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技術推動場景突破,看CRX協(xié)作機器人大展身手

技術推動場景突破,看CRX協(xié)作機器人大展身手

面對制造業(yè)水平的整體提升,各個行業(yè)對協(xié)作機器人提出了更高的要求,包括更高的負載能力、更廣的工作范圍以及更高的精度等。隨著協(xié)作機器人與前沿技術的快速發(fā)展、應用場景的逐漸拓展,協(xié)作機器人的技術風向正朝著高負載,大臂展、柔性程度高、智能化程度高的方向傾斜。




 高負載&大臂展,更強的作業(yè)能力

協(xié)作機器人體型一般很小,負載在10kg以下。傳統(tǒng)工業(yè)機器人雖然負載大,但為了安全考量,通常需要加裝層層防護。為了解決傳統(tǒng)工業(yè)機器人無法適應小批量、多品種的快速柔性化生產,以及難以與現(xiàn)場人員交互且安全協(xié)作的問題,高負載,大臂展協(xié)作機器人應需求而生。


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FANUC CRX“工業(yè)”協(xié)作機器人系列獨特的關節(jié)機構能長時間應對大負載、高速度的工業(yè)工作環(huán)境。其中,CRX-20iA/L機型負載為20kg,臂展1418mm;CRX-25iA機型最高負重更是可達30kg,臂展范圍達到驚人的1889mm。超長的臂展范圍可滿足各種碼垛垛型的要求。長臂型手臂運行時,可降低干涉區(qū)域,輕松取放位于機器人后面的零件。憑借高負載、大臂展的優(yōu)勢,CRX-20iA/L、CRX-25iA已成為食品、藥品、家用日化等諸多行業(yè)碼垛應用的理想選擇。


隨著負載的逐步增加,協(xié)作機器人控制難度增大,對穩(wěn)定性帶來一定挑戰(zhàn)。CRX系列協(xié)作機器人采用交流伺服電機+諧波減速機,啟動、加速、制動響應速度更快捷,運行更穩(wěn)定。在提高負載的同時,CRX系列協(xié)作機器人具有極強的穩(wěn)定性,重復定位精度為0.03mm-0.05mm。




 融合感知技術,實現(xiàn)更高級別的智能化

感知能力是協(xié)作機器人的核心。為了實現(xiàn)更安全、更可靠的人機交互,協(xié)作機器人需要具備高精度的傳感器和強大的感知能力。同時,協(xié)作機器人還需要采用先進的安全技術,如碰撞檢測、緊急停止等,確保人機安全交互。


CRX系列協(xié)作機器人擁有FANUC iRVision 3D智能視覺功能及iRPickTool等各種智能化功能,內置扭矩傳感器和視覺系統(tǒng),能夠實現(xiàn)精確的定位并識別周圍環(huán)境。當感知到機器人本體與人類或其他物體輕微接觸時,便會立即停止運動,從而防止傷害的發(fā)生。


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 解鎖多元化工業(yè)應用新場景

配備了多種傳感器和智能技術,同時可適應各種工作環(huán)境和任務的協(xié)作機器人,為企業(yè)提供了更高效、更安全、更智能的解決方案,改變了傳統(tǒng)的工作方式和生產流程。從碼垛、焊接到精確而快速的拾取、螺絲鎖付,再到人機協(xié)同的智能化生產等多種場景,協(xié)作機器人的柔性程度不斷提高,廣泛應用于工業(yè)各細分場景。


例如,面對人工碼垛需要工人連續(xù)數(shù)小時彎腰、拾取和轉動身體,CRX系列協(xié)作機器人可快速適配多個品牌的快插設備和非標末端執(zhí)行器,內置專用碼垛工藝包,應對不同垛型拆垛、碼垛的要求。焊接工作不僅面臨效率、質量和穩(wěn)定性的挑戰(zhàn),更面臨招工難、用工難問題。CRX系列協(xié)作機器人內置多層多道、接觸尋位、電弧跟蹤等專業(yè)焊接軟件功能,搭配手動牽引、激光尋位等方式來快速完成焊縫的識別和示教。


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協(xié)作機器人的應用領域也在不斷擴大,已從汽車制造業(yè)、3C電子制造業(yè)推廣到其他行業(yè),新場景不斷涌現(xiàn)。在“雙碳”目標的引領下,新能源行業(yè)正在經歷前所未有的快速發(fā)展,并朝著智能化、數(shù)字化的方向升級。這也使得協(xié)作機器人市場需求進一步加大,未來發(fā)展大有可為。


隨著協(xié)作機器人技術的不斷進步,協(xié)作機器人將在更多領域得到應用和發(fā)展,也必將加速工業(yè)領域的數(shù)字化進程。CRX“工業(yè)”協(xié)作機器人系列兼具傳統(tǒng)工業(yè)機器人的運行速度、精度及穩(wěn)定性和協(xié)作機器人的安全協(xié)作性能、易用性,發(fā)那科將以行業(yè)需求為驅動、技術趨勢為導向,持續(xù)挖掘應用新場景,賦能更多行業(yè)。



審核編輯(
黃莉
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