更小、更靈活、更安全 | SRC 車型庫頂升機器人案例集
憑借體積小巧、高度靈活的特性,頂升機器人一直以來深受市場歡迎,仙工智能不斷在安全性、兼容性、載重能力等層面進行優(yōu)化,目前 SRC 車型庫包含 300-1500kg 載重的標準頂升機器人產(chǎn)品,并提供一站式造車方案支持更多非標定制。
本文匯總了不同類型和載重的頂升機器人在多行業(yè)的應用,帶大家深入了解仙工智能 SRC 車型庫更多標準產(chǎn)品。
AMB-300JZ:
AMB-300JZ 屬于潛伏頂升式搬運機器人,搭載通用型控制器 SRC-2000-I(S),為原有系列的升級版本,主要有三點升級:
?外形更精巧:保持 300kg 負載情況下,尺寸得到優(yōu)化,長度縮短近 90mm,寬度縮短 20mm;
?選配更豐富:增加下視二維碼相機和 5G 模塊的選裝,標配激光可支持小范圍反光板導航。
?兼容性更強:集成頂升機構(gòu)后的底盤高度更低,相較于原有系列降低 10mm,為 250mm。
浙江泰林醫(yī)學工程工廠過去以人工作業(yè)為主,移動機器人的引用有效提升了生產(chǎn)效率,AMB-300JZ 小巧身形,輕松可以鉆入料架底部,300kg 負載可滿足泰林小輕型物料轉(zhuǎn)運。
基于 RDS 統(tǒng)一資源調(diào)度系統(tǒng),AMB-300JZ 和廠內(nèi)智能設備可進行統(tǒng)一管理和控制,例如在上下電梯流程中,RDS 從底層考慮全局最優(yōu)的任務分配方案,根據(jù)生產(chǎn)情況隨時調(diào)整物料配送頻率,自動匹配移動機器人的電梯呼叫節(jié)奏,保證了物料的及時配送。
同時該方案中仙工智能提供了地圖自動更新定制功能,AMB-300JZ 可以自行定期自動掃圖建圖,無需人工過多干預,自動補全未覆蓋區(qū)域地圖。
SJV-SW600:
SJV-SW600 屬于旋轉(zhuǎn)頂升搬運機器人,搭載入門級控制器 SRC-880,在保持高水平性能的同時提供更高的性價比:
?旋轉(zhuǎn)頂升:負載達 600kg,配備旋轉(zhuǎn)托盤,在運行過程中可使貨物相對地面保持方向不變;
?360° 防護:車體前方搭配導航激光,后部裝配避障激光,保障運行過程安全性;
?導航可選:支持 SLAM 、二維碼、反光板多種導航方式,可根據(jù)場景需求匹配相應導航方案。
上述案例中,根據(jù)現(xiàn)場復雜環(huán)境,SJV-SW600 采用激光 SLAM 導航方式,可以實現(xiàn)無軌化自主導航,更好地應對現(xiàn)場作業(yè)狀況;現(xiàn)場存在多機型交互區(qū)域,基于 RDS 統(tǒng)一資源調(diào)度系統(tǒng),保障了所有機器人統(tǒng)一管理和控制,協(xié)同作業(yè);同時在自動化工廠中,存在大量人機交互場景,SJV-SW600 配備了多種外部安全組件,實現(xiàn)安全避障。
AMB-800K:
AMB-800K 和 SJV-SW600 同屬于搭載入門級控制器 SRC-880 的旋轉(zhuǎn)頂升搬運機器人,負載 800kg,產(chǎn)品具有更高性價比:
?更纖?。赫麢C高度僅 245mm,適應更多貨架搬運場景,是目前 SRC 車型庫中最薄的標準款頂升機器人;
?更高效:滿載最大 1.8m/s 運行速度,空載最大 2.2m/s 運行速度,2.5±0.5s 快速取放貨物,是目前 SRC 車型庫中速度最快的標準款頂升機器人。
上述案例中,現(xiàn)場集中部署了多臺 AMB-800K,基于 RDS 統(tǒng)一調(diào)度系統(tǒng)實現(xiàn)交通管制,多臺 AMB-800K 集中工作時避免死鎖、擁堵等問題;采用激光 SLAM 導航方式,導航角度精度可達到 ±0.5°,位置精度 ±5mm,無軌化精準通行,直角絲滑轉(zhuǎn)彎。
現(xiàn)場地面存在多處坡度地面,AMB-800K 具備良好的通過性,坡度 ≤5%、臺階 ≤5mm、間隙 ≤30mm 都可以安全平穩(wěn)通過;AMB-800K 支持 360° 旋轉(zhuǎn),具備隨動功能,可控制機器人本體的轉(zhuǎn)向與頂升貨物的轉(zhuǎn)向,在取放貨時更加靈活。
AMB-1000JS:
AMB-1000JS 屬于安全型潛伏頂升式搬運機器人,搭載安全型控制器 SRC-3000FS,并配置了多種安全器件,符合 CE MD 機械安全、EMC 電磁安全與 RED 無線電安全指令。
?安全升級:360° 雷達監(jiān)測,安全緊急停止,速度監(jiān)測保護
?重載選手:支持 1000kg 超大負載,提升載重的同時優(yōu)化車身尺寸,最小通行寬度控制在 1.05m,車身高度 290mm;
?智慧算法:支持單邊 ≥7cm 的距離廣域全能識別料架,自動糾偏后精準鉆入料架,智慧算法助力提升載貨成功率。
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