Maxon EPOS2 24/2 微型位置控制器

        和所有其他maxon EPOS產(chǎn)品一樣，EPOS2 24/2特別設(shè)計(jì)成在CANopen網(wǎng)絡(luò)中實(shí)現(xiàn)通訊和控制，USB和RS232可作為更深層次的通訊接口。眾多的工作模式，比如位置、速度和電流模式，使得EPOS2 24/2可靈活地應(yīng)用在自動(dòng)化工程、建筑工具和機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)中。另外還有其他功能，例如Step/Direction Mode.可實(shí)現(xiàn)電機(jī)軸的增量式運(yùn)動(dòng)控制．ｍａｓｔｅｒEncoder Mode. 可實(shí)現(xiàn)電子齒輪傳動(dòng)。模擬量設(shè)定電壓指令信號(hào)功能使得可以取代傳統(tǒng)的伺服放大器。

       EPOS2 24/2控制器具備杰出的運(yùn)動(dòng)控制功能，比如可提供雙環(huán)路的位置和速度控制。在Interpolated Position Mode(PVT)模式下，位置控制器可以同步跟隨由路徑點(diǎn)設(shè)置的路徑，動(dòng)態(tài)特性高、精度高。在電機(jī)起動(dòng)階段，通過(guò)增的Regulation Tuning可以非常有效地設(shè)定電流、轉(zhuǎn)速和位置的控制。這種智能化的解決方案使用簡(jiǎn)便，是這款位置控制器的又一突出優(yōu)點(diǎn)。集成到.EPOS Studio.圖形用戶(hù)界面可以設(shè)定合理的參數(shù)。

       可以通過(guò)CAN Master來(lái)發(fā)送控制指令，例如可通過(guò)EPOS2 P、SPS、Soft SPS和PLC，也可以通過(guò)PC機(jī)的USB或RS232接口。幾只驅(qū)動(dòng)器連接組成網(wǎng)絡(luò)，通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)CANopen接口實(shí)現(xiàn)各個(gè)驅(qū)動(dòng)器之間的協(xié)調(diào)。另外集成化的網(wǎng)關(guān)功能，例如USB toCAN或者RS232 to CAN可以更加簡(jiǎn)便地訪(fǎng)問(wèn)CAN網(wǎng)絡(luò)。

       EPOS2 24/2基本上代表了目前可能做到的位置控制器結(jié)構(gòu)的微型化程度。在看來(lái)不可能的很小尺寸下，實(shí)現(xiàn)了更高的輸出功率、更多的功能和更便利的使用。不同版本的 EPOS2 24/2完全兼容以前的EPOS 24/1，并且可以和任何系列的EPOS2、EPOS、EPOS2 P和EPOS P組合在一個(gè)CAN網(wǎng)絡(luò)中。