在歐洲機床展上聊聊控制器

歐洲機床展覽會（EMO）始創(chuàng)于1975年，是由歐洲機床工業(yè)合作委員會（CECIMO）支持舉辦的機床制造行業(yè)專業(yè)展覽會，每兩年舉辦一屆。近年來，主要在德國漢諾威市和意大利米蘭市輪流舉行。

該展覽會堪稱世界機床與制造技術(shù)行業(yè)權(quán)威、專業(yè)的盛會之一，充分展示了當(dāng)今世界制造設(shè)備和技術(shù)領(lǐng)域的科研和創(chuàng)新，在國際金屬加工領(lǐng)域具有舉足輕重的主導(dǎo)地位。

首先介紹一下本文筆者，周舟，妥妥的工控圈人士一枚。本科就讀于讀于河南科技大學(xué)（原洛陽工學(xué)院）機械電子工程，工學(xué)碩士。師從張洛平教授，碩士方向為基于PC的開放式控制。2017年創(chuàng)辦寧波致迪自動化科技，致力于制造業(yè)的咨詢、設(shè)計和集成。此前，他曾先后就職于全球最大塑機企業(yè)寧波海天集團，從事注塑機控制系統(tǒng)和電氣系統(tǒng)開發(fā)；德國倍福自動化寧波辦事處，見證中國自動化和機械制造業(yè)的發(fā)展。

這不，前兩天正趕上EMO在漢諾威的舉辦，出于對制造兩個字的信仰，筆者前往現(xiàn)場以“非機床人士觀EMO展”，并為gongkong帶來了現(xiàn)場的新鮮見聞。

由于以往的工作和機床相關(guān)度很少，對于機械的接觸也是十幾年前了，只能走馬觀花一番，但也盡可能發(fā)現(xiàn)一些有趣的東西。

慣例在漢諾威展會西門進入13號館，13號館都是大型設(shè)備，也許是離馬路近比較便于設(shè)備進出。進入13號館第一感覺除了這個館都是大設(shè)備、小眾品牌外，就是發(fā)現(xiàn)海德漢的控制器占了絕對優(yōu)勢，不銹鋼面板隨處可見。（工控小編PS：不愧是全球十大數(shù)控系統(tǒng)品牌商之一啊，在今年舉辦的第十五屆中國國際機床展覽會上，海德漢就展出了最新推出的TNC640/TNC620的全新多點觸摸技術(shù)。

花了一天，走遍了十幾個展館，對于控制器也有了一個粗淺的小結(jié)。作為一個非機床人士，不如就來聊聊控制器。

西門子 & 海德漢

由于是歐洲展會，機床也是歐洲的傳統(tǒng)行業(yè)，西門子和海德漢占據(jù)了絕對的優(yōu)勢，形成了雙雄爭霸的局面。

兩家公司都是老牌企業(yè)，各有所長。西門子代表了全行業(yè)通吃的巨無霸企業(yè)，主要展出了PLM軟件、各種不同檔次的CNC，還有電氣柜。畢竟，西門子提供了你能想到的所有電氣元件。

海德漢則依靠全球No1的檢測技術(shù)，牢牢占據(jù)了高端CNC市場。路過海德漢展臺的時候，剛好一位德國的工程師在介紹海德漢的控制器如何同元件檢測通過數(shù)字通訊的方式進行結(jié)合。盡管西門子納入了絕大多數(shù)的電氣產(chǎn)品，但在檢測技術(shù)上，還沒有看到西門子有何動作。

海德漢的展臺和西門子的展臺相鄰，一大一小，可謂涇渭分明，代表了兩類公司的發(fā)展模式。

FANUC & 三菱

FANUC和三菱的CNC也參加了展會，但日本品牌在歐洲素來不討好。FANUC的展臺相對冷清。三菱的展臺比較小，同時用了不少歐洲員工接待，看起來比FANUC熱鬧。不過，F(xiàn)ANUC機器人的展臺吸引了不少人。

在技術(shù)上，日本廠家和德國公司差距還是非常大的，不管是外觀設(shè)計，還是功能設(shè)計，都差異巨大。西門子提供了最大24寸的選擇，海德漢可以使用雙屏，并且集成了很多PC的功能。比如視覺識別，海德漢的工程師演示了視覺是如何判別裝夾的準(zhǔn)確性，從而保護機床。

除了技術(shù)方面，F(xiàn)ANUC的展臺基本以擺放樣機為主，缺乏場景互動，這應(yīng)該也算亞洲廠家通病了。（西門子的展臺上以一臺無人機為例，展示了其CNC和PLM軟件如何幫助企業(yè)從開發(fā)到生產(chǎn)的全過程）

在參展商方面，少量歐洲廠家和大多數(shù)日本廠家使用了FANUC的系統(tǒng)。

個性化定制CNC系統(tǒng)

除了海德漢、西門子和FANUC外，還有大量的個性化定制CNC系統(tǒng)，其中不乏一些優(yōu)秀的設(shè)計，比如全觸摸屏設(shè)計、類似于Windows10的平鋪風(fēng)格，盡管海德漢和西門子的界面還是保持了傳統(tǒng)風(fēng)格，但相信未來會有所改變。

BECKHOFF

值得一提的是BECKHOFF公司。如果要對EMO展會上的人機界面進行排名的話，個人認為海德漢和西門子并列第一，BECKHOFF和其他個性化產(chǎn)品并列第二。

BECKHOFF在展會上露臉的主要為CP2X、CP3X、CP7X這三個系列的產(chǎn)品，以及一些定制化的客戶，比如GF。盡管其他定制化的產(chǎn)品占了很大的份額，但BECKHOFF的全鋁設(shè)計和典雅的深灰色還是捕獲了很多客戶。

筆者曾經(jīng)看過HANS.BECKHOFF先生的內(nèi)部訪談，應(yīng)該說，這個局面，是20多年前Hans先生決定獨立推廣BECKHOFF產(chǎn)品的時候就奠定了基礎(chǔ)，讓客戶直接選擇BECKHOFF產(chǎn)品，而非像很多小電子公司一樣依賴個別客戶的定制化而生存。

就功能上而言，PC控制已經(jīng)全面鋪開，視覺、PDF圖紙文檔、各種外設(shè)的連接，都已經(jīng)成高端控制器標(biāo)配。下圖是海德漢的雙屏設(shè)計，筆者還在展會上看到了海德漢將測量探頭、視覺等運用在同一平臺上，即使被加工件裝夾錯誤，系統(tǒng)也可以發(fā)現(xiàn)。

國外人機作品

下面是一位工業(yè)設(shè)計控帶來的一些國外人機作品

某機床公司的小型機床操作面板

FraunHofer展臺的虛擬設(shè)計，亮點在人后方墻上的電視機，軟件已經(jīng)將實景和機器界面合為一體。

機床大牛GROB的設(shè)計，大凡大牛公司，操作臺絕對是自己設(shè)計，不會用西門子和海德漢（海德漢就沒設(shè)計，直接給不銹鋼面板讓客戶用鈑金做個臺子鉚釘固定）。

激光大牛通快公司的3D打印控制面板，通快幾乎就是本人心中的珠穆朗瑪峰。

機床超級大牛DMG的3D打印操作面板，貌似BECKHOFF的CP3X系列，但背后沒有標(biāo)簽。

奧地利KEBA公司把汽車上的旋鈕用到了工業(yè)界，可以有各種功能，無級調(diào)速、手輪、力度反饋等。照片中表示從0-180度，旋動旋鈕所需要的力逐步增大，給操作者一個反饋。

BECKHOFF的CP3X面板在GROB的機器上。

BECKHOFF的CP7X面板在NAGEL 磨床上，這個機器在吉利有。

BECKHOFF展臺上展出的定制化面板。