Beckhoff CANopen- 總線耦合器

BK5010經濟型特別適合低成本地建立與外圍信號的連接，它可以同時連接最多64個數字量輸入模塊和64個數字量輸出模塊?！敖洕鰪娦汀盉K5120總線耦合器，通過K-Bus擴展技術，在分布式空間里，可連接多達255個總線端子。該總線耦合器是建立在ISO 11898標準的CAN協(xié)議，
BK5120經濟增強型總線耦合器可通過K-Bus擴展技術，在分布式空間里，可連接多達255個總線端子。總線耦合器符合CAN總線協(xié)議，建立在ISO 11898基礎上。與網絡服務協(xié)議一樣，CANopen在自動化系統(tǒng)中確定數據分配，建立自己的CAN 應用層。由于協(xié)議定義的簡單化結構，該類總線耦合器支持所有類型的CANopen通信，也可以毫無困難的用于一些廠家自行基于CAN開發(fā)的環(huán)境中。通過配置接口，可對固件進行升級。


BK5000總線耦合器也符合CAL協(xié)議，可以在任何CAL網絡中使用。




對模擬I/O、位移測量等信號的綜合處理
BK5110 和BK5120總線耦合器支持對各種總線端子的操作。只要用戶將它們連接起來，處理模擬 I/O信號與處理其它種類的信號沒有什么區(qū)別。過程映像區(qū)內的信息以字節(jié)隊列的格式出現，等待控制器作下一步處理。
在每一個具體應用中，模擬和多功能總線端子都可以通過KS2000組態(tài)軟件進行配置。根據型號，模擬量總線端子寄存器中存有溫度范圍，增益和線性參數。使用KS2000軟件，所需參數可以在PC機上設置。總線耦合器永久地安全存儲配置的參數。.

當然，總線耦合器也可以由控制系統(tǒng)來控制。通過功能塊（FBs)，PLC或IPC在起動階段，對整個系統(tǒng)進行配置。如果需要，控制器可以上載分散產生的組態(tài)數據以便于集中管理和存儲這些數據。因此當更換一個總線耦合器時，不需要進行新的調整。當上電時控制器自動進行所需配置。

參數設定也可以用CANopen配置工具來設定,這種情況，需提供EDS文件，對CANopen耦合器進行各種所需的配置。但對大多數應用，沒必要進行配置，因為CANopen協(xié)議對所有的參數提供實際的默認值。