機器人與數(shù)控加工中心的完美結(jié)合

2013年，中國首次成為全球機器人最大消費國，在全球總銷量中占比超過五分之一，工業(yè)機器人改變了國內(nèi)傳統(tǒng)的生產(chǎn)方式， 既提高了工作效率，提升了產(chǎn)品質(zhì)量，也使員工的工作方式更為安全和舒適?！吨袊圃?025》部署實施制造強國戰(zhàn)略，把機器人列為中國制造業(yè)強力發(fā)展的關(guān)鍵手段。

羅升機器人項目團隊，將工業(yè)機器人與運動控制技術(shù)有機結(jié)合，在工業(yè)機器人應(yīng)用方面具有豐富經(jīng)驗和特別Know-How，他們能夠根據(jù)客戶的需求，客制化設(shè)計、系統(tǒng)配置搭建以及現(xiàn)場安裝調(diào)試，為客戶打造最具性價比的自動化系統(tǒng)。

最近他們?yōu)橐患移嚥考S家設(shè)計了一套機器人與數(shù)控設(shè)備結(jié)合的自動化系統(tǒng)，該套系統(tǒng)主要包括兩臺數(shù)控機床，兩臺機器人，一套大型PLC、一臺人機界面和一套伺服定位傳送帶系統(tǒng)，系統(tǒng)采用DEVICENET+ASI現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)進行信號傳輸，現(xiàn)已安裝調(diào)試完畢，投入了生產(chǎn)。

本套系統(tǒng)中，機器人選擇了現(xiàn)代重工HH020型六自由度機器人，該型機器人最大負載20 KG，重復(fù)定位精度±0.05㎜，可以滿足大多數(shù)數(shù)控加工中心的加工要求；整個系統(tǒng)采用大中型PLC及擴展工業(yè)現(xiàn)場總線，自動上下料的傳送裝置采用了伺服電機驅(qū)動的鏈條傳送帶，定位準確且運行平穩(wěn)，速度可靈活調(diào)節(jié)；視產(chǎn)量和節(jié)拍的要求也可以采用托盤形式，。

本套系統(tǒng)將機器人、數(shù)控加工設(shè)備、上下料輸送機構(gòu)整合為一個完整的加工單元，配合高品質(zhì)的人機界面，經(jīng)過簡單的培訓(xùn)，普通的操作工人很快就能掌握整個單元的操作和維護，可以取代操作工人，完成機械加工件的上料、裝卡、卸料工作，將工人從繁重、枯燥的重復(fù)勞動中解放出來，專注于產(chǎn)品的質(zhì)量檢驗等精細工作，并且將工傷事故的發(fā)生概率降低到最低限度。

 這是一套典型的機械加工自動化系統(tǒng)，特別適合規(guī)?；笈康臋C械零部件加工企業(yè)，其他類似生產(chǎn)線可以配置本套系統(tǒng)。系統(tǒng)中的機器人可根據(jù)負載的不同，選用相應(yīng)型號，控制系統(tǒng)可沿用本系統(tǒng)的配置。