松下 A4系列伺服電機

● 智能化的自動調整
根據(jù)負載慣量的變化，與自適應濾波器配合，從低剛性到高剛性都可以自動地調整增益。
在因旋轉方向不同而產(chǎn)生不同負載轉矩的垂直軸情況下，也可以進行自動調整。
具備異常速度檢測功能，因此可以將增益調整過程中產(chǎn)生的異常速度調整到正常。
通過面啊操作，可以在監(jiān)控實時調整情況的同時，進行設定和確認。
● 高速高響應
響應頻率最高可達1KHz
內置了瞬時速度觀測器，可以快速、高分辨率地檢測出電機轉速。
高性能的機械適應性
無論是易振動的傳送帶驅動機械，還是高剛性的絲桿傳動機械，都可以用自動調整功能實現(xiàn)高速定位。
● 超低振動
自適應濾波器
內置自適應濾波器，可以根據(jù)機械共振頻率不同而自動地調整陷波器頻率。
可以控制由于機械不穩(wěn)定以及共振頻率變化而發(fā)生的噪音。
陷波濾波器
內置了不同于自適應濾波器的兩個獨立通道的濾波器。
兩個陷波濾波器可以以1Hz為單位，分別設置陷波的頻率和幅度。
振動抑制控制
內置了兩個通道的振動抑制濾波器，可以以0.1Hz為單位，分別設置振動頻率，也可以
抑制剛性較低的機械在啟動和停止時產(chǎn)生的振動。
兩個通道的振動頻率，可以根據(jù)旋轉方向的不同而自動地切換，或者也可以分別對應于
由于外部輸入信號切換而產(chǎn)生的機械位置變化而導致的振動頻率。
即使設置的振動頻率和濾波器的數(shù)值不確切，也不會導致不穩(wěn)定狀況。