項目案例丨小疆RS232轉(zhuǎn)PROFINET網(wǎng)關(guān)鏈接磁柵尺MAS-200與PLC的配置

本案例是用北京小疆智控（北京）技術(shù)有限公司生產(chǎn)的GW-PN5102型RS232轉(zhuǎn)PROFINET網(wǎng)關(guān)連接磁柵尺MAS-200與PLC的配置案例，用到設(shè)備為西門子S7-1200PLC，GW-PN5102型RS232轉(zhuǎn)PROFINET網(wǎng)關(guān)，磁柵尺MAS-200。

1、首先創(chuàng)建新項目文件。自定義項目名稱，創(chuàng)建；

2、導(dǎo)入GSD 文件。將RS232轉(zhuǎn)PROFINET 網(wǎng)關(guān)的GSD文件拷貝放到任意位置。打開博圖，建立新項目。進入設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)，在選項中選擇管理通用站描述文件，安裝 GSD 文件；

3、搜索GSD文件存放文件夾，搜索到GSD后選擇安裝，等待安裝成功；

4、安裝GSD成功后，打開硬件目錄將安裝好的GSD文件添加到組態(tài)中，RS232轉(zhuǎn)PROFINET 網(wǎng)關(guān)和PLC還沒有進行連接處在未分配狀態(tài)；

5、點擊未分配與PLC進行連接后就可以對RS232轉(zhuǎn)PROFINET 網(wǎng)關(guān)的屬性進行參數(shù)的設(shè)定；

6、RS232轉(zhuǎn)PROFINET網(wǎng)關(guān)屬性，修改RS232轉(zhuǎn)PROFINET 網(wǎng)關(guān)的IP地址和PROFINET設(shè)備名稱（設(shè)備名稱中不要帶*./這類符號）。需要注意的是設(shè)置PROFINET設(shè)備名稱時，不要勾選自動生成PROFINET設(shè)備名稱。

7、添加需要的輸入（inptu）、輸出（output）字節(jié)數(shù)。添加字節(jié)數(shù)根據(jù)需求進行添加；

8、根據(jù)下圖所示，設(shè)置好參數(shù)后就可以下載并裝載到PLC；

9、打開RS232轉(zhuǎn)PROFINET網(wǎng)關(guān)配置軟件；

10、RS232轉(zhuǎn)PROFINET網(wǎng)關(guān)配置軟件中，要設(shè)置設(shè)備名和IP地址并且與博圖的網(wǎng)關(guān)組態(tài)要完全一致；

需要注意的是：設(shè)備名不要添加/*-這類符號

11、RS232轉(zhuǎn)PROFINET網(wǎng)關(guān)配置軟件中，需要設(shè)置工作模式。模式分為兩種：一種是主從模式，另外一種是消費者和生產(chǎn)者模式。本案例用主從模式進行配置；

12、RS232轉(zhuǎn)PROFINET網(wǎng)關(guān)配置軟件中，右鍵子網(wǎng)添加節(jié)點，根據(jù)磁柵尺手冊設(shè)置波特率等其他相關(guān)參數(shù)；

13、RS232轉(zhuǎn)PROFINET網(wǎng)關(guān)配置軟件中，右鍵節(jié)點添加交換；

14、根據(jù)磁柵尺手冊在請求和響應(yīng)參數(shù)中進行修改，如下圖所示：主站發(fā)送為8個字節(jié)的modbus報文，返回為9個字節(jié)的modbus報文。主站發(fā)送：地址碼01H為16進制，需將01H換算成十進制，即1。對應(yīng)的是博圖組態(tài)中的Q 地址第一位。以此類推，03H為3；00H為0；01H為1；00H為0；02H為2；95H為149；CBH為203總共8個字節(jié)。

15、從站返回數(shù)據(jù)為9個字節(jié)modbus報文，在配置軟件的響應(yīng)添加數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)長度為9即可。從站返回的9個字節(jié)報文，對應(yīng)博圖組態(tài)中 I 地址的第一位至第九位；

16、配置軟件參數(shù)全部配置好下載到RS232轉(zhuǎn)PROFINET網(wǎng)關(guān)。RS232轉(zhuǎn)PROFINET網(wǎng)關(guān)配置軟件中設(shè)置好所有參數(shù)后，進行配置下載。下載步驟如下：