(yīng)濾波器配合，從低剛性到高剛性都可以自動調(diào)整增益；在因旋轉(zhuǎn)方向不同而產(chǎn)生不同負(fù)載的轉(zhuǎn)矩的垂直情況下，也可以進(jìn)行自動調(diào)整；具備異常速度檢測功能，因此可以將增益調(diào)整過程中產(chǎn)生的異常速度調(diào)整到正常；通過面板操作，可以在監(jiān)控實(shí)時調(diào)整情況的同時，進(jìn)行設(shè)定和確認(rèn)。

高速高響應(yīng)：內(nèi)置了瞬間速度觀測器，可以快速、高分辨率地檢測出電機(jī)轉(zhuǎn)速，速度響應(yīng)頻率最高可達(dá)1KHz；無論是易振動的傳送帶驅(qū)動機(jī)械，還是高剛性的絲杠傳送機(jī)械，都可以用自動調(diào)整功能實(shí)現(xiàn)高速定位。

超低振動：內(nèi)置自適應(yīng)濾波器，可以根據(jù)機(jī)械共振頻率，分別設(shè)置陷波的頻率和幅度；內(nèi)置了兩個通道的振動抑制濾波器，可以以0.1Hz為單位，分別設(shè)置振動頻率也可以抑制剛性較低的機(jī)械在啟動和停止時產(chǎn)生振動；兩個通道的頻率，可以根據(jù)選擇方向的不同而自動的切換，或者也可以分別對應(yīng)于由于外部輸入信號切換而產(chǎn)生的機(jī)械位置變化；及時設(shè)置的振動頻率和濾波器數(shù)值不確切，也不會導(dǎo)致不穩(wěn)定狀況。

小型化設(shè)計
1) 通過對驅(qū)動器進(jìn)行最佳熱分析實(shí)現(xiàn)小型化，與過去相比，體積75%，重量80%
2) 使用薄模具鋼板的新沖片工藝，大幅度降低鐵損，電機(jī)長度縮短(過去的70%)
減少驅(qū)動器型號、方便備貨與維護(hù)
采用電流分級法，一款驅(qū)動器適配多款電機(jī)，自動識別
增加電機(jī)種類，適應(yīng)更多場合
1) 增加了高速超小慣量電機(jī)，適應(yīng)更多場合
2) 針對中國OEM客戶，增加了低功率增大慣量電機(jī)
編碼器省配線
增量式5線；絕對式7線
適應(yīng)中國電網(wǎng)能力提高
主電路設(shè)計參考中國電網(wǎng)情況，特別設(shè)計了單相200V、單/三相200V驅(qū)動器
使用簡單、高性能
自帶操作面板，方便參數(shù)調(diào)整、狀態(tài)監(jiān)視、故障提示與分析，功能強(qiáng)大
智能化的自動調(diào)整功能使專業(yè)地、復(fù)雜地調(diào)試過程輕松完成
高速高響應(yīng)
速度響應(yīng)頻率高達(dá)1kHz；高性能的機(jī)械適應(yīng)性
可接收高達(dá)2Mpps的脈沖指令
內(nèi)置瞬時速度觀測器，可快速、高分辨率地檢測出電機(jī)轉(zhuǎn)速
超低振動
1) 自適應(yīng)濾波器，可根據(jù)機(jī)械共振頻率不同而自動調(diào)整陷波濾波頻率
2) 兩個手動陷波濾波器，抑制機(jī)械共振
3) 兩通道振動抑制濾波器，抑制機(jī)械遠(yuǎn)端振動
地球環(huán)境關(guān)注
對應(yīng)ROHS令,采用無鉛化焊錫。