解決方案 | 視覺傳感器與運動結合，自動計算理想的檢查路徑，提高檢查產量

課題：更大限度地縮短安裝基板的目視檢查時間

1、通過再現熟練檢查人員的knowhow提高檢查產量

在對多個檢查點進行自動外觀檢查時，所選擇的檢查路徑和檢查重點會對檢查效率產生明顯影響。再現熟練檢查人員的專業(yè)目視外觀檢查knowhow至關重要。

2、將檢查knowhow轉化為顯性知識，實現設備和裝置啟動

能夠設置最短檢查路徑的優(yōu)秀檢查人員十分緊缺。為了在頻繁調試設備和裝置的制造現場實現自動化檢查，必須將專業(yè)的檢查knowhow轉化為顯性知識，以便所有人都能設置出最短路徑。

解決方案

■ 利用視覺傳感器和運動結合，實現理想操作

自動生成理想檢查路徑和操作軌跡

為了提高效率，外觀檢查路徑往往通過尋找覆蓋所有檢查點的最短路徑來繪制。歐姆龍的解決方案是在此基礎上進一步得到改進。該解決方案不僅能檢查視覺傳感器的檢查路徑，還會檢查其移動軌跡，因而能找出移動時間最短的路徑。通過精細平衡路徑查找和操作軌跡，優(yōu)化視覺傳感器的運動控制，更大限度縮短檢查時間。

■ 自動計算出理想的檢查路徑

根據輸入的檢查位置自動計算出理想的檢查路徑

過去，尋找理想的檢查路徑需要反復試錯。工人們需要輸入測量位置，設置多條路徑，然后測量每條路徑的檢查時間，最后由經驗豐富的工程師決定使用哪條路徑。而我們開發(fā)的技術可根據輸入的檢查位置自動計算檢查路徑，減少75%的配方設置工作量（參考值），加速設備調試。

■ 實現高速、不間斷的多點檢查

自動生成檢查操作，更大限度縮短目視檢查時間

傳感器在檢查點之間的最短路徑上移動，需要在每個檢查點處突然改變方向，會出現少許停止時間，這可能會降低移動速度。歐姆龍的解決方案是通過自動生成曲線軌跡的檢查路徑，使傳感器能夠在不減速的情況下移動，能夠更大限度地縮短移動時間，將檢查時間縮短60%（參考值）。

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