【工控適配】在望獲實(shí)時(shí)Linux&京博航友善NanoPC-T6上部署CODESYS

    在當(dāng)今快速發(fā)展的工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，高效、可靠的開(kāi)發(fā)環(huán)境與強(qiáng)大的硬件平臺(tái)是實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)控制和創(chuàng)新應(yīng)用的關(guān)鍵。今天，我們將為您詳細(xì)展示如何在望獲實(shí)時(shí)Linux和京博航友善NanoPC-T6開(kāi)發(fā)板上部署CODESYS環(huán)境，助力您輕松構(gòu)建工業(yè)控制和嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)項(xiàng)目。

      CODESYS作為全球領(lǐng)先的自動(dòng)化開(kāi)發(fā)環(huán)境，憑借其強(qiáng)大的功能和廣泛的適用性，已成為眾多工程師和開(kāi)發(fā)者的首選工具。它支持多種編程語(yǔ)言和設(shè)備類型，能夠滿足不同場(chǎng)景下的開(kāi)發(fā)需求。而京博航友善NanoPC-T6開(kāi)發(fā)板，憑借其卓越的性能和預(yù)裝的望獲實(shí)時(shí)Linux系統(tǒng)，為CODESYS的運(yùn)行提供了理想的硬件基礎(chǔ)。

       本次演示將重點(diǎn)聚焦于CODESYS運(yùn)行時(shí)環(huán)境的部署以及IDE工程的初始化創(chuàng)建，為您打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
【望獲實(shí)時(shí)Linux+NanoPC-T6】在望獲實(shí)時(shí)Linux&京博航友善NanoPC-T6上部署CODESYS

前期準(zhǔn)備

在開(kāi)始部署之前，請(qǐng)確保您已準(zhǔn)備好以下設(shè)備和軟件：

開(kāi)發(fā)板：京博航友善NanoPC-T6（預(yù)裝望獲實(shí)時(shí)Linux系統(tǒng)）。這款開(kāi)發(fā)板以其高性能、低功耗和強(qiáng)大的實(shí)時(shí)性，為工業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用提供了可靠的硬件支持。

上位機(jī)：一臺(tái)筆記本電腦，用于運(yùn)行CODESYS IDE，進(jìn)行工程開(kāi)發(fā)和調(diào)試。

軟件：下載并準(zhǔn)備好CODESYS運(yùn)行時(shí)壓縮包以及CODESYS IDE

部署步驟詳解
步驟 1：運(yùn)行時(shí)部署

首先，我們需要將CODESYS運(yùn)行時(shí)環(huán)境部署到京博航友善NanoPC-T6開(kāi)發(fā)板上。解壓您下載的CODESYS運(yùn)行時(shí)壓縮包，您將看到其中包含了運(yùn)行時(shí)文件和一個(gè)名為setenv.sh的部署腳本。通過(guò)執(zhí)行該腳本，您可以快速完成文件的部署以及必要的環(huán)境準(zhǔn)備工作，整個(gè)過(guò)程僅需數(shù)秒，高效便捷。

步驟 2：?jiǎn)?dòng)CODESYS運(yùn)行時(shí)

完成運(yùn)行時(shí)部署后，接下來(lái)需要啟動(dòng)CODESYS運(yùn)行時(shí)。在開(kāi)發(fā)板的終端中輸入啟動(dòng)命令./codesyscontrol.bin CODESYSControl.cfg，當(dāng)您看到如下畫(huà)面時(shí)，表示運(yùn)行時(shí)已成功啟動(dòng)。此時(shí)，開(kāi)發(fā)板已準(zhǔn)備好接收來(lái)自上位機(jī)的指令，為后續(xù)的工程開(kāi)發(fā)搭建起穩(wěn)定的運(yùn)行平臺(tái)。

步驟 3：?jiǎn)?dòng)IDE軟件

將注意力切換到上位機(jī)電腦，雙擊運(yùn)行CODESYS IDE的可執(zhí)行程序，等待其啟動(dòng)完成。IDE作為開(kāi)發(fā)的核心工具，將為您提供直觀、便捷的操作界面，方便您進(jìn)行工程的創(chuàng)建、編輯、編譯和調(diào)試等一系列開(kāi)發(fā)操作。

步驟 4：創(chuàng)建工程

在IDE中，點(diǎn)擊新建工程按鈕，創(chuàng)建一個(gè)名為“test”的工程。在創(chuàng)建過(guò)程中，您需要根據(jù)實(shí)際需求選擇下位機(jī)的設(shè)備類型以及編程語(yǔ)言。這些選項(xiàng)將決定工程的架構(gòu)和開(kāi)發(fā)方向，因此請(qǐng)根據(jù)您的項(xiàng)目需求謹(jǐn)慎選擇。設(shè)置完成后，點(diǎn)擊確定按鈕，等待項(xiàng)目創(chuàng)建完成。此時(shí)，IDE將自動(dòng)為您生成工程的基本框架和必要的配置文件，為后續(xù)的開(kāi)發(fā)工作做好準(zhǔn)備。

步驟 5：建立連接

在IDE的“Device”菜單中，點(diǎn)擊“掃描網(wǎng)絡(luò)”按鈕，開(kāi)始建立與開(kāi)發(fā)板的連接。初次配置時(shí)，可能會(huì)出現(xiàn)下位機(jī)和項(xiàng)目的版本不匹配的現(xiàn)象。此時(shí)，請(qǐng)不要擔(dān)心，只需點(diǎn)擊“是”，系統(tǒng)將自動(dòng)進(jìn)行同步操作，確保版本一致。同步完成后，再次掃描網(wǎng)絡(luò)，您將能夠成功發(fā)現(xiàn)下位機(jī)設(shè)備。隨后，輸入您為開(kāi)發(fā)板設(shè)置的用戶名和密碼，完成與下位機(jī)的連接。當(dāng)您看到如下畫(huà)面時(shí)，表示連接已成功建立，您現(xiàn)在可以開(kāi)始在開(kāi)發(fā)板上進(jìn)行程序的下載、調(diào)試和運(yùn)行等操作了。

部署優(yōu)勢(shì)與應(yīng)用前景

在望獲實(shí)時(shí)Linux和京博航友善NanoPC-T6上部署CODESYS環(huán)境，能夠?qū)崿F(xiàn)微秒級(jí)的實(shí)時(shí)性能，這對(duì)于需要高精度控制和快速響應(yīng)的工業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用至關(guān)重要。

該方案不僅顯著提升了系統(tǒng)的整體性能，還有效降低了延遲和故障風(fēng)險(xiǎn)，為企業(yè)提供了高效、可靠的自動(dòng)化解決方案。通過(guò)采用這一方案，企業(yè)能夠在激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中脫穎而出，增強(qiáng)自身的核心競(jìng)爭(zhēng)力，同時(shí)優(yōu)化成本效益，實(shí)現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展。

歡迎選購(gòu)預(yù)裝望獲實(shí)時(shí)Linux的京博航友善NanoPC-T6開(kāi)發(fā)板，體驗(yàn)微秒級(jí)實(shí)時(shí)性能，探索更多創(chuàng)新應(yīng)用！