驅(qū)動(dòng)未來工廠，微億智造與捷勃特全球首發(fā)具身智能工業(yè)機(jī)器人

9月24日，在第24屆中國國際工業(yè)博覽會(huì)上，微億智造聯(lián)袂深度戰(zhàn)略合作伙伴捷勃特在機(jī)器人展區(qū)(展位號(hào)：8.1H E016)舉行新品發(fā)布會(huì)，全球首秀具身智能工業(yè)機(jī)器人——?jiǎng)?chuàng)TRON，通過柔性裝配和智控傳球兩大示范場景，生動(dòng)展現(xiàn)具身智能工業(yè)機(jī)器人高速視覺追蹤、軌跡自動(dòng)生成、精準(zhǔn)實(shí)時(shí)控制等“神技能”。發(fā)布會(huì)當(dāng)天，上海市委副書記、市長龔正，工信部副部長單忠德一行也特別蒞臨微億智造展區(qū)體驗(yàn)互動(dòng)，并給予肯定。

01 具身智能，“創(chuàng)”造“新”質(zhì)生產(chǎn)力

作為“AI視覺+工業(yè)機(jī)器人智能控制”智造解決方案商，微億智造長期深耕工業(yè)制造數(shù)智化轉(zhuǎn)型相關(guān)技術(shù)研發(fā)和應(yīng)用。面對(duì)新制造形態(tài)下低成本快速切線的需求，微億智造以“眼-手-腦-云”創(chuàng)新技術(shù)架構(gòu)，成功實(shí)現(xiàn)人工智能在工業(yè)領(lǐng)域的規(guī)?；涞貞?yīng)用，并在此基礎(chǔ)上率先將具身智能理論應(yīng)用到工業(yè)場景，聯(lián)合捷勃特推出具身智能工業(yè)機(jī)器人——?jiǎng)?chuàng)TRON，以期適配更廣泛工業(yè)柔性智造場景。

在發(fā)布會(huì)上，微億智造董事長兼CEO張志琦表示：傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人受限于執(zhí)行固定且單一重復(fù)的動(dòng)作，缺乏柔性切線和對(duì)復(fù)雜環(huán)境的適應(yīng)性，難以在復(fù)雜多變的生產(chǎn)需求下實(shí)現(xiàn)大規(guī)模普及應(yīng)用。而“創(chuàng)TRON”，作為工業(yè)機(jī)器人控制算法與人工智能算法深度融合的智能體，集感知、驅(qū)動(dòng)、控制、算法、云服務(wù)等技術(shù)于一體，超越傳統(tǒng)依靠編程執(zhí)行任務(wù)的局限，可通過實(shí)時(shí)感知和適應(yīng)環(huán)境，自主分解任務(wù)、學(xué)習(xí)優(yōu)化并做出決策，高效自主完成任務(wù)。相比于傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人，其自適應(yīng)、自學(xué)習(xí)、免編程示教等優(yōu)勢(shì)特征，可靈活應(yīng)對(duì)如智能質(zhì)檢、柔性打磨、自適應(yīng)抓取、柔性裝配及智能化焊接等各類工業(yè)現(xiàn)場的復(fù)雜工作，并能在多個(gè)工業(yè)場景間實(shí)現(xiàn)柔性切換，極大提升生產(chǎn)效率，實(shí)現(xiàn)資源的最優(yōu)配置，成為引領(lǐng)并實(shí)踐新質(zhì)生產(chǎn)力的典范！

02 場景示范，洞見“柔”性“智”造未來

◆ 柔性裝配

無需示教和編程，“創(chuàng)TRON”可通過圖像、視頻對(duì)用戶的動(dòng)作及裝配體進(jìn)行精確捕捉識(shí)別，結(jié)合工業(yè)垂類大模型進(jìn)行流程拆解和裝配學(xué)習(xí)。同時(shí)憑借無序抓取1mm、雙臂裝配2mm的精度及聯(lián)合捷勃特深入到機(jī)械臂的驅(qū)動(dòng)與控制層實(shí)現(xiàn)幾近于0的控制延時(shí)，完美復(fù)現(xiàn)同款積木的裝配，隨即通過云端實(shí)時(shí)同步到遠(yuǎn)程生產(chǎn)線進(jìn)行量產(chǎn)執(zhí)行，還可實(shí)現(xiàn)分鐘級(jí)柔性切線，匹配未來工業(yè)生產(chǎn)場景需求。

目前“創(chuàng)TRON”已經(jīng)完成具有廣泛市場需求的質(zhì)檢及裝配的模型覆蓋，正在進(jìn)行更多工藝的模型學(xué)習(xí)，未來還會(huì)進(jìn)一步拓展其他相關(guān)機(jī)器人應(yīng)用，逐步解放并升級(jí)工廠中的人類生產(chǎn)力！

◆ 智控傳球

“創(chuàng)TRON”智控傳球的全過程，實(shí)際上集成了微億智造多項(xiàng)自主研發(fā)具身智能技術(shù)：包括5毫秒內(nèi)完成高速視覺追蹤，毫秒級(jí)機(jī)械臂精準(zhǔn)運(yùn)控響應(yīng)以及精準(zhǔn)智能抓取和控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)夾爪的毫秒級(jí)開合和抓取狀態(tài)的自適應(yīng)，并把整個(gè)系統(tǒng)通信延遲控制在4毫秒內(nèi)從而實(shí)現(xiàn)整個(gè)復(fù)雜系統(tǒng)的穩(wěn)定協(xié)同。

從球體騰空而起到夾爪精準(zhǔn)捕獲短短幾秒鐘時(shí)間，“創(chuàng)TRON”展現(xiàn)了工業(yè)場景中所需的動(dòng)態(tài)捕捉、復(fù)雜軌跡動(dòng)態(tài)預(yù)測與規(guī)劃及高速運(yùn)控的非凡技能，為高效協(xié)同完成工廠抓取等復(fù)雜任務(wù)提供更多可能。

以行業(yè)領(lǐng)先者之態(tài)，乘行業(yè)發(fā)展之勢(shì)，微億智造期待與深度合作伙伴捷勃特共同努力，加速推進(jìn)具身智能工業(yè)機(jī)器人在工廠的落地應(yīng)用，助力中國智能制造基礎(chǔ)設(shè)施生態(tài)建設(shè)，為中國制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展貢獻(xiàn)力量！

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