更小、更靈活、更安全 | SRC 車型庫頂升機器人案例集

憑借體積小巧、高度靈活的特性，頂升機器人一直以來深受市場歡迎，仙工智能不斷在安全性、兼容性、載重能力等層面進行優(yōu)化，目前 SRC 車型庫包含 300-1500kg 載重的標準頂升機器人產(chǎn)品，并提供一站式造車方案支持更多非標定制。

本文匯總了不同類型和載重的頂升機器人在多行業(yè)的應(yīng)用，帶大家深入了解仙工智能 SRC 車型庫更多標準產(chǎn)品。

AMB-300JZ：

AMB-300JZ 屬于潛伏頂升式搬運機器人，搭載通用型控制器 SRC-2000-I(S)，為原有系列的升級版本，主要有三點升級：

?外形更精巧：保持 300kg 負載情況下，尺寸得到優(yōu)化，長度縮短近 90mm，寬度縮短 20mm；

?選配更豐富：增加下視二維碼相機和 5G 模塊的選裝，標配激光可支持小范圍反光板導(dǎo)航。

?兼容性更強：集成頂升機構(gòu)后的底盤高度更低，相較于原有系列降低 10mm，為 250mm。

浙江泰林醫(yī)學(xué)工程工廠過去以人工作業(yè)為主，移動機器人的引用有效提升了生產(chǎn)效率，AMB-300JZ 小巧身形，輕松可以鉆入料架底部，300kg 負載可滿足泰林小輕型物料轉(zhuǎn)運。

基于 RDS 統(tǒng)一資源調(diào)度系統(tǒng)，AMB-300JZ 和廠內(nèi)智能設(shè)備可進行統(tǒng)一管理和控制，例如在上下電梯流程中，RDS 從底層考慮全局最優(yōu)的任務(wù)分配方案，根據(jù)生產(chǎn)情況隨時調(diào)整物料配送頻率，自動匹配移動機器人的電梯呼叫節(jié)奏，保證了物料的及時配送。

同時該方案中仙工智能提供了地圖自動更新定制功能，AMB-300JZ 可以自行定期自動掃圖建圖，無需人工過多干預(yù)，自動補全未覆蓋區(qū)域地圖。

SJV-SW600：

SJV-SW600 屬于旋轉(zhuǎn)頂升搬運機器人，搭載入門級控制器 SRC-880，在保持高水平性能的同時提供更高的性價比：

?旋轉(zhuǎn)頂升：負載達 600kg，配備旋轉(zhuǎn)托盤，在運行過程中可使貨物相對地面保持方向不變；

?360° 防護：車體前方搭配導(dǎo)航激光，后部裝配避障激光，保障運行過程安全性；

?導(dǎo)航可選：支持 SLAM 、二維碼、反光板多種導(dǎo)航方式，可根據(jù)場景需求匹配相應(yīng)導(dǎo)航方案。

上述案例中，根據(jù)現(xiàn)場復(fù)雜環(huán)境，SJV-SW600 采用激光 SLAM 導(dǎo)航方式，可以實現(xiàn)無軌化自主導(dǎo)航，更好地應(yīng)對現(xiàn)場作業(yè)狀況；現(xiàn)場存在多機型交互區(qū)域，基于 RDS 統(tǒng)一資源調(diào)度系統(tǒng)，保障了所有機器人統(tǒng)一管理和控制，協(xié)同作業(yè)；同時在自動化工廠中，存在大量人機交互場景，SJV-SW600 配備了多種外部安全組件，實現(xiàn)安全避障。

AMB-800K：

AMB-800K 和 SJV-SW600 同屬于搭載入門級控制器 SRC-880 的旋轉(zhuǎn)頂升搬運機器人，負載 800kg，產(chǎn)品具有更高性價比：

?更纖?。赫麢C高度僅 245mm，適應(yīng)更多貨架搬運場景，是目前 SRC 車型庫中最薄的標準款頂升機器人；

?更高效：滿載最大 1.8m/s 運行速度，空載最大 2.2m/s 運行速度，2.5±0.5s 快速取放貨物，是目前 SRC 車型庫中速度最快的標準款頂升機器人。

上述案例中，現(xiàn)場集中部署了多臺 AMB-800K，基于 RDS 統(tǒng)一調(diào)度系統(tǒng)實現(xiàn)交通管制，多臺 AMB-800K 集中工作時避免死鎖、擁堵等問題；采用激光 SLAM 導(dǎo)航方式，導(dǎo)航角度精度可達到 ±0.5°，位置精度 ±5mm，無軌化精準通行，直角絲滑轉(zhuǎn)彎。

現(xiàn)場地面存在多處坡度地面，AMB-800K 具備良好的通過性，坡度 ≤5%、臺階 ≤5mm、間隙 ≤30mm 都可以安全平穩(wěn)通過；AMB-800K 支持 360° 旋轉(zhuǎn)，具備隨動功能，可控制機器人本體的轉(zhuǎn)向與頂升貨物的轉(zhuǎn)向，在取放貨時更加靈活。

AMB-1000JS：

AMB-1000JS 屬于安全型潛伏頂升式搬運機器人，搭載安全型控制器 SRC-3000FS，并配置了多種安全器件，符合 CE MD 機械安全、EMC 電磁安全與 RED 無線電安全指令。

?安全升級：360° 雷達監(jiān)測，安全緊急停止，速度監(jiān)測保護

?重載選手：支持 1000kg 超大負載，提升載重的同時優(yōu)化車身尺寸，最小通行寬度控制在 1.05m，車身高度 290mm；

?智慧算法：支持單邊 ≥7cm 的距離廣域全能識別料架，自動糾偏后精準鉆入料架，智慧算法助力提升載貨成功率。