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三菱 MR-J3系列 交流伺服放大器

三菱 MR-J3系列 交流伺服放大器

產(chǎn)品簡(jiǎn)介:

三菱通用交流伺服放大器MR-J3系列是在MR-J2S系列的基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)的具有更高性能和更高功能的伺服系統(tǒng),其控制模式有位置控制,速度控制和轉(zhuǎn)矩控制以及它們之間的切換控制方式可供選者。

產(chǎn)品分類:

運(yùn)動(dòng)控制 伺服系統(tǒng) 伺服驅(qū)動(dòng)器

品牌:

三菱電機(jī)

產(chǎn)品介紹

產(chǎn)品簡(jiǎn)介
       三菱通用交流伺服放大器MR-J3系列是在MR-J2S系列的基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)的具有更高性能和更高功能的伺服系統(tǒng),其控制模式有位置控制,速度控制和轉(zhuǎn)矩控制以及它們之間的切換控制方式可供選者。
●該伺服放大器應(yīng)用領(lǐng)域廣泛,不但可以用于機(jī)械工具和一般工業(yè)機(jī)械等需要高精度位置控制和平穩(wěn)速度控制的應(yīng)用,也可用于線性控制和張力控制的領(lǐng)域。
●該產(chǎn)品具有USB和RS-422串行通訊功能,通過(guò)安裝有伺服設(shè)置軟件的個(gè)人計(jì)算機(jī)就能進(jìn)行參數(shù)設(shè)定,試運(yùn)行,狀態(tài)顯示監(jiān)控和增益調(diào)整等操作,該產(chǎn)品具有高水平自整定功能和高級(jí)振動(dòng)抑制控制功能。
●與MR-J3系列配套的高性能伺服電機(jī)編碼器采用了分辨率為262144脈沖/轉(zhuǎn)的絕對(duì)位置編碼器,速度環(huán)路頻率響應(yīng)提高到900HZ,具有高速/大轉(zhuǎn)矩特性,所以比MR-J2S系列具有進(jìn)行更高精度控制的能力。
●多種系列伺服馬達(dá)適應(yīng)不同控制需求,馬達(dá)上的編碼器均支持ABS模式,只要在伺服放大器上另加電池,就能構(gòu)成絕對(duì)位置系統(tǒng)。
●功能更強(qiáng)的伺服設(shè)置軟件MR-configurator使用更為方便,具有精確的機(jī)械分析功能。


產(chǎn)品規(guī)格
◆ 產(chǎn)品型號(hào)

■ MR-J3-A 通用接口型
■ MR-J3-B SSCNETIII(光纜)接口型

MR-J3-型伺服放大器10A20A40A60A70A100A200A350A500A700A10A120A140A1
主回路電源電壓/頻率三相200-230VAC 50/60Hz 或
單相200-230VAC 50/60Hz
單相200-240VAC 50/60Hz
三相200-230VAC 50/60Hz單相100-230VAC 50/60Hz
允許電壓波動(dòng)三相200-230VAC: 三相170-253VAC
單相200-230VAC: 單相170-253VAC
三相170-253VAC單相85-132VAC
允許頻率波動(dòng)±5%以內(nèi)
控制回路電源電壓/頻率單相200 - 230VAC 50/60Hz單相100-120VAC50/60H2
允許電壓波動(dòng)單相170-253VAC單相85-132VAC
允許頻率波動(dòng)±5%以內(nèi)
功率(W)304530
接口電源24VDC±10%(要求的電流容量:300mA)
 無(wú)選件(使用放大器內(nèi)置電阻)-1010102020100100130170-1010
  MR-RB032303030303030xxxx303030
再生電阻/ MR-RB12x100100100100100XXxxx100100
允許再生 MR-RB30XXXXxX300300XXXxX
(注3)再生選件MR-RB31xxxxxxxx300300xxx
  MR-RB32xxxx300300xxxxxxx
  MR-RB50XXXXXX500500XXxXX
  MR-RB51XxxxXXXx500500xxx
控制方式正弦波PWM控制/電流控制系統(tǒng)
動(dòng)態(tài)制動(dòng)內(nèi)置
保護(hù)功能過(guò)電流斷路、再生過(guò)電壓斷路、過(guò)負(fù)載斷路(電子熱繼電器)、伺服電機(jī)過(guò)熱保擴(kuò)、編碼器異常保護(hù)、再生異常保護(hù)、電壓不足、瞬時(shí)停電保護(hù)、超速保護(hù)、誤差過(guò)大保護(hù)
位置控制模式最大輸入脈沖頻率1 Mpps (采用差動(dòng)接收器時(shí)),200kpps (采用集電極開(kāi)路時(shí))
定位反饋脈沖分辨率:262144p/rev
指令脈沖放人倍數(shù)電子齒輪A/B倍數(shù),A:1到1048576,B:1到1048576 1/10
到位范圍設(shè)定0到±10000脈沖(指令脈沖單位)
誤差過(guò)人±3轉(zhuǎn)
轉(zhuǎn)矩控制范圍通過(guò)參數(shù)或外部投擬輸入設(shè)置(0到 10VDC,最大轉(zhuǎn)矩)
速度控制模式速度控制范圍模擬速度指令1:2000,內(nèi)部速度指令1:5000
漠?dāng)M速度指令輸入0到±10VDC/額定速度
速度波動(dòng)率當(dāng)采用模擬速度指令輸入時(shí), ±0.01%以下(負(fù)載波動(dòng)0到100%) 0% (電源波動(dòng)±10%) ±0.2°/。以下(周圍溫度25°C±10°C)
轉(zhuǎn)矩控制范圍通過(guò)參數(shù)或外部模擬輸入設(shè)置(0到 10VDC,最大轉(zhuǎn)矩)
轉(zhuǎn)矩控制模式模擬轉(zhuǎn)矩指令輸入0到±8VDC最大轉(zhuǎn)矩(輸入阻抗10到,2k。)
速度范圍通過(guò)參數(shù)或外部模擬輸入設(shè)置(0到 10VDC,額定速度)
結(jié)構(gòu)自冷,開(kāi)放(ÌPO0)強(qiáng)冷,開(kāi)放(IPO0)自冷開(kāi)放(IPO0)
 周圍溫投0到55C (不結(jié)冰),保存:-20到65°C (不結(jié)冰)
 周圍濕度90%RH以下.(不結(jié)露),保存:90%RH以下(不結(jié)露)
環(huán)境空氣條件室內(nèi) (無(wú)陽(yáng)光直射)、無(wú)腐蝕性氣體.易燃性氣體.油滴.灰塵
 海拔1000米以下
 振動(dòng)5.9m/s2以下
質(zhì)量(kg)0.80.81.01.01.41.42.32.34.66.20.80.81.0

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