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“森創(chuàng)”全數(shù)字交流伺服驅(qū)動器 GS0040A

“森創(chuàng)”全數(shù)字交流伺服驅(qū)動器 GS0040A

產(chǎn)品簡介:

本產(chǎn)品以美國TI公司最新數(shù)字處理芯片(DSP)作為核心控制芯片,采用全數(shù)字電機(jī)控制算法,完全以軟件方式實現(xiàn)了電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)的閉環(huán)伺服控制,具備良好的魯棒性和自適應(yīng)能力,可配合多種規(guī)格的伺服電機(jī),適應(yīng)各種需要快速響應(yīng)的精密轉(zhuǎn)速控制與定位控制的應(yīng)用系統(tǒng),

產(chǎn)品分類:

運(yùn)動控制 伺服系統(tǒng) 伺服驅(qū)動器

品牌:

森創(chuàng)

產(chǎn)品介紹

特點:

  • DSP全數(shù)字電機(jī)控制方式,可以實現(xiàn)多種電機(jī)控制算法,軟件更新、升級方便。


  • 內(nèi)置電子齒輪控制功能。


  • 三種控制模式:脈沖串(

    <500kpps)、模擬電壓(?10v)、鍵盤數(shù)字設(shè)定。< li="">
  • 采用位置脈沖/方向電平輸入方式,用戶可直接取代步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器而達(dá)到功能升級。


  • 內(nèi)置鍵盤及LED數(shù)碼管顯示。


  • 保護(hù)功能:過壓、過流、過載、堵轉(zhuǎn)、失速、位置超差、編碼器信號異常。


  • 內(nèi)/外置制動回饋能量吸收。


  • 內(nèi)置接口電源輸出+12V 200 mA



  • 電源:
  • 主回路和控制回路:單相220V(-15%~ 10%)



  • 反饋:
  • 增量式編碼器(A、B、Z、U、V、W輸出);



  • 控制方式:

  • 位置控制(脈沖串)fmax < 500kpps,差動輸入,控制精度為&#61617;1個編碼器反饋脈沖;


  • 外部模擬量速度指令輸入控制,即根據(jù)外部模擬電壓(0~&#61617;10V)輸入的大小、極性和參數(shù)F0c設(shè)定的增益確定電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)速度與方向;


  • 內(nèi)部速度指令控制,即預(yù)先由鍵盤設(shè)定電機(jī)運(yùn)行的各段速度與方向,再根據(jù)內(nèi)部速度“選擇1輸入”和“選擇2輸入”接口狀態(tài)確定對應(yīng)的電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)速度與方向。



  • 信號輸入:

  • 伺服_ON:信號有效時,電機(jī)上電,允許脈沖或速度信號輸入,否則,電機(jī)無電流,處于松軸狀態(tài),位置偏差清零;


  • 零速箝位:信號有效時,脈沖或速度信號輸入無效,驅(qū)動器為零速度給定,電機(jī)處于靜止定位狀態(tài);


  • 報警清除:信號有效時,驅(qū)動器報警解除,返回運(yùn)行狀態(tài),位置偏差清零;


  • 正轉(zhuǎn)禁止:信號有效時,驅(qū)動器正轉(zhuǎn)方向的速度(力矩)為零;


  • 反轉(zhuǎn)禁止:信號有效時,驅(qū)動器反轉(zhuǎn)方向的速度(力矩)為零;


  • 控制模式切換輸入:速度模式/位置模式切換控制輸入。


  • 內(nèi)部速度選擇1:用于選擇內(nèi)部多段速度運(yùn)行方式時的速度設(shè)定值;


  • 內(nèi)部速度選擇2:用于選擇內(nèi)部多段速度運(yùn)行方式時的速度設(shè)定值;


  • 位置脈沖:位置控制方式時的位置脈沖信號輸入;


  • 方向信號:位置控制方式時的方向電平信號輸入;



  • 信號輸出:

  • 伺服準(zhǔn)備好:當(dāng)驅(qū)動器通電后內(nèi)部正??梢赃\(yùn)行時該信號有效;


  • 伺服報警:當(dāng)驅(qū)動器出現(xiàn)保護(hù)時該信號有效;


  • 速度/位置到達(dá):速度模式下,當(dāng)電機(jī)速度大于參數(shù)F24設(shè)定的速度值時該信號有效,或位置模式下,位置偏差小于參數(shù)F23設(shè)定的容差范圍時該信號有效;


  • 制動釋放/零速信號:當(dāng)參數(shù)F1f=0時,此信號用以控制電機(jī)的機(jī)械制動器的釋放與否,應(yīng)用時與可伺服_ON配合;F1f=1時,當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速小于參數(shù)F1e的設(shè)定值,該信號輸出有效;



  • 接口電源輸出:

  • +12V,200 mA



  • 功能:

  • 制動功能:具備能耗制動功能;


  • 電子齒輪:通過鍵盤設(shè)置,1~9999/1~9999,比例范圍介于1/100~100之間;


  • 保護(hù)功能:過壓、欠壓、制動回路異常、過流、過載、超速/失速、編碼器異常、位置偏差超限。


  • 自動加/減速:當(dāng)速度指令變化時,按預(yù)先設(shè)定的加減速時間加減速,時間過短時按過載能力加減速。



  • 調(diào)節(jié)參數(shù)設(shè)定:

  • 鍵盤輸入:通過驅(qū)動器上的小鍵盤輸入;



  • 信號輸入電氣接口:

  • 位置脈沖和方向信號為雙極性差分輸入;


  • 其他輸入信號共陽聯(lián)接方式可選。



  • 信號輸出電氣接口:

  • 各自獨立的集電極開路輸出。



  • 顯示:

  • 4位LED顯示故障及狀態(tài)。


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