COMBIVERT F6 和 S6 的版本與用途
COMBIVERT F6 和 S6
哪種版本適合用于哪種用途?
KEB Automation 的 COMBIVERT F6 驅(qū)動控制器和 COMBIVERT S6 伺服驅(qū)動器將變頻器和伺服驅(qū)動器合二為一。功率范圍在0.75 kW 至 450 kW,它們可以高性能的控制最不同類型的電機,提高了效率并可以確保安全。F6 和 S6 共有三種版本,即 Compact緊湊型、Appliction應(yīng)用型和Pro 專業(yè)型。那么,這些版本都有哪些特點,適合哪些應(yīng)用場合呢?
COMPACT 版本
The "COMPACT"variant
COMPACT 版本中的F6和S6通過 EtherCAT 現(xiàn)場總線系統(tǒng)實現(xiàn)串行現(xiàn)場總線通訊。EtherCAT 不僅在市場上分布廣泛,而且速度快、經(jīng)濟、易于實施,是最重要的現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn)之一。另外 ,還可以通過功能強大、經(jīng)濟的實時以太網(wǎng)總線 VARAN實現(xiàn)驅(qū)動器和PLC系統(tǒng)通訊。此外,"COMPACT "版本的 F6 和 S6 還具有 CAN 和 RS485/232 診斷通信接口以及兩個多編碼器接口。
集成安全功能
在 KEB,機器和系統(tǒng)的功能安全系統(tǒng)解決方案基于從機械接口開始的統(tǒng)一架構(gòu)。通過直接集成在驅(qū)動裝置中的安全功能,機器或系統(tǒng)中的運動序列可以隨時得到控制、調(diào)節(jié)和監(jiān)控。其目標(biāo)是:將技術(shù)設(shè)備對人員和環(huán)境造成的風(fēng)險降至最低。因此,此版本的驅(qū)動裝置特別配備了安全扭矩關(guān)斷(STO)功能。觸發(fā)該安全功能后,動力供應(yīng)會立即中斷,以便盡快關(guān)閉驅(qū)動扭矩。驅(qū)動器停止運行。
所以基于此特性,COMPACT 版本下的F6和S6,特別適用于使用 EtherCAT 或 VARAN 作為現(xiàn)場總線以及 STO 作為安全功能的應(yīng)用場合。例如,在注塑機領(lǐng)域。
APPLICATION 版本
The "APPLICATION"variant
Application版本中的F6和S6除具備EtherCAT 現(xiàn)場總線接口外,還具有 CAN 和 RS485/232 診斷通信接口,在功能安全方面也達到了最佳定位??商峁┌踩ぞ仃P(guān)斷(STO)和安全制動控制(SBC)等功能。此外,還可選配與編碼器相關(guān)的速度和位置安全功能。
安全配置文件通過 Safety-over-EtherCAT (FSoE) 或 PROFIsafe 實現(xiàn),它們滿足 SIL 3 的要求,既適用于集中式安全概念,也適用于分散式安全概念。FSoE 或 PROFIsafe 可以通過現(xiàn)場總線將安全功能簡單地集成到機器或設(shè)備的相應(yīng)概念中。
PRO 版本
The "PRO"variant
在Pro版本中F6和S6除了具備CAN 和 RS482/232 診斷外,還可以通過實時以太網(wǎng)接口控制驅(qū)動器,可實現(xiàn)無編碼器安全驅(qū)動,同時,通過數(shù)字 I/O 和安全型現(xiàn)場總線,靈活調(diào)整安全功能和閾值,如扭矩關(guān)斷(STO)和安全制動控制(SBC)等功能。EtherCAT 的安全接口(FSoE)可實現(xiàn) F6 和 S6 的安全配置文件,選配多編碼器接口。
Pro版本中具有制動電阻保護功能,方便處理制動電阻數(shù)據(jù)。
面對客戶定制化的功能需求時,Pro版本是最優(yōu)選擇。
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