迦智科技：以移動機(jī)器人賦能智能制造

前不久，一年一度亞洲規(guī)模最大、影響力最強(qiáng)之一的物流行業(yè)盛會——2018亞洲國際物流技術(shù)與運輸系統(tǒng)展覽會（CeMAT ASIA）在上海落幕。展會聚焦“智慧物流”，共吸引全球600多家知名企業(yè)重點展示包括系統(tǒng)集成與解決方案、自動引導(dǎo)搬運車AGV、叉車及配件、物流機(jī)器人等在內(nèi)的高新產(chǎn)品及技術(shù)。

作為業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的自主移動機(jī)器人平臺與解決方案提供商，杭州迦智科技有限公司（下稱“迦智科技”）攜自主研發(fā)的智能物流機(jī)器人全新亮相，從技術(shù)到產(chǎn)品，從方案到應(yīng)用，從品牌到形象，向現(xiàn)場觀眾全面展示了迦智科技的研發(fā)能力和技術(shù)創(chuàng)新實力，并共同探討了新形勢下智慧物流的未來。

值得一提的是，迦智科技在現(xiàn)場上演了不同的智慧物流場景。一邊AGV小車貫穿整個生產(chǎn)物流全過程；另一邊智慧工廠物流解決方案從理念、硬件、軟件多角度支持了未來24小時關(guān)燈工廠的實現(xiàn)。

其中，“工業(yè)4.0矩陣式”生產(chǎn)演示了迦智科技EMMA系列工業(yè)AGV搭載多種載具，與機(jī)械臂、輥筒線等多套設(shè)備一起聯(lián)合作業(yè)，進(jìn)一步降本增效，提升工廠智能化制造水平，助力無人工廠打造。而“物料出入庫接駁”則通過與倉庫、立體庫的對接，EMMA500-ST和智能叉車FOLA輕松完成多點之間的物料配送運輸任務(wù)，達(dá)到物料出庫、運輸、配送、入庫等過程的高度自動化，實現(xiàn)物料的柔性存儲。更智能的是，在迦智科技智能調(diào)度管理系統(tǒng)CLOUDIA的統(tǒng)一調(diào)度下，EMMA全系工業(yè)級自主搬運AGV、智能無人叉車等多臺智能設(shè)備協(xié)同作業(yè)，既大大提高了生產(chǎn)效率，節(jié)約了人力成本，又使得整個生產(chǎn)過程更加精益化、透明化。

透過迦智科技等代表企業(yè)的展出，再一次驗證了，現(xiàn)今物流行業(yè)如制造業(yè)一般，正在發(fā)生巨大變化，智能物流將逐步替代傳統(tǒng)物流。早在2016年，智能物流與倉儲裝備已被列為我國重點發(fā)展的五大核心智能制造裝備之一，得到政府與制造企業(yè)高度重視。而智能物流實現(xiàn)了物料在生產(chǎn)工序間流轉(zhuǎn)，支持智能制造系統(tǒng)高效運行，被視為智能制造的關(guān)鍵核心。

那么，智能物流系統(tǒng)如何實現(xiàn)與智能制造系統(tǒng)的互通互聯(lián)，賦能制造呢？借此機(jī)會，gongkong®對話杭州迦智科技有限公司聯(lián)合創(chuàng)始人 COO陳首先，深入探討物流行業(yè)的智能化轉(zhuǎn)型。

用科技為機(jī)器人自主移動賦能

迦智科技是一家致力于用人工智能和機(jī)器人技術(shù)，為智能制造和智慧生活提供室內(nèi)外智能移動作業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品，以及解決方案的高科技企業(yè)。其創(chuàng)始人為國內(nèi)機(jī)器人領(lǐng)域知名專家，核心團(tuán)隊源自于浙江大學(xué)控制學(xué)院機(jī)器人實驗室，核心成員曾受教育部資助在卡耐基梅隆、斯坦福等國際知名高校學(xué)習(xí)交流，曾與ABB、聯(lián)想、百度等龍頭企業(yè)和機(jī)構(gòu)深度合作，打造過多款國內(nèi)智能移動機(jī)器人知名產(chǎn)品。

依托團(tuán)隊在機(jī)器人智能感知和運動控制方向?qū)Ｗ⑹吣甑募夹g(shù)積累，迦智科技主攻人工智能和機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域深耕，用科技為機(jī)器人自主移動賦能。雖然成立時間僅有幾年，卻能夠快速推出符合市場需求的專業(yè)產(chǎn)品，并成功打開市場。

現(xiàn)如今，迦智科技擁有高精地圖構(gòu)建、實時精確定位、環(huán)境語義認(rèn)知、人機(jī)混雜導(dǎo)航等多項國際前沿技術(shù)，設(shè)計打造了包含內(nèi)核、整機(jī)、云端的全產(chǎn)品線，形成了以自主核心技術(shù)、領(lǐng)先產(chǎn)品及系統(tǒng)解決方案為一體的自主移動作業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)全價值鏈，為用戶提供通用性、易用性和投產(chǎn)比更高的產(chǎn)品和解決方案。

據(jù)悉，迦智科技已與制造業(yè)、物流業(yè)與服務(wù)業(yè)的龍頭企業(yè)展開深度合作，打造了自主定位導(dǎo)航核心模塊、移動機(jī)器人二次開發(fā)軟件、室內(nèi)通用移動機(jī)器人平臺、園區(qū)級室外送物機(jī)器人平臺、機(jī)器人調(diào)度管理系統(tǒng)等多款產(chǎn)品。

陳首先先生告訴工控小編，未來，迦智科技將以室內(nèi)外自然無軌導(dǎo)航解決方案為基礎(chǔ)，拓展以感知和控制為主的智能機(jī)器人及系統(tǒng)在制造、物流、服務(wù)等各行業(yè)廣泛應(yīng)用，助推智能制造和智慧生活發(fā)展進(jìn)程。

智能移動機(jī)器人解決方案

擁有機(jī)器人研發(fā)基因的迦智科技，自2016年成立的一年后，率先推出了首款通用型自主移動機(jī)器人平臺——擅長室外作業(yè)的LUNA。

LUNA采用先進(jìn)的基于3D激光雷達(dá)、視覺傳感器等多傳感器融合的SLAM和定位導(dǎo)航技術(shù)，具有大范圍壞境三維地圖構(gòu)建、無DGPS下實時準(zhǔn)確定位、人車混雜壞境下安全自主導(dǎo)航等功能，可結(jié)合用戶需求完成園區(qū)級無人駕駛、自主代客泊車與自主送物。

在當(dāng)時，僅半人高的LUNA載重可達(dá)50kg，能順利完成20萬平方米及以上應(yīng)用環(huán)境中的自主物流配送任務(wù)，適應(yīng)樹木建筑茂密環(huán)境，無需DGPS輔助，在滿電狀態(tài)下可行走20公里，遇障礙物能自主規(guī)避，無人車頂?shù)?D激光雷達(dá)會自動檢測前方行人車輛，自動停車避讓。

“LUNA能夠進(jìn)行自主導(dǎo)航的核心源于我們自主研發(fā)的室外地圖構(gòu)建，定位及感知技術(shù)，這項技術(shù)只依賴于自身的三維激光傳感器。這使得LUNA能夠在各種環(huán)境下運行，而不依賴高精度GPS、衛(wèi)星圖等外部的基礎(chǔ)設(shè)施構(gòu)建?！?陳首先先生說道。

那段時間，除了平臺的研發(fā)，迦智科技還完成了自主定位導(dǎo)航模塊ANNE的開發(fā)，以及上線了CLOUDIA 機(jī)器人智能調(diào)度管理系統(tǒng)。

ANNE是通用型移動機(jī)器人自主定位導(dǎo)航模塊，采用多傳感器融合的SLAM激光雷達(dá)導(dǎo)航和定位導(dǎo)航技術(shù)，實現(xiàn)了大范圍環(huán)境地圖構(gòu)建、實時準(zhǔn)確定位、安全自主導(dǎo)航等功能。同時產(chǎn)品還集成了移動機(jī)器人所需的各種通用底層運動控制和傳感信號采集功能，用戶可以通過迦智科技提供的ADELE(Accelerated Development SDK)二次開發(fā)軟件，快速開發(fā)出自己的用戶級產(chǎn)品。

而CLOUDIA 機(jī)器人智能調(diào)度管理系統(tǒng)，無縫對接用戶信息平臺MES/WMS/ERP與第三方機(jī)器人或RCS，實時狀態(tài)可視化，輕松實現(xiàn)千臺級機(jī)器人綜合調(diào)度與協(xié)同作業(yè)，且操作界面設(shè)計易學(xué)易用，就算是初用者也能輕松使用。

通過硬件、軟件與算法的結(jié)合，迦智科技超前采用了模塊化設(shè)計思想，實現(xiàn)個性化定制和設(shè)備遠(yuǎn)程管理，并以智能移動機(jī)器人解決方案脫穎而出。

全面互聯(lián)，助力智能制造落地

到今年，迦智科技產(chǎn)品已覆蓋AGV、無人叉車、巡檢機(jī)器人、智能清潔車等核心應(yīng)用領(lǐng)域。目前迦智科技自主移動平臺均已采用CLOUDIA機(jī)器人智能調(diào)度管理系統(tǒng)，提供接口滿足所有客戶與其WMS/MES/ERP系統(tǒng)的無縫對接，實現(xiàn)多機(jī)器人的任務(wù)指派、調(diào)度協(xié)同與交通管制。

從產(chǎn)品角度來看，室內(nèi)通用自主移動平臺EMMA200、EMMA500-ST、EMMA1000等新平臺方案相繼量產(chǎn)上市；而從服務(wù)來看，迦智科技同時具備方案定制與標(biāo)準(zhǔn)底盤提供能力，提供涵蓋系統(tǒng)全生命周期服務(wù)?？梢哉f，短短兩年的時間，迦智科技成長非常迅速，在行業(yè)內(nèi)的口碑也是水漲船高。

其中，EMMA500-ST室內(nèi)自主移動機(jī)器人平臺是一款能夠結(jié)合面向立體庫庫臺物流接駁應(yīng)用場景的500公斤級AGV運輸小車，填補(bǔ)了國內(nèi)激光導(dǎo)航（無反射板）立體庫接駁AGV的細(xì)分市場空白。EMMA500-ST采用國際領(lǐng)先的自然自主定位導(dǎo)航算法，支持多變應(yīng)用環(huán)境混合部署，滿足關(guān)燈工廠柔性作業(yè)需求，同時裝配整套平臺無需改造工廠環(huán)境，快速部署，適應(yīng)產(chǎn)線、廠房動態(tài)調(diào)整，滿足柔性制造的需求。

而EMMA1000，更是被譽(yù)為全向柔性搬運機(jī)器人平臺，采用最高級別的SLAM激光雷達(dá)導(dǎo)航，一種自然無軌導(dǎo)航技術(shù)即時定位與精準(zhǔn)導(dǎo)航，可360°全方位組合漂移的1T級重載全向移動機(jī)器人平臺。用戶可基于該平臺的自適應(yīng)全向移動系統(tǒng)，結(jié)合機(jī)身多傳感器的融合導(dǎo)航，輕松實現(xiàn)大型貨物的精準(zhǔn)靈活轉(zhuǎn)運。同時，用戶可通過迦智科技的機(jī)器人集群調(diào)度系統(tǒng)、示教與編程工具，快速部署管理,可迅速適應(yīng)業(yè)務(wù)改變，生成柔性化的物流解決方案，大幅提升重載貨品的物流作業(yè)效率和安全性，進(jìn)一步降本增效。

此外，這次展會，讓人驚喜的還有迦智科技最新研發(fā)的FOLA智能無人叉車平臺。據(jù)悉，F(xiàn)OLA無人叉車亦采用了國際領(lǐng)先的多傳感器融合的SLAM自然無軌導(dǎo)航技術(shù)，輕松實現(xiàn)超大范圍應(yīng)用環(huán)境自主導(dǎo)航與實時精準(zhǔn)定位。結(jié)合搬運式、堆高式、前移式等多類型叉車，可實現(xiàn)托盤物料自動叉取與卸載，從而自主完成托盤輸送、堆高、裝卸作業(yè)。廣泛應(yīng)用于托盤物料輸送環(huán)節(jié)，助力用戶進(jìn)一步實現(xiàn)精益生產(chǎn)、降本增效。（文／gongkong陳佳利、任勇）