優(yōu)傲機器人為火箭推力室的檢測提供自動化支持 應(yīng)用案例

協(xié)作機器人不僅能夠一致重復(fù)地執(zhí)行準(zhǔn)確的工藝和預(yù)先定義的工作流程，而且執(zhí)行過程中產(chǎn)生的偏差極小，從而為研究或分析提供有利條件。這也是很多制造商采用協(xié)作機器人執(zhí)行自動化質(zhì)量檢驗的重要原因。優(yōu)傲機器人的可重復(fù)性低至+/-0.03毫米（30微米），非常適合質(zhì)量檢驗和測試應(yīng)用中的自動化精確操作，并且在汽車、金屬加工甚至航空航天等行業(yè)都有應(yīng)用。

人工操作耗時耗力，并且精準(zhǔn)度不足

阿麗亞娜集團（ArianeGroup）成立于1980年，總部位于法國，是一家全球化商業(yè)太空運輸公司，由36家航天與電子公司、13家銀行、多個國家的空間技術(shù)研究機構(gòu)以及法國太空總署共同創(chuàng)立。20世紀(jì)90年代以來，阿麗亞娜集團憑借阿麗亞娜5型運載火箭無與倫比的性能優(yōu)勢，在整個的國際商業(yè)衛(wèi)星發(fā)射市場中占據(jù)了幾乎一半的市場份額，成為了名副其實的全球商用運載火箭經(jīng)銷商翹楚。

德國奧托布倫基地是阿麗亞娜集團開發(fā)和制造運載火箭和航天器的發(fā)動機部件和閥門的動力中心。歐洲運載火箭阿麗亞娜5號和阿麗亞娜6號的推力室也在這里建造。

為了順利發(fā)射火箭，必須以精確的比例將液態(tài)酸和氫氣注入到發(fā)動機的燃燒室中。噴射頭及其566個單獨的噴射元件會確保實現(xiàn)這一點。所有部件都必須經(jīng)過優(yōu)化處理，以承受發(fā)動機運行期間的壓力并防止泄漏。因此，阿麗亞娜集團檢測團隊必須確保每個元件都被正確處理。由于所需的精確度和必要的敏銳力，檢測團隊無法裝配傳統(tǒng)的自動化解決方案。這導(dǎo)致員工們不得不親自著手這項單調(diào)的工作，并為此消耗了很多工作時間。

采用協(xié)作機器人，提高并保持產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性

阿麗亞娜集團檢測團隊內(nèi)部率先開始評估裝配協(xié)作機器人的可能性。航空航天應(yīng)用差之毫厘，謬以千里。阿麗亞娜集團檢測團隊需要評估不同的協(xié)作機器人品牌和性能。技術(shù)員在詳細(xì)了解優(yōu)傲機器人后，聯(lián)系了優(yōu)傲機器人的分銷合作伙伴。阿麗亞娜集團隨后與該合作伙伴一起裝配了協(xié)作機器人。在優(yōu)傲機器人在線學(xué)院和培訓(xùn)的幫助下，該團隊輕松獲得了必要的協(xié)作機器人專業(yè)知識。

憑借輕量、靈活、充分平衡尺寸和力量等優(yōu)勢，UR5e協(xié)作機器人順利成為阿麗亞娜集團檢測團隊的“一員”。

檢測團隊自己設(shè)計了該應(yīng)用的結(jié)構(gòu)。UR5e協(xié)作機器人同時配備了兩種不同的工具：用于拾取塑料插件的夾具和用于擰緊黃銅套筒的磁性螺絲刀。協(xié)作機器人會自動更換這兩個工具以執(zhí)行相應(yīng)的流程。

目前，在阿麗亞娜集團的檢測部門中，優(yōu)傲機器人承擔(dān)了火箭推力室的近600個注射元件的質(zhì)量檢測工作。在保證高質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)的同時，還減輕了員工的檢測負(fù)擔(dān)。在為檢測做預(yù)備時，UR5e協(xié)作機器人會為火箭推力室的近600個噴射元件插入塑料插件，并用黃銅套筒將它們擰緊。在后續(xù)處理中，UR5e協(xié)作機器人會相應(yīng)地拆除這些元件。e系列的集成力扭矩傳感器可確保必要的靈敏度，并防止損壞部件。

組建協(xié)作機器人社區(qū)，拓展自動化應(yīng)用

在阿麗亞娜集團的檢測部門使用UR5e協(xié)作機器人只是該公司使用優(yōu)傲機器人實現(xiàn)自動化的開端?，F(xiàn)在，阿麗亞娜集團內(nèi)部形成了一個協(xié)作機器人社區(qū)。來自多個基地的員工在這個社區(qū)中分享他們關(guān)于協(xié)作機器人自動化可能性的知識和想法。不斷發(fā)展的社區(qū)為員工提供了一個平臺，可以就未來的項目交流想法、互相提供建議并在他們的日常工作中共同挖掘協(xié)作機器人的潛力。

抓取和放置應(yīng)用是第一個應(yīng)用。阿麗亞娜集團正在檢測領(lǐng)域開發(fā)另外兩個應(yīng)用，現(xiàn)在阿麗亞娜集團中的協(xié)作機器人社區(qū)正在不斷壯大，集團內(nèi)部正在與該社區(qū)就未來項目進(jìn)行深入交流。