宜科LVM2120 3D激光輪廓傳感器 實(shí)現(xiàn)對(duì)木材自動(dòng)切割的精準(zhǔn)定位

目前國內(nèi)市場(chǎng)木材應(yīng)用需求量巨大，隨著人們更加重視板材的加工質(zhì)量，木材加工產(chǎn)業(yè)逐漸走向機(jī)械化、自動(dòng)化的大規(guī)模生產(chǎn)模式。木板在加工或切割時(shí)，傳統(tǒng)方式采用機(jī)械夾具定位，機(jī)械夾具定位多為粗定位，定位精度相對(duì)較低，造成被加工或切割的部位與基準(zhǔn)位置之間可能存在偏差，從而影響加工或切割后的木板質(zhì)量。

解決方案:

為解決木板定位精度的問題，客戶應(yīng)用宜科高精度智能3D激光輪廓傳感器，采用傳感器的輪廓模式，可以實(shí)現(xiàn)木板的高精度定位。另外，測(cè)量時(shí)間極短，適應(yīng)生產(chǎn)線的快速生產(chǎn)節(jié)拍。 

設(shè)備選型:

型號(hào)：LVM2120

輪廓點(diǎn)數(shù)：1456

安裝距離：52mm

測(cè)量范圍：26mm

視野大?。?9-23mm

激光波長：405nm

檢測(cè)原理：

線激光3D輪廓傳感器安裝于木板的正上方，傳感器固定不動(dòng)，待檢測(cè)木板到達(dá)檢測(cè)工位時(shí)，傳感器接收觸發(fā)信號(hào)，開始對(duì)木板進(jìn)行定位檢測(cè)，檢測(cè)數(shù)據(jù)通過PLC傳輸至伺服電機(jī)，伺服電機(jī)對(duì)木板實(shí)現(xiàn)精確定位功能。

檢測(cè)過程：

1.木板隨傳送機(jī)構(gòu)運(yùn)輸至檢測(cè)工位，此時(shí)機(jī)械夾具對(duì)木板具有粗定位功能

2.粗定位完成后，當(dāng)木板處于線激光輪廓儀檢測(cè)范圍內(nèi)時(shí)，傳感器開啟激光檢測(cè)

3.傳感器檢測(cè)完成后，把木板需要加工或切割的部位與標(biāo)準(zhǔn)位置間的偏差信息傳輸至PLC

4.PLC接收到精定位坐標(biāo)信息后，通過伺服電機(jī)擺正木板的位置，此時(shí)木板精準(zhǔn)位于待加工或切割的位置

檢測(cè)工具：

采用輪廓位置工具，可自動(dòng)識(shí)別木板邊緣的拐點(diǎn)特征，并輸出XZ坐標(biāo)，從而用于定位計(jì)算，定位精度最高可達(dá)20um。