合康 同異步矢量控制帶能量回饋高壓變頻器 HIVERT-Y(T)VF
HIVERT-Y(T)VF系列大功率高壓變頻器是北京合康億盛變頻科技股份有限公司自主研發(fā)和生產(chǎn)的高壓交流同、異步電機(jī)調(diào)速驅(qū)動裝置。變頻器采用先進(jìn)的功率單元串聯(lián)疊波技術(shù)、矢量控制技術(shù)、有源逆變能量回饋技術(shù)、新穎的全中文操作界面,可靠性高、性能優(yōu)越、操作簡便。可應(yīng)用于需要四象限運(yùn)行、帶能量反饋、動態(tài)響應(yīng)快、低速運(yùn)行轉(zhuǎn)矩大等場合。
產(chǎn)品分類:中高壓變頻器 單元串聯(lián)多電平
品牌:合康新能
產(chǎn)品介紹
交直交方式,輸入采用移相變壓器,輸出多級功率單元串聯(lián)疊波輸出,輸入輸出不用濾波器減少對電網(wǎng)的諧波污染;
交直交方式使用移相的目的可以提高整流設(shè)備的脈波數(shù),減小網(wǎng)側(cè)高次諧波,整流變壓器采用二次側(cè)延邊三角形移相,交直交方式頻率調(diào)速范圍寬,功率變換電路采用多電平變換器,各級功率模塊采用H全橋IGBT驅(qū)動方式,由于輸出電平數(shù)較多,輸出波形階梯增多,就可以使調(diào)制波接近正弦,降低電壓跳變,這樣諧波就少。另一個優(yōu)點(diǎn)是輸出電壓的dv/dt較小,對負(fù)載電機(jī)的沖擊小。
采用全數(shù)字化空間矢量控制技術(shù)
采用全數(shù)字化空間矢量控制技術(shù)控制同步電機(jī)帶來如下特點(diǎn):
1. 動態(tài)相應(yīng)快;
2. 恒轉(zhuǎn)矩啟動;
3. 調(diào)速比范圍寬;
4. 同步啟動;
5. 無失步問題;
矢量控制的目的是為了改善轉(zhuǎn)矩控制性能,而最終實(shí)施仍然是對定子電流的控制。由于在定子側(cè)的各物理量(電壓、電流、電動勢、磁動勢)都是交流量,其空間矢量在空間以同步轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn),調(diào)節(jié)、控制和計(jì)算均不方便。因此,需借助于坐標(biāo)變換,使各物理量從靜止坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換到同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系,站在同步旋轉(zhuǎn)的坐標(biāo)系上觀察,電動機(jī)的各空間矢量都變成了靜止矢量,在同步坐標(biāo)系上的各空間矢量就都變成了直流量,可以根據(jù)轉(zhuǎn)矩公式的幾種形式,找到轉(zhuǎn)矩和被控矢量的各分量之間的關(guān)系,實(shí)時地計(jì)算出轉(zhuǎn)矩控制所需的被控矢量的各分量值——直流給定量。按這些給定量實(shí)時控制,就能達(dá)到直流電動機(jī)的控制性能。由于這些直流給定量在物理上是不存在的,是虛構(gòu)的,因此,還必須再經(jīng)過坐標(biāo)的逆變換過程,從旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系回到靜止坐標(biāo)系,把上述的直流給定量變換成實(shí)際的交流給定量,在三相定子坐標(biāo)系上對交流量進(jìn)行控制,使其實(shí)際值等于給定值。在矢量變換的控制方法中,需用到靜止和旋轉(zhuǎn)的坐標(biāo)系,以及矢量在各坐標(biāo)系之間的變換,交流同步電機(jī)的矢量控制,需要把電機(jī)的ABC三相定子靜止坐標(biāo)系的電流Ia、Ib、Ic、變換成α和β兩相靜止坐標(biāo)系(Clarke變換),也叫三相-二相變換,再從兩相靜止坐標(biāo)系變換成同步旋轉(zhuǎn)磁場定向坐標(biāo)系(Park變換),等效成同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的直流電流Iq、Id(Id相當(dāng)于直流電動機(jī)的勵磁電流);Iq相當(dāng)于與轉(zhuǎn)矩成正比的電樞電流),然后模仿直流電動機(jī)的控制方法,求得直流電動機(jī)的控制量,經(jīng)過相應(yīng)的坐標(biāo)逆變換(Park逆變換)(Clarke逆變換),實(shí)現(xiàn)對同步電動機(jī)的控制。其實(shí)質(zhì)是將交流電動機(jī)等效為直流電動機(jī),分別對速度,磁場兩個分量進(jìn)行獨(dú)立控制。通過控制轉(zhuǎn)子磁鏈,然后分解定子電流而獲得轉(zhuǎn)矩和磁場兩個分量,經(jīng)坐標(biāo)變換,實(shí)現(xiàn)正交解耦控制。
帶能量回饋的功率單元使得同步電機(jī)可以四象限運(yùn)行
系統(tǒng)要求電機(jī)四象限運(yùn)行,當(dāng)電機(jī)減速、制動或者帶位能性負(fù)載重物下放時,電機(jī)處于再生發(fā)電狀態(tài),此時單元的控制回路根據(jù)直流母線的泵升電壓大小來啟動能量回饋處理IGBT,根據(jù)電網(wǎng)的運(yùn)行相位進(jìn)行鎖相,IGBT把多余的能量經(jīng)過濾波器回饋到電網(wǎng)中去,實(shí)現(xiàn)了能量的100%回饋,帶能量回饋的功率單元,輸入為移相隔離變壓器副邊降壓繞組的三相,IGBT的控制信號為經(jīng)光纖傳輸過來的PWM信號控制其導(dǎo)通和關(guān)斷,輸出經(jīng)單元串聯(lián)后到電機(jī)。
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