首臺(tái)協(xié)作機(jī)器人在KEB生產(chǎn)線上投入使用

KEB制動(dòng)器在機(jī)器人領(lǐng)域扮演的角色

KEB首次在其位于Barntrup的總部啟用了一臺(tái)協(xié)作機(jī)器人（cobot）——這是一種能與人類直接協(xié)同工作的機(jī)器人。作為試點(diǎn)項(xiàng)目的一部分，該工業(yè)機(jī)器人被用于電子產(chǎn)品生產(chǎn)，并已提供了許多有意義的洞見。在調(diào)試過程中，遇到了一些必須克服的障礙。

這臺(tái)協(xié)作機(jī)器人是與來自Barntrup的技術(shù)初創(chuàng)公司Unchained Robotics合作使用的。這臺(tái)名為“MalocherBot”（意為“努力工作的機(jī)器人”）的機(jī)器人，在KEB用于電路板生產(chǎn)的最后階段，將組裝好的元件用硅膠固定，從而使電路板具有更強(qiáng)的抗振動(dòng)能力。試點(diǎn)項(xiàng)目的目標(biāo)是積累與協(xié)作機(jī)器人協(xié)同工作的經(jīng)驗(yàn)，并評(píng)估該技術(shù)的優(yōu)缺點(diǎn)。機(jī)器人的使用由KEB的工業(yè)工程部門監(jiān)督。

該部門專注于生產(chǎn)流程的Timo Müller表示：“首先，我們想在實(shí)踐中測(cè)試協(xié)作機(jī)器人，以便在未來的項(xiàng)目中能夠更好、更有針對(duì)性地利用它們。當(dāng)然，最終的目標(biāo)是利用協(xié)作機(jī)器人提高員工生產(chǎn)力，以便在相同時(shí)間內(nèi)處理更多的電路板，而不會(huì)給員工帶來額外的壓力?！爆F(xiàn)在的結(jié)果也很明顯，協(xié)作機(jī)器人能夠?yàn)椴糠蛛娐钒逄峁└咝У闹С?，同時(shí)讓員工在此期間執(zhí)行其他任務(wù)。

要求和挑戰(zhàn)

在調(diào)試前的準(zhǔn)備階段，KEB對(duì)協(xié)作機(jī)器人提出了特殊要求。它必須盡可能快速地工作，并確保工作安全。需要更精確的劑量來減少所需的硅膠量，高精度以確保電路板的質(zhì)量始終如一。協(xié)作機(jī)器人應(yīng)盡可能易于操作，并且非專業(yè)人員經(jīng)過短期培訓(xùn)后也能創(chuàng)建新的程序。KEB和Unchained Robotics在開發(fā)過程中就已開始合作，在調(diào)試過程中，密切協(xié)調(diào)也是必不可少的。一方面，這是由于 CE 認(rèn)證和單元的機(jī)械結(jié)構(gòu)。另一方面，KEB 的工業(yè)工程部門構(gòu)建的是使用極高電流的系統(tǒng)。這就要求 cobot 必須達(dá)到非常高的標(biāo)準(zhǔn)。

但這一切努力都是值得的，該工業(yè)機(jī)器人最近完成了首批訂單?！八浅Ｈ菀撞僮?，未來將能夠處理更多電路板。由于高精度，在某些情況下，所需的硅膠量可減少多達(dá)50%。我們還已經(jīng)確定了仍有優(yōu)化潛力的地方。我們很樂觀地認(rèn)為，未來會(huì)有更多的協(xié)作機(jī)器人進(jìn)入KEB的生產(chǎn)線，”Timo Müller說道。例如，可以設(shè)想?yún)f(xié)作機(jī)器人接管電路板難以觸及區(qū)域的涂層工作，這項(xiàng)工作目前仍然是手工完成的。在最終裝配、通孔插裝（THT）裝配或接管拾取和放置任務(wù)等方面，也是協(xié)作機(jī)器人未來可能應(yīng)用的領(lǐng)域。

用于機(jī)器人應(yīng)用的制動(dòng)器

KEB深知協(xié)作機(jī)器人在緊湊性、可重復(fù)性和定位精度方面的要求。這是因?yàn)镵EB制動(dòng)器早已在機(jī)器人領(lǐng)域占有一席之地。KEB為工業(yè)機(jī)器人、執(zhí)行器和協(xié)作機(jī)器人提供標(biāo)準(zhǔn)和定制解決方案，為用戶提供最高質(zhì)量和靈活性。最先進(jìn)的開發(fā)流程和數(shù)十年的制動(dòng)器專業(yè)知識(shí)確保了產(chǎn)品在整個(gè)機(jī)器人應(yīng)用壽命期間都能可靠工作。

KEB制動(dòng)器和離合器銷售部負(fù)責(zé)人表示：“安全是自動(dòng)化生產(chǎn)中最重要的要求之一。如果你想到可能的斷電情況，重要的是保持機(jī)器人手臂的位置，并防止機(jī)器人軸坍塌。針對(duì)這些和其他情況，我們開發(fā)了如COMBISTOP或COMBIPERM等故障安全制動(dòng)器，這些制動(dòng)器可根據(jù)客戶要求進(jìn)行定制?！眳f(xié)作機(jī)器人的一個(gè)特點(diǎn)是安裝空間通常非常有限。在工業(yè)機(jī)器人中，安全制動(dòng)器安裝在伺服電機(jī)上，而在協(xié)作機(jī)器人中，制動(dòng)器通常位于鉸接臂內(nèi)。在這方面，KEB也通過定制安裝條件來支持用戶。

關(guān)于KEB

KEB集團(tuán)是一家歷史悠久的家族企業(yè)，成立于1972年，如今在全球擁有9個(gè)子公司和50多個(gè)合作伙伴，員工總數(shù)超過1550人。作為一家全球知名的自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)技術(shù)供應(yīng)商，KEB提供從人機(jī)界面、控制器、驅(qū)動(dòng)器到電機(jī)、減速箱和制動(dòng)器等全套的自動(dòng)化解決方案，以滿足塑料機(jī)械、木材加工、工藝技術(shù)、內(nèi)場物流、風(fēng)能及電動(dòng)汽車等領(lǐng)域的需求。