MathWorks 發(fā)布 2019b 版 MATLAB 和 Simulink
中國(guó)北京 – 2019 年 9月 17 日 – 今天,MathWorks宣布推出了 Release 2019b,其中包含一系列的 MATLAB 和 Simulink 新功能,包括對(duì)人工智能、深度學(xué)習(xí)和汽車行業(yè)的支持。另外,R2019b 引入了支持機(jī)器人技術(shù)的新產(chǎn)品、基于事件建模的新培訓(xùn)資源,以及對(duì) MATLAB 和 Simulink 產(chǎn)品系列的更新和 Bug 修復(fù)。版本亮點(diǎn)包括:
?MATLAB
R2019b 中的 MATLAB 亮點(diǎn)包括引入了Live Editor(實(shí)時(shí)編輯器)任務(wù),讓用戶能夠交互式地瀏覽參數(shù)、預(yù)處理數(shù)據(jù),并生成 MATLAB 代碼,成為L(zhǎng)ive Script(實(shí)時(shí)腳本)的一部分?,F(xiàn)在,MATLAB 用戶能夠?qū)W⒂谌蝿?wù)本身,而不是語法或復(fù)雜的代碼,還能夠自動(dòng)運(yùn)行生成的代碼,通過可視化快速對(duì)參數(shù)進(jìn)行迭代。
?Simulink
R2019b 中的 Simulink 亮點(diǎn)包括新的 Simulink Toolstrip,可幫助用戶訪問和發(fā)現(xiàn)所需的功能。在 Simulink Toolstrip 中,選項(xiàng)卡按照工作流程排列,并按使用頻度進(jìn)行排序,從而節(jié)省了導(dǎo)航和搜索時(shí)間。
?人工智能和深度學(xué)習(xí)
在 R2019b 中,Deep Learning Toolbox 構(gòu)建于今年早些時(shí)候引入的靈活訓(xùn)練循環(huán)和網(wǎng)絡(luò)之上。新功能讓用戶能夠使用自定義的訓(xùn)練循環(huán)、自動(dòng)微分、共享權(quán)重和自定義損失函數(shù)來訓(xùn)練高級(jí)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)。另外,用戶現(xiàn)在還可以構(gòu)建生成對(duì)抗網(wǎng)絡(luò) (GAN)、Siamese 網(wǎng)絡(luò)、變分自動(dòng)編碼器和注意力網(wǎng)絡(luò)。Deep Learning Toolbox 現(xiàn)在還可以導(dǎo)出到組合 CNN 和 LSTM 層的 ONNX 格式的網(wǎng)絡(luò)以及包括 3D CNN 層的網(wǎng)絡(luò)。
?汽車
R2019b 還引入了面向汽車行業(yè)的重要支持功能,貫穿多個(gè)產(chǎn)品,包括:
-Automated Driving Toolbox:3D 仿真支持,包括在 3D 環(huán)境中開發(fā)、測(cè)試和驗(yàn)證駕駛算法的能力;以及一個(gè)讓用戶能夠在給定運(yùn)動(dòng)學(xué)約束的條件下生成駕駛路徑的速度變化圖的模塊。
-Powertrain Blockset:能夠生成深度學(xué)習(xí) SI 發(fā)動(dòng)機(jī)模型,用于算法設(shè)計(jì)以及性能、燃油經(jīng)濟(jì)性和排放分析。還新增了 HEV P0、P1、P3 和 P4 參考應(yīng)用等組裝完備的模型,可用于混合動(dòng)力汽車的 HIL 測(cè)試、權(quán)衡分析和控制參數(shù)優(yōu)化。
-Sensor Fusion and Tracking Toolbox:能夠執(zhí)行軌道-軌道融合以及構(gòu)建分散跟蹤系統(tǒng)。
-Polyspace Bug Finder:加大對(duì) AUTOSAR C++14 編碼準(zhǔn)則的支持,檢查是否存在誤用 lambda 表達(dá)式、潛在枚舉問題以及其他問題。
?機(jī)器人
除了 Robotics System Toolbox 中的新功能以外,R2019b 還引入兩個(gè)新產(chǎn)品:
-Navigation Toolbox(新增):可用于設(shè)計(jì)、仿真和部署用于規(guī)劃和導(dǎo)航的算法。它包括一些算法和工具,用于設(shè)計(jì)和仿真可在物理或虛擬環(huán)境中進(jìn)行映射、定位、規(guī)劃和移動(dòng)的系統(tǒng)。
-ROS Toolbox(新增):可用于設(shè)計(jì)、仿真和部署基于 ROS 的應(yīng)用。該工具箱在 MATLAB?和 Simulink?與機(jī)器人操作系統(tǒng)(ROS 和 ROS2)之間提供了一個(gè)接口,讓用戶能夠搭建一個(gè)節(jié)點(diǎn)網(wǎng)絡(luò),對(duì) ROS 網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行建模和仿真,為 ROS 節(jié)點(diǎn)生成嵌入式系統(tǒng)軟件。
?Stateflow 培訓(xùn)
R2019b 中提供了《Stateflow 入門之旅》交互式教程,可幫助用戶學(xué)習(xí)如何創(chuàng)建、編輯和仿真 Stateflow 模型的基礎(chǔ)知識(shí)。與現(xiàn)有的 MATLAB、Simulink 和深度學(xué)習(xí)入門之旅一樣,這個(gè)自定進(jìn)度的學(xué)習(xí)課程包括視頻教程和實(shí)際操作練習(xí),并且提供自動(dòng)評(píng)估和反饋。
R2019b 現(xiàn)已在全球上市。有關(guān) MATLAB 和 Simulink 產(chǎn)品系列的所有新產(chǎn)品、增強(qiáng)功能和 Bug 修復(fù)的信息,請(qǐng)觀看 R2019b 版本亮點(diǎn)視頻。
關(guān)于 MathWorks
MathWorks 是數(shù)學(xué)計(jì)算軟件的領(lǐng)先開發(fā)商。它所推出的 MATLAB 是一種用于算法開發(fā)、數(shù)據(jù)分析、可視化和數(shù)值計(jì)算的程序設(shè)計(jì)環(huán)境,稱為“科學(xué)計(jì)算的語言”。Simulink 是一種圖形環(huán)境,可用于對(duì)多域動(dòng)態(tài)系統(tǒng)和嵌入式系統(tǒng)進(jìn)行仿真和基于模型設(shè)計(jì)。全球的工程師和科學(xué)家們都依賴于 MathWorks 公司所提供的這些產(chǎn)品家族,來加快在汽車、航空、電子、金融服務(wù)、生物醫(yī)藥以及其他行業(yè)的發(fā)明、創(chuàng)新及開發(fā)的步伐。除此之外,MATLAB 和 Simulink 產(chǎn)品還是基礎(chǔ)教學(xué)和研究工具,為全球眾多大學(xué)和教學(xué)機(jī)構(gòu)所采用。MathWorks 創(chuàng)建于 1984 年,總部位于美國(guó)馬薩諸塞州的內(nèi)蒂克市 (Natick, Massachusetts),在全球 16 個(gè)國(guó)家/地區(qū)擁有 4000 多名員工。有關(guān)詳細(xì)信息,請(qǐng)?jiān)L問 mathworks.com/ww2.mathworks.cn。
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